Чем отличается электроусилитель руля от гидроусилителя: Что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? — Лайфхак

Содержание

Что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? - Лайфхак

  • Лайфхак
  • Эксплуатация

Во всех современных машинах стоит либо гидро-, либо электроусилитель рулевого управления. В чем преимущества того или другого, и какое из этих устройств более предпочтительно?

Для начала разберемся с конструктивными различиями между гидроусилителем (ГУР) и электроусилителем (ЭУР) рулевого управления. Гидроусилитель действует благодаря специальному насосу (с приводом от двигателя) поддерживающему в его системе рабочее давление. Как только вы начинаете поворачивать руль в ту или иную сторону, специальной конструкции гидропривод начинает подталкивать рулевой вал в ту же сторону. Крутит в другую — гидравлика давит уже в противоположном направлении.

Когда рулевое колесо «стоит на нуле» — никто никуда не давит. Электроусилитель, по сути, состоит из специального электромотора, установленного на рулевом валу да электроники, управляющей им. В зависимости от сигналов от датчика, следящего за малейшим отклонением баранки от «нулевого» положения, электромотор получает команду проворачивать руль в ту или другую сторону. С точки зрения автопроизводителя, ГУР — более мощное устройство. В отличии от ЭУР, его можно устанавливать на мощные внедорожники и грузовики.

Электроусилитель более компактен, легок и экономичен, нежели ГУР. Зато гидроусилитель руля дешевле в производстве, нежели ЭУР. У электроусилителя по определению нет «гидравлических» заморочек вроде протечек жидкости из негерметичных шлангов и соединений, загрязнения фильтра и прочего. Однако в случае поломки ремонт или замена электроусилителя обойдется дороже.

Для водителя разница между ГУР и ЭУР проявится, в первую очередь, в том, что электрическая система будет чуть более отзывчива на действия водителя. Только с электроусилителем автопроизводитель может организовать для водителя возможность регулировать «отзывчивость руля» по его вкусу. Кроме того, на беспилотных авто используют исключительно ЭУР. Зато ГУР обеспечивает водителю более «натуральную» обратную связь от колес, позволяя чувствовать пределы возможностей машины. Кроме того, ГУР не чувствителен к удары и вибрациям от плохой дороги. ЭУР в жестких условиях эксплуатации может выйти из строя.

56160

56160

5 сентября 2017

422877


В чем разница между гидро- и электроусилителем руля?

Конструктивная схема гидроусилителя руля

Существует три основных типа рулевых механизмов. Один из вариантов опытные автомобилисты хорошо знают по старым моделям Жигулей. Называют его «червяк-ролик». Это название он получил потому, что действие его основывается на применении червячной шестеренчатой пары.

Этот механизм исчез после появления автомобилей с рулевым приводом. У таких автомобилей более сложное устройство.

Более современный аналог червяной передачи — реечная конструкция. Такой механизм легче других и хорошо подходит для переднего привода. Он обеспечивает точность и для водителя легкость рулевого управления.

В подавляющем числе используют сейчас реечный тип передачи рулевого усилия. А пикапы, большие внедорожники и грузовые автомобили используют устройства с винтом и гайкой.

Сегодня большая половина российских водителей использует усилитель руля. Главное преимущество заключается в облегчении работы рук при парковке, меньше приходиться крутить руль. Также усилитель ослабляет передачу ударов на руль от неровностей дороги.

К недостаткам относят отсутствие реактивного усилия. В таком случае виной чаще всего выступает гидроусилитель (ГУР). Он убирает толику возвращающего усилия, а именно она помогает водителю точно ощущать траекторию автомобиля.

Передача вращения руля на передние колеса посредством электроусилителя

Гидроусилитель, как правило, устанавливается вместе с рулевым механизмом. Такой усилитель называют интегральным. В иномарках в качестве рабочей жидкости используют тоже масло, что и в коробке передач. Подобный усилитель, когда автомобиль находиться в состоянии покоя или же движется по прямой, то есть, когда отсутствует нагрузка на рулевом валу, масло не расходует, оно сливается назад в бачок. Когда же водитель совершает маневр, то торсион закручивается сильнее, в связи с сопротивляемостью колес. При этом золотник открывает свои каналы и в исполнительное устройство направляется масло.

Также существуют и электроусилители руля. К их преимуществам относят:

  • 1. Обороты двигателя не влияют на усилитель.
  • 2. Самонастройка в автомобиле усилителя руля происходит с соотношением скорости движения.
  • 3. Температурные перепады не влияют на работу усилителя.
  • 4. У таких усилителей не предусматривается наличие в конструкции таких элементов, как шланги, сальники, жидкости и ремни. Это обеспечивает их повышенную надежность.
  • 5. Обслуживание им не требуется, так как замена или же доливка рабочей жидкости не производится.
  • 6. Разница между вращением руля в правую и левую сторону отсутствует.
  • 7. В отличие от гидроусилителя, электроусилитель руля использует энергию только при вращении руля.

Сравнение типов автомобильных усилителей руля:

Как отличить гур от эур. Что выбрать: гидроусилитель или электроусилитель руля

Те, кто учился водить на отцовской «копейке» помнят незабываемые ощущения при каждом повороте руля. Управление в те времена было полностью лишено вспомогательных элементов, которые могли бы заметно упростить езду на автомобиле. Сегодня ситуация изменилась и теперь вождение ни легковушки ни грузового авто ни автобуса не требует физической подготовки и стальных нервов, так как на помощь автолюбителям пришли такие вспомогательные узлы, как гидро- (ГУР) и электроусилитель руля (ЭУР), которыми снабжаются практически все современные машины. Благодаря этим системам поворот «баранки» можно осуществлять одним пальцем.

При покупке нового или б/у автомобиля большинство начинающих водителей озадачиваются вопросом - что лучше гидроусилитель руля или электроусилитель руля и как вообще определить какая из этих систем установлена на машине? С последнего вопроса мы, пожалуй, и начнем.

Как определить ГУР или ЭУР установлен в автомобиле

Определить какой узел установлен на выбранной марке машины можно и без помощи продавца. Для этого необходимо заглянуть под капот автомобиля. Если там вы обнаружили бачок с соответствующей пиктограммой, на которой изображен руль - значит, перед вами авто с ГУР. Именно в этот бак и заливается жидкость для гидроусилителя руля. Если бачка нет, а руль при этом крутится свободно, то это означает, что в машине установлен ЭУР.

Полезно! В некоторых машинах бак для жидкости гидроусилителя располагается в бампере и при этом устройство представляет собой гибрид электро- и гидроусиления. Но, такие авто можно пересчитать по пальцам. Например, несколько моделей Opel Zafira оснащены именно такими «скрытыми» узлами ЭГУР.

Чтобы разобраться, что лучше электроусилитель или гидроусилитель, сначала стоит сказать об особенностях и отличиях каждой из этих систем в отдельности.

Гидроусилитель руля

ГУР сегодня более распространен, в отличие от электрической системы, которая только набирает обороты. Гидроусилитель состоит из сложных узлов - трубопроводов низкого и высокого давления, ремней и прочих элементов, по которым циркулирует жидкость, заливаемая в специальный бак, соединенный с насосным оборудованием. Как только водитель поворачивает руль, происходит целый ряд процессов. Сперва жидкость под высоким давлением подается через распределитель в рулевой механизм, после чего она нагнетается в гидроцилиндре, создавая тем самым давление, которое оказывает влияние на поршень. В результате смещения последнего, степень усилия, которое водитель прилагает для поворота руля, снижается. При движении по прямой траектории жидкость гидроусилителя отходит обратно в бачок. Как видите, это довольно сложная закрытая система циркуляции жидкости, в которой участвует много элементов, каждый из которых может со временем выйти из строя.

Если говорить об особенностях работы ГУР, стоит упомянуть следующие недостатки:

  • Гидроусилитель потребляет энергию мотора, в связи с чем мощность двигателя заметно падает.
  • Система довольно капризна и требует периодического обслуживания (замена жидкости гидроусилителя должна выполняться каждые 50 000-80 000 километров пробега или как только ее уровень в бачке понизился до минимальной отметки). Кроме этого, довольно часто приходится подтягивать ремень насоса.
  • Обязательным условием для правильного функционирования ГУР является полная герметичность узлов.
  • Температурные колебания оказывают пагубное влияние на жидкость гидроусилителя, в результате чего падает эффективность всей системы в целом.

Помимо этих недостатков, многие автолюбители часто жалуются, что гудит гидроусилитель руля при повороте. Эта проблема может быть связана с поломкой в рулевой рейке, проблемами с насосом, ремнем или некачественным маслом. В результате того, что система, призванная упростить жизнь автолюбителей, начала приносить много хлопот, был разработан более простой и удобный механизм - электроусилитель.

Электроусилитель руля

ЭУР по своей конструкции намного проще гидравлического усилителя. По большому счету это небольшой электромотор, блок управления и два датчика: крутящего момента и угла поворота. Устройство, установленное на самой рулевой рейке или колонке, считывает информацию о том, какой водитель передает угол поворота. При этом с помощью торсионного вала, который встроен в узел рулевого управления, передается крутящий момент.

Если говорить о том чем отличается гидроусилитель руля от электроусилителя руля, то в первом случае усилие, которое прилагается к рулю снижается за счет давления и циркулирующей жидкости, во втором, информация преобразуется благодаря электрике, в результате чего колеса выполняют легкий поворот. Электронный блок гидроусилителя в этом случае анализирует данные и уже на их основании рассчитывает, сколько тока потребуется электромотору. Благодаря этому при парковке или резких маневрах производится наибольшее усилие со стороны ЭУР. При медленных поворотах электроусилитель снижает силу крутящего момента и практически не задействуется.

Если говорить о преимуществах ЭУР перед ГУР, то стоит отметить следующие плюсы электроусилителя:

  • Он занимает минимум пространства.
  • В процессе эксплуатации ЭУР потребляет энергию, только в те моменты, когда он используется. ГУР же работает постоянно, как только вы завели двигатель.
  • Электроусилитель работает бесперебойно как в сильные морозы, так и в жару.
  • Так как ЭУР состоит из меньшего числа элементов, то он надежнее, так как не требует постоянного обслуживания и ремонта.

Тем не менее, электроусилители обладают своими особенностями, которые смущают некоторых водителей. Поэтому попробуем разобраться, какая система лучше показывает себя в управлении.

Какая система удобнее в управлении

При разработке усилителей системы управления автомобилем перед конструкторами стояла сложная задача. С одной стороны, необходимо обеспечить легкость при повороте колес, с другой стороны, водитель не должен терять «контакт» с дорогой, для этого требовалось обеспечить обратную связь.

На деле многие водители убеждены, что при использовании ЭУР чувствовать дорогу не всегда будет получаться. На деле это совершенно не так. Дело в том, что электроусилитель, наоборот, наиболее точно чувствует и анализирует ситуацию на дорожном полотне, поэтому он четко передает угол поворота, а при ускорении машины руль становится «тяжелее». ГУР в этом вопросе проигрывает, так как он хоть и обеспечивает надежную обратную связь, но при этом предохранить от выворота руля на большой скорости он не может. Электроусилитель же не допустит подобной ситуации.

Еще один миф, который прочно засел в головах «бывалых» - это то, что ЭУР не поддается ремонту, поэтому если он сломается, то ничего с этим не поделаешь. На самом деле и это не так. Просто для того, чтобы отремонтировать электроусилитель, нужно обращаться не в СТО, а к электрикам.

Среди действительно реальных недостатков ЭУР стоит упомянуть тщательную калибровку, которая требуется такой системе. По факту произвести все эти настройки можно на иномарках, детища отечественного автопрома будут куда капризнее в этом вопросе. Также электромотор нуждается в дополнительной защите - демпфере, который будет гасить вибрации и колебания, влияющие на целостность ЭУР.

В заключении

Сегодня электроусилители руля активно вытесняют гидравлику, так как они обладают куда лучшими характеристиками и избавляют водителей от таких манипуляций, как замена жидкости ГУР. Кроме этого, они лучше показывает себя на дороге и обладают превосходной отдачей. Поэтому если вы приобретаете новую иномарку, то предпочтение следует отдать электронике, в случае с ВАЗом, стоит реально оценить возможности авто, возможно, лучше использовать гидравлику.

Почти на все современные автомобили, в частности иномарки, устанавливаются усилители рулевого управления. Сегодня, существуют два вида усилителей: электрический и гидравлический, и у каждого из них, есть свои плюсы и минусы.

Давайте разберемся, в чем же главные отличия гидроусилителя и электроусилителя руля. Чем они отличаются, и что из них более надежное. Начнем с самого распространенного вида – ГУР , то есть .

Гидроусилитель руля (ГУР).

В работе ГУР, используется масло ATF, которое применяется и в автоматических коробках передач. Работает гидроусилитель так: под большим давлением насос качает масло в распределитель. Задача этого распределителя состоит из отслеживания и дозирования усилий на рулевом колесе. Вместе с ним, работает установленный на рулевом валу торсион.

Итак, какие же плюсы у гидроусилителя руля?

Первое преимущество состоит в том, что ГУР – это отличная обратная связь с дорогой.

Второе достоинство данного устройства, это комфорт. Ведь всем известно, что автомобилем, с установленным в нем гидроусилителем, намного легче управлять. Какой бы не была скорость.

Третье, больше относится к современным усилителям. В них устанавливают электрические насосы, в которых уже нет ременной передачи.

Но ничего, в этом мире, нет идеального, и у гидроусилителя руля есть свои недостатки.

Один из главным минусов ГУРа в том, что он требует очень аккуратного обращения зимой . И если случилось непредвиденное — устройство потекло, нужно немедленно устранить неисправность, так как автомобиль, при такой поломке, использовать уже нельзя. В противном случае, может сломаться и насос, который нагревает масло. Поэтому, сразу же отправляйтесь в автомобильный сервис, если такое произошло.

Следующий недостаток, это необходимость замены масла через определенное количество километров.

Если ваш ГУР ременного типа, это увеличивает расход топлива, так как он создает дополнительную нагрузку на двигатель.

Габариты – еще один недостаток. Из-за своей конструкции, ГУР занимает внушительное место под капотом.

Также, к недостаткам гидроусилителя можно отнести сложность и дороговизну ремонта и обслуживания.

Электроусилитель руля (ЭУР).

Теперь, переходим к ЭУР, то есть к электроусилителю руля. Работает он с использованием электрического тока, что и так понятно из его названия.

По сравнению с гидроусилителем, здесь нет никаких жидкостей, за уровнем которых, пришлось бы следить. ЭУР не работает постоянно, а только при поворотах. Он издает меньше шума, и всю работу контролируют датчики.

В первую очередь, к плюсам электроусилителя нужно отнести его отличную связь с дорогой.

У ЭУР существует два режима использования: городской, и для трассы. Легче управлять автомобилем в городском режиме. Если устройство работало в режиме скоростной трассы, то уже на пятидесяти километрах, оно автоматически переключится обратно,

Важное достоинство ЭУР над гидроусилителем в том, что в нем не используются жидкости, что позволяет вовсе не обслуживать его.

Так как в электроусилителе нет ременных конструкций, и питается он за счет генератора, то это не создает на двигатель дополнительных нагрузок.

Данное устройство занимает меньше пространства под капотом. Ведь электроусилитель – устройство намного проще, чем ГУР.

Ремонт ЭУР хоть и дорогой, но не такой уж сложный. Да и если произошла поломка, продолжать свой путь можно, руль, правда, станет чуть тяжелее. Но это не помешает спокойно добраться до места назначения, и не спеша отправится в автомастерскую.

Что насчет минусов, то он один. Так как в питании ЭУР используется электричество, то для автомобиля требуется более мощный генератор.

Итак, мы разобрали основные отличия, а также плюсы и минусы гидроусилителя и электроусилителя руля. Думаю, выбор очевиден. Со временем, ЭУР будет постепенно вытеснять своего конкурента, что, в принципе, справедливо.

Сейчас практически не найти машину которая не оснащена тем или иным усилителем руля. Однако сейчас есть два больших класса, это гидравлическая система если сокращенно, то — «ГУР» и электрическая система – «ЭУР». Они могут одинаково устанавливаться на одну и ту же модель! Но какая из лучше? Какие есть преимущества одной перед другой? И что же выбрать, чтобы ходила очень долго и не ломалась. Будем сегодня разбираться. Плюс видео версия и голосование в конце, так что будет интересно …

В этой статье я не буду подробно рассказывать, как работает та или иная система, все же у меня уже уйма статей про это. МЫ с вами подумаем, какой вариант на данный момент проще, лучше, точнее и долговечнее.

ГУР (гидравлическая система)

Именно с этого варианта стоит начать, потому как, она первая появилась на автомобилях и до сих пор не потеряла актуальности.

Принцип работы : Очень прост, здесь основным рабочим телом является специальная жидкость зачастую это которая заливается в . Сама рулевая рейка представляет из себя полый цилиндр, в который ходит поршень, присоединенный к рулевому валу (если утрировать очень похоже на аптечный шприц). Специальный насос нагнетает давление масла в одну или другую сторону, и этот поршень начинает отклоняться в ту или другую сторону, соответственно помогая вам крутить руль. Масла в системе примерно около 0,5 – 1 литра, его нагнетает гоняет насос, который приводится в движение от коленчатого вала двигателя, то есть они соединены ременной передачей. Конечно же в системе присутствуют металлические и резиновые трубки, по которым собственно и качается рабочая жидкость.

Из-за жесткого соединения мощность мотора снижается, потому как часть просто съедается насосом!

Пару слов про ЭГУР . Поэтому сейчас начинают появляться электрические гидроусилители руля. Что это значит? Отличий мало, но они существенные — здесь вместо ременного насоса используется электрический двигатель, то есть банально подается электричество и он качает масло в системе. Таким образом, отбирая намного меньше мощности и экономя до 0,5 – 0,7 литра на 100 км. НУ что же теперь пришло подумать над плюсами и минусами этого устройства

Плюсы ГУРА
  • Управляемость. Водитель имеет хорошую обратную связь с дорогой, по точности реагирования и отклику именно ГУР стоит на первом месте
  • Большие усилия. Такие усилители ставятся на многие ТЯЖЕЛЫЕ грузовые автомобили, все электро системы пока до этого не совсем адаптированы

  • Комфортно управлять, как при низкой, так и при высокой скорости движения
  • Сейчас появились устройства нового поколения, с электрическими насосами, которые не используют ременную передачу и экономят топливо
  • Нет сложных электронных датчиков, можно назвать эту систему аналоговой (исключение ЭГУР)
  • Надежность на достаточно высоком уровне, если следить и вовремя менять , то может проходить очень долго

В целом претензий на эту систему не так и много, работает она до сих пор стабильно, точно и что немаловажно может «крутить» тяжелые рейки грузовиков. Однако отрицательных моментов также хватает

Минусы ГУРА
  • Занимает довольно много места под капотом (трубки, насос, сама рейка) все это довольно таки громоздко
  • Имеет специальное масло, которое нужно менять через определенное количество километров, иначе возможна поломка. Потому как сальники могут быстрее изнашиваться

  • Если модель старая (ременная), то увеличивает расход топлива, до 10% (если сравнить с оппонентом). Потому что дополнительно создает нагрузку на двигатель (давление нагнетается благодаря, ременной передачи, которая идет от коленчатого вала, соответственно часть энергии двигателя расходуется на гидроусилитель). Даже на холостых оборотах

  • При низких температурах, нужно использовать аккуратнее, желательно его прогревать
  • Если потек, масло вытекло, то эксплуатировать автомобиль нельзя! Или очень ограниченный километраж. Иначе может сломаться сам насос, который нагнетает масло
  • Ремонт иногда, очень дорогой. Хотя делают практически все СТО, ничего особо сложного здесь нет

Как видите минусы этой системы также существенные, особенно отбор мощности и расход топлива. Ведь если у вас стоит малообъемный мотор – он и так «дохлый», а тут еще и гидроусилитель отбирает.

ЭУР (электроусилитель руля)

Он создавался как более совершенная и более простая система (и совершенствуется до сих пор). Разновидностей у него масса, почитайте хотя бы .

Принцип работы : Опять же в двух словах – все просто берется электрический двигатель, подсоединяется к валу (на котором есть специальные борозды, либо винт, либо просто шлицы) и этот электромотор толкает вправо или влево этот вал.

Разница электрических усилителей лишь только в том, что электромотор может крепится в разные части рулевого механизма:

  • На рулевую колонку
  • На сам вал рейки (использую шлицевое соединение)
  • Параллельно валу рулевой колонки (двух вальные системы)
  • Используя шариковую гайку

Спросите почему так много различных механизмов — да все потому что пока не добились нормального усилия и точности «рулежки» как у оппонента. Хотя последний тип с шариковой гайкой, очень сильно приблизился к этому.

Конечно же у ЭУРА нет никакой жидкости, нет шлангов и трубок, нет насоса – он очень компактный, что зачастую позволяет его крепить даже на рулевой колонке.

Однако отрицательной стороной здесь является наличие различных датчиков и прочей электроники, однако все по порядку

Положительные моменты электроусилителя
  • Водитель имеет достаточное усилие и контакт с дорогой
  • Имеет два положения. Город и трасса. В режиме «город» руль легче, что способствует комфортному вождению. В режиме «трасса» - отключается уже при 40 – 60 км/ч, что сделано специально, при высокой скорости усилитель не нужен. Поэтому обратная связь увеличена.
  • Экономия топлива. Нет дополнительной нагрузки на двигатель, потому что не имеет ременных передач, питается от генератора (аккумулятора) электричеством. Если автомобиль стоит на месте и руль не поворачивается – не работает. Активируется только при повороте. Позволяет экономить до 10% топлива
  • Под капотом и в салоне занимает мало места. Так как технически устроен проще (и компактнее), чем ГУР

  • Не имеет жидкости, а соответственно, является практически не обслуживаемым
  • Имеет большой температурный диапазон использования. Например, в зимний период греть его не нужно. Даже несколько секунд
  • Если сломался то можно свободно перемещаться, только вот руль станет тяжелее, по крайней мере, вы всегда доедите до СТО
  • Многие электронные системы автопилота (автопарковки), работают только с ЭУР
  • НА данный момент – НАДЕЖЕН, не уступает по качеству исполнения гидроусилителю

Как видите положительных моментов реально много, некоторые и не знаю что у них есть электроусилитель пока он не накроется в 150 – 200 000 км, ведь под капотом никаких баночек и прочих частей просто нет. Мне нравится что в последнее время, его достаточно точно настраивают, то есть он начинает быть похожем по точности «рулежки» именно на своего оппонента. Однако ему до него пока далеко, все же здесь минусов также очень много

Отрицательные моменты ЭУРА
  • Ремонт дорогой, сложно диагностируемый. Обычные СТО зачастую просто не знают, что сломалось, бывают банально окислы на контактах и такой усилитель уже глючит. Нужно специальные диагностические приспособления чтобы прочитать ошибки. Также блоки здесь зачастую не ремонтируются, а меняются в сборе. Если накрылся мотор, зачастую он литой либо с рулевой рейкой, либо с колонкой, их меняют вместе. А ЭТО ДОРОГО!

  • Если под защитные кожухи попала влага, может глючить
  • Так как использует электричество, требуется установка более мощного генератора и сложной проводки
  • Первые модели иногда «глючили» поворачивали не туда куда нужно, работали не внятно. Правда, это встречалось только на наших ВАЗ

ИТОГ

Как мне кажется, прогресс неумолимо стремится к электрическим вариантам усилителя, это неизбежно. Хотя бы потому что все современные системы, такие как «подруливание» и удержание машины в полосе, автопарковка, да и прочие автопилоты не могут работать с гидравлическим вариантом, в нем просто нет электрического двигателя которым они могут управлять! Также ЭУР более экономичен, топливо расходуется меньше, что очень важно для экологии. Надежность его такая же, то есть и тот и другой вариант могут ходить долго. Именно поэтому сейчас многие производители, не только Европейские, но и Японские и Корейские переходят именно на электро агрегаты на легковых авто.

Человек вынужден прилагать мышечные усилия, преодолевая сопротивление колёс при повороте автомобиля. Существует необходимость в применении вспомогательного устройства. Его изобретение стало важным техническим достижением, повлиявшим на дальнейшее развитие автомобильной промышленности.

В 1920-1930-е годы усилители руля попробовали устанавливать на тяжелые самосвалы, бронеавтомобили. Сначала устройства были пневматическими (использовали давление воздуха). Низкая точность таких приспособлений (при возросшей массе и новых скоростных характеристиках техники) открыла дорогу применению специальных усилителей гидравлического типа, уже прошедших испытания в судоходстве. Массовая установка гидроусилителей автомобильного руля началась в Америке в 1940-е годы, охватила послевоенную Европу. (В СССР многие серийные легковые автомобили выпускались без усилителя руля.)

Рубеж 20-21 веков ознаменовал начало эпохи внедрения электроусилителей руля.

По данным статистики, около 10% российских водителей отдают предпочтение автомобилю, не оснащённому усилителем руля. Для некоторых из них актуален денежный вопрос (либо это владельцы небольших машин).

Кто-то любит непосредственное ощущение дороги, особенно при больших скоростях, отмечают повышенную информативность на сложных покрытиях (лёд, мокрый асфальт). Есть автомобилисты, которым нравится прилагать усилия. Чаще всего это вопрос навыка и привычки.

Преимущества вождения с усилителем руля
  • усилитель забирает львиную долю нагрузки на себя;
  • нет необходимости в большом количестве оборотов руля, он не вырывается из рук;
  • смягчается ощущение неровностей дороги;
  • машиной легче управлять, маневренность возрастает; без усилий удаются сложные повороты;
  • становится более удобным руление на малых скоростях;
  • стабилизируется траектория движения;
  • при проколе передней шины легче удержать автомобиль;
  • водитель меньше напрягается, не устаёт;
  • особенно актуально, если водитель — женщина;
  • повышается износостойкость рулевого механизма, продлевается срок его службы.

Всё это обеспечивает максимально безопасное и комфортное вождение (при условии исправного техсостояния машины).

Потенциальная опасность возникает только при внештатной ситуации – внезапном отказе (поломке) системы усилителя руля при повороте во время движения. В этом случае реакция, знания и опыт водителя приобретают решающее значение. О проблемах могут сигнализировать посторонние шумы, вибрации, резкие толчки, проворот руля, трудное или слишком легкое его поворачивание.

По статистике четверть российских водителей предпочитает гидроусилитель, а половина – электроусилитель руля (и показатели смещаются в пользу ЭУР). Достоинства каждого из этих механизмов определяется их конструктивными особенностями.

В современных автомобилях используются электроусилители, гидроусилители и электрогидроусилители руля.

ЭУР: что это такое в автомобиле (электромеханический усилитель рулевого управления, ЭМУР, ЭУРУ)

Эур что это такое в автомобиле? Работает как электрический мотор. Воздействует на рулевое управление посредством электрического привода.

Датчики анализируют положение руля. Показания сообщаются электронному блоку управления, где их обрабатывает специальная компьютерная система. Отсюда руководящие сигналы передаются помещенному в рулевое устройство электрическому мотору. Он преобразует электрическую энергию в механическую, облегчая вождение.

Что такое ГУР в автомобиле (гидравлический усилитель руля)

Это устройство работает по типу насоса. Влияние на механизм управления рулём производится давлением жидкости (масла).

При включении двигателя вращающийся приводной ремень вводит в действие гидравлический насос. Поддерживается постоянная подача масла из бачка в систему.

Когда водитель крутит руль, специальный механизм (золотник) движется, реагируя на это вращение, и перекрывает канал слива масла обратно в бачок. Жидкость через распределитель (клапан) поступает в силовой гидроцилиндр.

Он преобразует давление жидкости в давление поршня, который производит силовое воздействие на рулевое управление. При завершении поворота и прямолинейном движении открываются все каналы, масло уходит обратно в бачок и продолжает вхолостую циркулировать по системе посредством соединительных шлангов.

Электрогидроусилитель руля (гибридный, электрогидравлический усилитель руля, ЭГУР)

Возник как модернизированная версия гидроусилителя. Работает от специального генератора (а не от двигателя автомобиля) и отключается при движении машины по прямолинейной траектории.

Специальные датчики считывают скорость поворота руля. Сигналы подаются на блок управления и сообщаются электрическому мотору, приводящему в движение гидравлический насос.

Сравнительная характеристика

Недостатки электроусилителя руля и преимущества гидроусилителя:

  1. Существует чувствительность ЭУР к плохой (раскисшей, ухабистой) дороге и влаге (в частности, при плохой погоде – когда снег, дождь, лужи). В таких случаях есть опасность перегрева и отключения, а также перегорания.
  2. ГУР лучше сглаживает толчки при неровностях дороги и наезде на бордюр.
  3. ЭУР не выдаёт мгновенную реакцию в случае быстрого поворота колёс в другую сторону. А если резко перекрутить руль, система вообще может отключиться.
  4. Для ГУР есть больше возможностей самостоятельного ремонта.
  5. В случае с ЭУР не исключается вероятность сбоя электроники (правда, этим грешат преимущественно старые и дешёвые модели; другая причина – несоблюдение правил эксплуатации).
  6. Производство ГУР менее затратно; их цена ниже, чем у ЭУР.
  7. ЭУР имеет ограничение по установке на тяжелые грузовики и внедорожники (из-за недостатка мощности).

Преимущества электроусилителя руля

  1. Лёгкость руления при ЭУР («одним пальцем»). Отличная маневренность при парковке, быстрая адаптация к перемене скоростей.
  2. Настройки параметров ЭУР при различных режимах работы. (Стабилизация при боковом ветре, автопарковка)
  3. Широта температурного диапазона для ЭУР. Жидкость в ГУР под влиянием температур и перегрузок может замёрзнуть, закипеть.
  4. Простота конструкции и обслуживания ЭУР. Надо лишь следить за состоянием подшипников. Техническое обслуживание ГУР более трудоёмкое. Необходим регулярный осмотр на предмет целостности, отслеживание герметичности гидравлических трубок, проверка натяжения приводного ремня, уровня масла. Есть правила по замене масла и фильтра.
  5. Компактные размеры ЭУР.
  6. Экономичность ЭУР (меньше расход топлива, выше КПД).
  7. Эксплуатация машины после отключения неисправного ЭУР. Для ГУР это нежелательно (разрушается рулевое управление; могут возникнуть другие поломки).
  8. Возможность при ЭУР долго удерживать руль в крайнем положении. На автомобилях с ГУР промедление более 5-ти секунд грозит серьёзной поломкой.
  9. Экологичность ЭУР. Машины с ГУР дают больше вредных выбросов; отслужившие свой срок ГУР сложнее в утилизации.
  10. Серьёзные перспективы прогресса ЭУР.

Выбираем между гидро- и электроусилителем руля

Итог

Некоторые несовершенства ГУР устранены в моделях с ЭГУР: произошло увеличение КПД, появилась возможность задавать нужные параметры, осуществилась замена приводного ремня на электродвигатель. Но будущее всё-таки за электромеханическими усилителями руля. Это общемировая тенденция, потому что их преимущества очевидны.

Усилитель руля - это устройство, благодаря которому "баранка" автомобиля поворачивается легко. Водителю нет необходимости прилагать большие усилия к рулевому колесу при поворотах. Когда-то на всех автомобилях использовался исключительно гидравлический усилитель руля (ГУР), но примерно в 90-е годы был разработан электрический вариант. Сейчас электроусилитель руля (ЭУР) набирает большую популярность, и многие автомобили выпускаются именно с ним. Каждая разновидность устройства обладает своими особенностями, плюсами и минусами. Некоторые автовладельцы задумываются, что лучше: гидроусилитель или электроусилитель руля. Однозначного ответа нет, все зависит от особенностей эксплуатации авто и потребностей водителя.

Устройство и принцип работы гидроусилителя руля

Гидроусилитель руля работает на основе циркуляции жидкости (масла). В момент запуска двигателя запускается и насос. Благодаря ременной передачи на насос передается крутящий момент, и он начинает качать масло. Жидкость перемещается в замкнутой системе, создавая в ней давление. В момент поворота руля распределитель направляет масло в нужную камеру гидроцилиндра, что приводит к толчку рулевых тяг. Благодаря этому усилие на руль снижается.

Можно выделить несколько плюсов ГУР:

  • повышенная мощность, делающая его идеальным вариантом для грузовиков и внедорожников;
  • дешевое обслуживание;
  • низкие затраты на производство, снижающие и стоимость авто.

Есть и минусы:

  • риск отказа при долгом положении руля в крайнем положении;
  • плохая работа на высоких скоростях;
  • перебои в функционировании из-за перепада температуры;
  • необходимость периодической замены гидравлической жидкости;
  • постоянная работа насоса, который со временем изнашивается и требует ремонта.

Среди наиболее часто встречающихся поломок ГУР можно выделить:

  • проблемы с редуктором;
  • износ насоса;
  • износ золотника в распределителе;
  • проблемы с клапаном;
  • износ подшипников;
  • снижение уровня жидкости;
  • нарушение герметичности системы из-за износа сальников или повреждений шлангов.

Таким образом, гидроусилитель руля подходит для автолюбителей, которые стремятся экономить и не собираются переплачивать за обслуживание автомобиля. ГУР не требует высоких затрат, но проблема заключается в том, что его составные части периодически выходят из строя. Особенно это касается суровых условий эксплуатации. Рассматривая, чем отличается гидроусилитель руля от электроусилителя руля, можно понять, что первый работает постоянно, а второй - только по мере необходимости.

Электроусилитель руля функционирует от электрического мотора. Особенностью ЭУР является то, что он не работает постоянно, как ГУР, а активируется только в момент поворота рулевого колеса. Существует две разновидности ЭУР. В первом случае он крепится к рулевой рейке, во второй - к рулевому валу. Первый вариант является более распространенным. ЭУР дополняется блоком управления, при помощи которого можно установить индивидуальные настройки. Это позволит обеспечить более плавный ход автомобиля.

Электроусилитель руля обладает следующими достоинствами:

  • компактные размеры;
  • отсутствие жидкости в системе, что исключает проблемы из-за создаваемого давления;
  • хорошая работа на любых скоростях, в том числе и на высоких;
  • простота установки;
  • возможность выставления индивидуальных настроек.

Но есть и несколько минусов:

  • риск перегрева электромотора;
  • высокая стоимость;
  • частое отсутствие возможностей для обслуживания и ремонта, из-за чего приходится менять ЭУР полностью.

Наиболее частыми поломками ЭУР являются:

  • перегрев электродвигателя;
  • проблемы с блоком управления;
  • неполадки датчиков.

Как видно из вышесказанного, электроусилитель руля является достаточно надежным устройством. Его обычно выбирают автолюбители, которые готовы переплатить, но получить высокое качество. За счет того, что ЭУР работает не постоянно, как ГУР, а активируется только в момент вращения руля, изнашивается он гораздо медленнее. Но важно понимать, что при возникновении поломок, вероятно, придется менять сразу весь усилитель. А это точно обойдется дороже, чем ремонт ГУР.

Пытаясь разобраться, электроусилитель или гидроусилитель стоит использовать, необходимо сравнить их, чтобы понять, в чем их кардинальные отличия. Так, ГУР представляет собой очень громоздкое и массивное устройство. Что касается ЭУР, то он имеет компактные размеры и легко устанавливается. Из-за сложного устройства ГУР с его ремонтом часто возникают сложности. К примеру, чтобы заменить ремень, для начала необходимо до него добраться. А для этого нужно снять шкив ГУР.

ГУР отличается тем, что работает в постоянном режиме. Из-за этого он достаточно быстро изнашивается. С ЭУР такой проблемы нет. Он включается только в нужный момент.

Еще одно отличие гидроусилителя от электроусилителя руля заключается в том, что ГУР требует регулярного обслуживания. В нем необходимо периодически менять жидкость. Также следует менять износившиеся сальники на новые, чтобы восстановить герметичность системы. В ЭУР расходников нет, поэтому и их замена не требуется. Это исключает проблемы с обслуживанием усилителя.

Также важно помнить, что если на автомобиле установлен гидроусилитель руля, то рулевое колесо нельзя слишком долго задерживать в крайнем положении. Продолжительность такого состояния не должна быть больше пяти секунд. В противном случае есть риск возникновения проблем. С ЭУР они исключены.

Выводы

Нельзя однозначно сказать, какой из типов усилителя руля лучше, ведь каждый из них обладает своими достоинствами и недостатками. Практика показывает, что ЭУР лучше использовать на легковых автомобилях, которые обычно эксплуатируются в городских условиях. ГУР же оптимально подходит для более массивной техники и для внедорожников. Вообще, сейчас все больше автомобилей оснащаются именно электроусилителем руля, и есть предположение, что ГУР скоро совсем устареет. Но с его использованием продолжают работать старые машины. При регулярном обслуживании и замене расходников серьезных проблем и поломок можно легко избежать.

гидроусилитель или электроусилитель руля > Ниссанопедия


Есть два типа усилителя руля, которые сегодня используются в автомобилестроении– гидроусилитель и электроусилитель руля. Каждый из них выполняет одну и ту же основную задачу, позволяя легко поворачивать руль. Разница между ними связана с тем, как они функционируют. Чтобы выбрать лучшую для себя систему, необходимо разобрать принцип работы и сравнительные характеристики каждой из них более подробно.

Гидроусилитель руля

Устройство и принцип работы гидроусилителя руля

Гидравлический усилитель руля является одной из самых ранних форм технологии. Эта система состоит из различных компонентов и частей, таких как насос, шкив, приводной ремень, шланги и жидкость для гидроусилителя. Все они действуют вместе, создавая гидравлическое воздействие, которое так легко поворачивает руль. Но давайте рассмотрим, как создаётся это давление.

Двигатель вашего автомобиля содержит лопастной насос, который в нужное время создаёт гидравлическое давление. Всякий раз, когда вы поворачиваете руль, насос будет генерировать больше гидравлического давления, чтобы увеличить силу, когда вы поворачиваете руль. Давление увеличивается, потому что дополнительная гидравлическая жидкость поступает в гидроцилиндр из клапанов. Как только это происходит, механизм получает давление от цилиндра и заставляет колёса двигаться вместе с рулевым механизмом.

Устройство и принцип работы электроусилителя руля

Электроусилитель руля (EPS) – это ещё одна технология усиления руля. Основная причина, по которой мировые автопроизводители её используют – топливная экономичность. Для помощи водителю EPS использует электродвигатель, в отличие от традиционных систем, которые воздействуют гидравлическим давлением, создаваемым насосом, приводимым в движение двигателем транспортного средства. Этот насос постоянно работает независимо от того, поворачивается руль или нет. Это постоянно увеличивает нагрузку на двигатель, что отрицательно влияет на расход топлива.

При переходе на электродвигатель нагрузка на двигатель уменьшается только в тех случаях, когда рулевое колесо поворачивается в одну или другую сторону, что приводит к лучшей экономии топлива. Электродвигатель, который установлен на рулевой колонке или на рулевом механизме (в настоящее время обычно используется реечный механизм), подаёт крутящий момент на рулевую колонку, помогая водителю повернуть рулевое колесо. Датчики определяют положение рулевого колеса и любые сигналы, поступающие от водителя, – когда он поворачивает руль, чтобы изменить направление движения авто. Модуль управления через электродвигатель подаёт вспомогательный крутящий момент. Если водитель просто удерживает колесо неподвижно, в положении для движения по прямой, система не оказывает никакой помощи.

EPS не только предлагает преимущество в улучшении экономии топлива, но также имеет несколько других особенностей. Будучи электронным и настраиваемым компьютером, система EPS может быть запрограммирована для многих различных ситуаций.

Инженеры теперь могут программировать переменную помощь в различных режимах. Например, при парковке максимальная помощь обеспечивает более лёгкое маневрирование в и из парковочных мест, но при более высоких скоростях на дороге помощь в рулевом управлении уменьшается, чтобы повысить устойчивость автомобиля. С небольшим сопротивлением, встроенным в рулевое управление на высоких скоростях на открытой дороге, автомобиль с меньшей вероятностью будет нестабилен из-за чрезмерного участия водителя.

Электроусилитель руля с каждым годом появляется всё в большем количестве автомобилей. Эти системы можно найти на самых разных транспортных средствах – от грузовиков до небольших автомобилей. У электроусилителя рулевого управления большое будущее, так как автономные и активные системы безопасности разрабатываются для того, чтобы управлять автомобилем при минимальном вмешательстве пользователя.

Диагностика электроусилителей требует понимания напряжения, тока и нагрузки. Кроме того, технический специалист должен понимать, как работают модули и датчики, чтобы определить уровень помощи.

Распродажа новых автомобилей Скидки на новые автомобили 2019 и 2019 года выпуска.
Кредит 6,5% и рассрочка 0% www.riaavto.ru Подробнее

Устройство электроусилителя

Мотор

В большинстве систем электроусилителя рулевого управления используется трёхфазный электродвигатель, работающий от постоянного напряжения с широтно-импульсной модуляцией. Двигатель бесщёточный и имеет рабочий диапазон напряжений от 9 до 16 вольт. Трёхфазные двигатели обеспечивают более быстрое и точное применение крутящего момента при низких оборотах.

В двигателе используется датчик вращения, который определяет его положение. В некоторых системах, если модуль заменён, необходимо проверить концевые упоры (ограничители), чтобы двигатель не сдвигал стойку за пределы максимального угла поворота. Такой сервис может быть дополнительным этапом калибровки датчика угла поворота руля. Двигатель может быть подключён к рулевой рейке или колонке. Сегодня всё больше автомобилей используют двигатели, которые установлены на основании рулевого механизма или на противоположном конце стойки.

Модуль

Модуль электроусилителя руля – это больше, чем просто печатная плата и разъёмы в алюминиевой коробке. Модуль содержит драйверы, генераторы сигналов и MOSFET-переключатели, которые питают и контролируют электродвигатель. Модуль также содержит схему контроля тока, которая измеряет усилители, используемые двигателем, а также монитор тока и другие входы для определения температуры двигателя с использованием алгоритма, учитывая даже температуру окружающей среды.

Если система обнаруживает состояние, которое может привести к перегреву двигателя, модуль уменьшит количество тока, идущего к нему. Система может перейти в отказоустойчивый режим, сгенерировать код неисправности и предупредить водителя сигнальной лампочкой или сообщением.

Сенсорные датчики

Для систем рулевого управления с электроусилителем основную информацию передаёт измерение угла поворота рулевого колеса и скорости поворота. Диагностический прибор обычно отображает эту информацию в градусах. Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) обычно является частью группы датчиков в рулевой колонке. В блоке датчиков всегда будет более одного датчика положения рулевого управления. Некоторые кластеры датчиков имеют три датчика для подтверждения данных. Некоторые кластеры SAS и сенсорные модули подключены к шине локальной сети контроллера (CAN). Модуль SAS или кластер может быть подключён непосредственно к модулю ABS/ESC на шине CAN, или может быть частью общей сети CAN в цепи, которая соединяет различные модули в автомобиле.

Датчик крутящего момента рулевого колеса измеряет усилие, прилагаемое водителем, и обеспечивает чувствительное управление опорой электроусилителя. Он выполняет ту же функцию, что и золотниковый клапан в гидравлической системе рулевого управления.

Сенсорный датчик

Сравнение ГУР и ЭУР

Существует множество возможных характеристик, которые помогут определить, чем отличается гидроусилитель от электроусилителя. Углубившись в электрическое и гидравлическое рулевое управление, необходимо ознакомиться с реальными различиями между этими механизмами.

Почти каждая автомобильная компания предпочитает электрические вспомогательные системы рулевого управления гидравлическим. Производители, которые используют электрическое рулевое управление, стремятся к лучшей производительности и мощности. Найти разницу между электрической системой и гидроусилителем не так сложно, как может показаться. Существует много параметров, которые отличают их друг от друга. Рассмотрим их более детально.

Передовые технологии

Электроусилитель руля является самой передовой технологией в автомобильной промышленности. Производители уже давно используют эту систему. Электрические провода являются основными причинами, по которым производители предпочитают устанавливать такие системы в своих автомобилях. Такое соединение отличается мощностью и служит дольше. Любой, кто вкладывает деньги в новый автомобиль, выберет то, что прослужит дольше. Электроусилитель – это подходящее решение для повышения мощности и производительности.

Мощность

Гидравлическая система отличается от электроусилителя большей мощностью. Это означает, что это рулевое управление может предложить больше «силы» на дорогах. Шероховатая или неровная поверхность оказывает огромное влияние на производительность и систему автомобиля. Электрическая система рулевого управления обеспечивает соответствующую прочность, которая может выдерживать неровные дороги.

Переход на электронные системы рулевого управления является мудрым решением в соответствии с советами экспертов по ремонту и техобслуживанию и позволяет определить потребности пользователей и возможности производителей. Это одна из главных причин, почему люди переходят на электронное рулевое управление. Каждый водитель ищет мощный усилитель для повышения безопасности и комфорта вождения. Вот почему пользователи выбирают более мощный и надёжный вариант.

ЭУР автомобиля

Влияние на расход топлива

Отличие гидроусилителя также заключается в том, что он негативно влияет на пробег автомобиля. Причиной является идеальное соединение между гидравлической системой рулевого управления и двигателем автомобиля. Система электропитания управляется компьютером и не требует топлива или жидкости для работы. Производители автомобилей предпочитают электронные системы рулевого управления вместо гидравлических насосов.

Гидроусилители сложны в управлении. Электрическая система состоит из проводных цепей и других небольших компонентов, облегчающих управление транспортным средством. Это одна из основных причин, по которой любой водитель выбирает электрический механизм вместо гидроусилителя.

Какой усилитель выбрать

Чтобы определить, что лучше – гидроусилитель или электроусилитель руля, достаточно взглянуть на последние разработки ведущих производителей. Ford, Audi, Mercedes-Benz, Honda и GM на некоторых платформах представляют системы рулевого управления с переменным передаточным числом. Многие автопроизводители также называют это адаптивным рулевым управлением.

Переменный коэффициент поворота рулевого колеса изменяет соотношение между действиями водителя на руле и скоростью поворота передних колёс. При рулевом управлении с переменным передаточным отношением оно постоянно меняется в зависимости от скорости авто, оптимизируя реакцию рулевого управления в любых условиях.

На более низких скоростях, например, при въезде на парковку или при маневрировании в труднодоступных местах, требуется меньше поворотов рулевого колеса. Адаптивное рулевое управление делает автомобиль более манёвренным и более лёгким для поворота, так как он больше поворачивает рулевое колесо.

На высоких скоростях по шоссе система оптимизирует реакцию рулевого управления, позволяя автомобилю более плавно реагировать на каждый поворот руля. Системы от Ford и Mercedes-Benz используют привод с точным управлением, расположенный внутри рулевого колеса, и не требуют никаких изменений в традиционной системе транспортного средства. Привод представляет собой электродвигатель и систему передачи, которые могут существенно увеличивать или уменьшать входные сигналы рулевого управления водителя. Результат – максимальный комфорт и безопасность вождения на всех скоростях, независимо от размера автомобиля или его класса.

Это главные различия между электро- и гидроусилителем руля. Лучший способ достичь идеального управления – нанять профессионала. Только опытный и знающий специалист подскажет, что лучше именно для вас: ГУР или ЭУР. С помощью наших советов вы сможете сделать выбор и самостоятельно – просто протестируйте несколько автомобилей с различными усилителями руля, и обратите внимание на описанные выше различия. Если вы уже имеете опыт управления транспортным средством на обеих системах усиления руля, расскажите об этом в комментариях под статьёй.

ГУР vs ЭУР: что лучше - гидроусилитель или электроусилитель руля - Информация - autoshop98.ru

Вопрос или спор о том, что лучше – электроусилитель или гидроусилитель руля – во многом похож на аналогичные темы, касающиеся автомобилей. К примеру, автомат или механика, светодиоды или галогенки, гелевый аккумулятор или классический наливной, и так далее. Как правило, какие-либо объективные ответы на подобного рода вопросы найти довольно сложно. Ведь кто-то попробовал после ГУР поездить с ЭУР, и обозвал последнего ватным. Другие утверждают, что за электроусилителями будущее. Третьи вообще не признают ни того, ни другого – мол, лучше и надежнее обычного рулевого механизма без усиления ничего нет и не будет.

Задача этой статьи – абстрагироваться ненадолго от субъективных мнений, и рассмотреть классический гидроусилитель с более новым электроусилителем с разных точек зрения, важных для владельца и водителя автомобиля. После прочтения данного материала вы, скорее всего, не поменяете своего устоявшегося мнения о том, что из этого лучше. Вы просто узнаете немного больше о системах ГУР и ЭУР. А это несомненно поможет вам, если вы в ближайшем будущем планируете покупать автомобиль, и еще не уверенны, кто лучше помогает крутить руль – электроусилитель или гидроусилитель.

Критерии сравнения ГУР с ЭУР

Прежде, чем сравнивать две принципиально разные технологии, необходимо выделить наиболее важные критерии для них. Производителя в счет брать не будем, хотя, забегая немного вперед, скажем, что ЭУР для него определенно лучше, чем ГУР. Нас же интересует только владелец автомобиля. Причем, с двух точек зрения. Он нас интересует и как владелец вещицы, которая ломается и требует денег на ремонт, и как водитель, для которого особенности руля важны в плане удобства, комфорта, удовольствия от управления, и даже с точки зрения безопасности.

В итоге получается вот такой список критериев для сравнения ГУР и ЭУР:

  • конструктивные особенности;
  • сложность конструкции;
  • влияние на стоимость автомобиля;
  • сложность и стоимость ремонта;
  • надежность;
  • обслуживаемость;
  • информативность руля;
  • влияние на расход топлива;
  • габаритные размеры;
  • зависимость от температурных условий;
  • выдаваемое усилие;
  • возможность «подружить» с другими системами автомобиля;
  • безопасность.

Пожалуй, для того, чтобы получить более или менее полноценную картинку о гидроусилителях и электроусилителях, этого будет вполне достаточно. По ходу, где в этом есть необходимость, будут подключаться и другие критерии, которые помогут более глобально оценить рассматриваемые технологии.

Гидроусилитель руля

Начнем, понятное дело, с гидроусилителя, поскольку это сегодня считается классикой. Впервые этот вспомогательный механизм появился на легковых автомобилях в нашей стране в далеком 1958 году. До этого почти десять лет успешно использовался на карьерных самосвалах. Что же касается иномарок, то в этом вопросе буржуи не сильно опередили наших, внедрив первый, нормально функционирующий ГУР на автомобиль Cadillac в 1951 году. Хотя, все же, стоит отдать должное заграничным автомобильным конструкторам – первые упоминания о чем-то таком, что с помощью гидравлики помогало крутить руль, датируются 1902 годом.

Конструктивные особенности ГУР

Если кто-то еще не в курсе, то гидроусилитель руля (ГУР) – это механизм, который «понимает», в какую сторону водитель вращает рулевое колесо, и помогает ему в этом при помощи гидравлической энергии. Конструктивно простейшее устройство этого типа состоит обязательно из насоса, поршневого механизма и узла, «отслеживающего» вращение рулевого вала.

Насос нужен для того, чтобы создавать и постоянно поддерживать (это важно) определенное давление рабочей жидкости в системе ГУР. В действие он приводится непосредственно от двигателя путем отбора мощности через ременную или шестеренчатую передачу.

«Помогает» же крутить водителю руль специальный поршневой двусторонний механизм, расположенный непосредственно на рулевой рейке. Принцип его работы до ужаса простой. Если рабочая жидкость подается в одну камеру, поршень толкает рулевую рейку в противоположную сторону. Если жидкость подается в другую камеру, то она уже давит на поршень с другой стороны, помогая, соответственно, поворачивать руль в противоположную сторону.

Осталось только разобраться с тем, как же ГУР «видит», куда водитель вращает руль, и как система распределяет рабочую жидкость, чтобы на давила на вышеупомянутый поршень с нужной стороны. Отвечает за это специальный механизм, принцип работы которого несложно понять, если посмотреть на его изображение в разрезе. Суть его заключается в том, что при повороте руля находящееся уже под давлением масло направляется по нужной магистрали в ту камеру, избыточное давление в которой поможет водителю повернуть колеса автомобиля.

Итак, насос постоянно работает вместе с двигателем, создавая давление. Когда рулевое колесо находится в неподвижном состоянии, создаваемое насосом ГУР давление просто поддерживается, но ни на что не воздействует. Как только водитель начинает вращать руль, рабочая жидкость устремляется в соответствующую камеру, давит на поршень, который толкает рулевую рейку в нужную сторону. Как только вращение рулевого колеса прекращается, давление масла опять «запирается», и ни на что не воздействует.

Преимущества ГУР

С конструктивными особенностями в общих чертах разобрались, а потому плавно переходим к другим критериям сравнения. А именно к тем, которые считаются преимуществами гидроусилителя руля. Заранее отметим, что некоторые из описанных далее преимуществ или недостатков той или иной системы далеко не всегда являются на 100% таковыми. Довольно часто те или иные плюсы с минусами преувеличиваются, или наоборот, преуменьшаются. Там, где это наблюдается, присутствуют соответствующие комментарии.

Но сначала все известные плюсы гидроусилителя кратким списком:

  1. Надежность.
  2. Информативность руля.
  3. Комфортность.
  4. Недорогой текущий ремонт.
  5. Безопасность.
  6. Отсутствие электронных датчиков.
  7. Способность выдавать большие усилия.

Надежность. Многие, конечно, скажут, что ГУР – это не очень то и надежно. То течет, то гудит, то вибрирует, то никак не помогает крутить руль, и так далее. Естественно, если сравнивать его с обычной «палкой» без какого-либо усилителя, то ГУР можно обвинить в ненадежности. Однако, если сравнивать его с ЭУР, то на момент написания этой статьи гидравлика является более надежной и безотказной.

Здесь следует подчеркнуть, что надежность гидроусилителя – это некое усредненное преимущество, которое «на своей шкуре» ощутили далеко не все автовладельцы. А и правда, ведь есть такие, у которых ГУР постоянно ломается, и надежным они его не называют. Однако не будем забывать и о тех, кто за много лет эксплуатации автомобиля с гидроусилителем даже не задумывается о том, что он есть. Он просто работает себе, и никого не беспокоит. И таких гораздо больше.

Информативность руля. Это преимущество гидроусилителя довольно спорное, но пропустить его в такой статье никак нельзя. Дело все в том, что после того, как автолюбители пересаживаются с машин с ГУР на модели с ЭУР, многие из них говорят, что электропривод руля – ватный. То есть, гидроусилитель менее «затирает» так называемое ощущение руля, чем электроусилитель. А спорным это преимущество является потому, что такой непривычной не информативностью обладают далеко не все ЭУР.

Более того, чем дальше развивается технология электропривода, тем сильнее затирается как раз та граница информативности руля, которая всего несколько лет назад действительно была крайне выраженной. Если же сравнивать то, что имеют современные автолюбители, то многие из них, владеющие машинами с ЭУР, не понимают, как это – ватный руль, о котором так усердно говорят любители классического ГУР.

Есть, однако, и такие случаи, когда абсолютно новая модель от известного бренда, оснащенная ЭУР, получает не очень лестные отзывы в плане информативности управления. Ориентироваться на такие субъективные отзывы – не стоит. А перед тем, как покупать какой-либо автомобиль, наверное, все пробуют на нем проехаться. Так что сразу оцените сами, а потом делайте выводы – ватный руль с ЭУР, или информативный, и покупать или нет.

Комфортность. Очередное чисто субъективное преимущество гидроусилителя, слепо ориентироваться на которое просто не стоит. Если опросить на этот счет несколько автолюбителей, которые ездят на машинах с ГУР и ЭУР, то однозначных ответов на вопрос – что комфортнее – мы не получим. Понять, комфортным ли является для вас управление тем или иным автомобилем, можно только попробовав на нем проехаться в разных режимах. Так или иначе, до сих пор живет тенденция, говорящая нам о том, что ГУР более комфортный, чем ЭУР.

Недорогой текущий ремонт. Это преимущество ГУР, наверняка, многие оспорят, и будут правы. Однако, если рассматривать только те случаи, когда система гидроусилителя руля своевременно обслуживается, и ремонтируется по первым признакам неисправности – ремонт действительно недорогой. Как правило, связан он чаще всего с заменой подтекающих сальников или повредившихся пыльников.

Естественно, если долгое время ездить на машине с подтекающим гидроусилителем, то рано или поздно можно дождаться момента, когда насос начнет работать «на сухую». А он этого очень сильно не любит, быстро выходит из строя, и требует замены. Соответственно, поскольку стоит сам насос не так уж дешево, то и о дешевизне ремонта придется забыть. Если же за всем этим регулярно следить, не запускать, и вовремя менять быстро изнашивающиеся копеечные детали – ГУР может работать почти вечно.

Даже если гидроусилитель дико подтекает, он вполне может продолжать работать безотказно, если постоянно следить и корректировать уровень рабочей жидкости в расширительном бачке. Это проверенный многими автолюбителями факт, по которому можно еще раз сказать, что гидроусилитель – это надежная тема.

Безопасность. Когда речь идет о безопасности и системах усиления руля, то всегда имеется в виду возможность продолжать управлять автомобилем после отказа этой самой системы. Так вот, когда по каким-либо причинам внезапно отказывается работать ГУР, автомобилем можно без особых проблем продолжать управлять. Единственное, чем грозит такая поломка, это тем, что руль станет намного тяжелее крутить. Тем не менее, машину можно безопасно остановить, направляя ее туда, куда нужно в той или иной экстренной ситуации.

В жизни встречались, конечно же, такие случаи, когда автомобиль становился неуправляемым из-за поломок в рулевом механизме. Однако эти случаи распространяются на чисто механические поломки, никоим образом не относящиеся к ГУР. То есть, при схожих обстоятельствах аналогичные проблемы все равно возникли бы, даже если никакого усилителя руля в машине нету.

Отсутствие электронных датчиков. Для реализации простейших систем ГУР они просто не нужны. Все завязано на механике и гидравлике. А поскольку электронные датчики до нашего времени считаются понижающими надежность факторами, то в случае с гидроусилителем их отсутствие, хоть и с натяжкой, можно, все-таки, отнести к преимуществам. Чем же плохи электронные датчики – немного рассказано в недостатках ЭУР ниже.

Способность выдавать большие усилия. По большому счету это преимущество гидравлики ни на что не влияет, если мы рассматриваем обычные легковые автомобили. Дело в том, что для них несложно сегодня сконструировать усилитель руля по любой технологии так, чтобы недостатка в его силе не ощущалось. Если же рассматривать какую-то тяжелую технику – грузовую или специальную, то там, конечно, ЭУР пока что не сильно преуспел. Там, где требуется в буквальном смысле нечеловеческое усилие, на сегодня спасает исключительно гидравлика, то есть ГУР.

Подведем итоги. Абсолютно 100-процентных преимуществ, ориентируясь на которые, можно было бы сказать, что ГУР лучше ЭУР – не так уж много. Да, они, бесспорно, имеются. Но, как показывает практика и время – чем дальше идет развитие электрических систем автомобиля, тем сильнее размывается бывшая до недавних пор четкая граница между ГУР и ЭУР. Существует немало мнений о том, что очень скоро все описанные преимущества попросту перейдут на электроусилители, и уже в ближайшем будущем никому и в голову не придет сравнивать их с гидроусилителями.

Недостатки ГУР

Недостатки гидроусилителя руля, собственно говоря, и привели к тому, что в автомобилях начали внедряться ЭУР. Если бы гидравлика была безупречной – машин с электроусилителями руля не было бы в серийном производстве вообще. Тем не менее, они есть. И не просто есть, а у многих производителей даже преобладают в тех или иных линейках. Не стоит забывать и о том, что многие автовладельцы машин с ГУР задумываются о том, чтобы заменить его на ЭУР, что сегодня часто вполне возможно и доступно.

Вот краткий список недостатков ГУР:

  1. Сложность конструкции.
  2. Отрицательное влияние на стоимость машины.
  3. Нуждается в обслуживании.
  4. Влияет на расход топлива.
  5. Имеет громоздкие размеры.
  6. Сильно зависит от температурных условий.
  7. Невозможность «дружбы» с современными электронными системами автомобиля.

Сложность конструкции. Этот недостаток не является на 100% однозначным. Сложностью отличаются и ГУР, и ЭУР. Однако, если сравнивать эти две технологии только по определенным признакам, то у гидроусилителей действительно найдется пара-тройка элементов, из-за которых конструкция, в целом, усложнена, и упростить ее не представляется возможным. В частности, невозможно сделать ГУР без рабочей жидкости, поддерживаемой под высоким давлением. Также довольно сложной является механика, которая «отслеживает» повороты рулевого колеса, и управляет перенаправлением рабочей жидкости так, чтобы она «давила» туда, куда надо в данный момент.

На самом деле для тех, кто не особо вникает в электронные системы современного автомобиля, любая, подобная ГУР механика или гидравлика, покажется более сложной, чем компактная платка в маленьком пластмассовом корпусе с «парой» проводков. Однако, если осознать то, как работает современная электроника, то со сложностью конструкции ГУР вполне можно будет поспорить. ЭУР – не так проста, как кажется.

Влияние на стоимость автомобиля. Еще несколько лет тому назад об этом недостатке ГУР никому и в голову не пришло бы говорить. Но сегодня, когда ЭУР встречается на машинах массово, часто можно встретить мнение о том, что ГУР делает новую машину дороже, чем если бы она была с ЭУР. Серьезный ли это недостаток гидроусилителя? Ну, если считать серьезной разницу в цене на пару тысяч денег на фоне миллиона – тогда да. К тому же, надо еще доказать, что автомобиль с ЭУР дороже на пару тысяч именно из-за того, что он не с ГУР. А это не всегда возможно.

В целом же, если посмотреть на возможности современной автомобильной промышленности и сравнить ГУР с ЭУР, то очень даже можно сказать, что второе немного дешевле в производстве. Но опять же, отказываться от одного в пользу другого только из-за сравнительно мизерной разницы – глупо. Потому этим недостатком ГУР можно и пренебречь. Тем более, что в ремонте, как уже было объяснено выше, гидроусилители дешевле, если за ними ухаживать.

Обслуживание. Сводится к тому, что надо регулярно контролировать уровень рабочей жидкости, следить за наличием подтеков, а также (о чем многие забывают, а потом обвиняют ГУР в ненадежности) хотя бы раз в два-три года менять эту самую жидкость. Соответственно, у ЭУР жидкости нету, а значит делать всего этого не надо. Однако, это вовсе не означает, что за электроусилителем совсем не надо ухаживать. В электронике тоже имеются «эрогенные зоны», которые без внимания быстро отказываются работать.

Расход топлива. В Интернете можно найти очень много заверений в том, что наличие ГУР добавляет к расходу на сотку литр-полтора топлива. Аргументируется это тем, что насос, который создает давление в системе, постоянно привязан к мотору и, соответственно, всегда отбирает у него мощность. Отсюда и получается повышенный расход топлива. Некоторые даже говорят о конкретных цифрах.

На самом же деле этот недостаток достоин очень серьезных сомнений. Во-первых, никто и никогда не проверял на реальной машине, насколько изменится расход топлива, если ГУР сменить на ЭУР. Во-вторых, хоть насос и «висит на шее» двигателя постоянно, нагрузка здесь далеко не всегда максимальная. Когда руль не вращается, давление в системе создается, но никакой работы оно не выполняет, соответственно, расход энергии в этом случае не такой уж судьбоносный. Ну, а к так называемой экономичности ЭУР, которая противостоит увеличенному расходу ГУР, мы еще поговорим.

Громоздкость. Если говорить, например, о смартфоне, который надо постоянно носить в кармане, то громоздкость действительно имеет огромное значение. В случае же с ГУР, для установки которого изначально заложено проектом место под капотом, этот параметр и недостатком называть язык не поворачивается. Ну какая разница, больше или меньше места занимает усилитель руля? Дискомфорта для водителя и пассажиров от этого нет никакого. На вес автомобиля это не сказывается как-либо существенно. На плечах или в кармане ГУР таскать не надо. Так важно ли считать громоздкость недостатком в данном случае? Конечно же нет.

Зависимость от температурных условий. Здесь имеется в виду сильный мороз, при котором рабочая жидкость ГУР теряет текучесть. Также можно добавить еще и резину, благодаря которой обеспечивается герметичность системы, и которая имеет свойство дубеть зимой. Да, действительно, электроусилитель лишен этих проблем, так как в нем вообще нету ничего жидкого. В случае же с ГУР считается, что систему необходимо в морозы прогревать и разрабатывать перед поездкой.

Помогает ли это продлить ресурс механизма гидроусилителя? Возможно. Но на вопрос – влияет ли этот недостаток на вождение автомобиля – ответ отрицательный. ГУР довольно быстро сам выходит на свою рабочую температуру, и заморачиваться с его прогревом и разработкой вовсе необязательно. Мы ведь помним, что там поддерживается высокое давление, благодаря которому жидкости имеют свойство разогреваться (да и не жидкости тоже).

Плохая совместимость с электронными системами. Поскольку за электроникой современность и, наверное, будущее – то этот недостаток действительно имеет право быть. ГУР и вправду сложнее «подружить» с электроникой, чем ЭУР, который сам по себе является электроникой. В итоге машину с гидроусилителями трудно заставить самостоятельно парковаться, выдерживать полосу движения и так далее. Не исключено, что этот недостаток является одним из самых серьезных, из-за которого все больше и больше машин оснащаются ЭУР.

Итоги. Недостатков у ГУР довольно много, если сравнивать эту систему с ЭУР. Однако это не значит, что от гидроусилителя нужно откреститься, и никогда больше не смотреть в его сторону. Во-первых, на сегодняшний день это невозможно. Во-вторых, далеко не все машины имеют ЭУР удовлетворительного качества. В-третьих, будущее будущим, а от того, что успешно проработало более полувека, отказывать спешить будут далеко не все.

Электроусилитель руля

Вполне понятным должно быть то, что многие описанные плюсы ГУР, у ЭУР являются минусами, и наоборот. Поэтому, расписывать все так же подробно второй раз в одном и том же материале особого смысла нет. И так читать не перечитать…

Конструктивные особенности ЭУР

Электроусилитель руля конструктивно состоит из следующих обязательных компонентов:

  1. Электродвигатель.
  2. Датчик вращения руля.
  3. Контроллер.

В связке все это работает следующим образом. Когда рулевое колесо никуда не вращается водителем, ЭУР пребывает, как бы, в ждущем режиме. То есть, усилитель ничего не делает. Когда же руль начинает вращаться водителем, это отслеживает простейший датчик, сигналы с которого поступают на контроллер. Тот, в свою очередь, «понимает», куда и что вращается, и приводит в действие электродвигатель, который и помогает крутить руль.

Преимущества ЭУР

Как и было сказано выше, очень уж детально описывать плюсы нет смысла. Поэтому, кратенько пройдемся по ключевым моментам, попутно сравнивая ЭУР с ГУР:

  • Простота конструкции. Если не учитывать сложности электронной начинки, разобраться в которой мало кто сможет, то ЭУР, в целом, проще. Если быть точнее, то проще в электроусилителях механическая часть. А гидравлика, которая сама по себе довольно сложная штука, здесь вообще отсутствует.
  • Влияние на стоимость машины. Считается, что автомобили с ЭУР дешевле, чем аналоги с ГУР. Так ли это – вопрос открытый. А если и так, то разница на фоне стоимости всего автомобиля столь незначительно, что принимать ее за серьезное преимущество не стоит.
  • Не нуждается в обслуживании. К сожалению, это преимущество является заблуждением. Пускай ЭУР и менее требовательная к вниманию система, однако, без него она долго, как правило, не фунциклирует. Обслуживание сводится к тем же операциям, которые нужны любой электронике, а именно, обеспечение надежных контактов, защита от влаги, удаление окислов и прочее.
  • Не влияет на расход топлива. Очередное заблуждение. Да, ЭУР не «висит на шее» у двигателя постоянно. Но и работает усилитель не от честного слова. Чтобы заставить крутиться электродвигатель, нужна энергия. А берется она из генератора, который уже «сидит на шее» у двигателя. А если учесть еще и то, что в ГУР используется механическая энергия, а в ЭУР ее преобразование с механической в электрическую, а затем обратно в механическую – то имеющиеся в этой цепочке потери вызывают очень резонные сомнения на счет «экономичности» ЭУР. Опять же, все говорят, но никто не проверял. Да и то, что насос ГУР постоянно отбирает у двигателя большую мощность – заблуждение. Когда руль не вращается, он работает на поддержку давления, на что тратится намного меньше энергии, чем, когда надо помогать водителю поворачивать колеса.
  • Компактность. Считаться с размерами того, что не надо носить в кармане – глупо. ЭУР как раз и есть той системой, от компактности которой владелец автомобиля не выигрывает абсолютно ничего.
  • Независимость от температуры. Нет жидкости – нет проблем в морозы. Здесь все чин чином.
  • Совместимость с электроникой автомобиля. ЭУР очень просто «подружить» с новомодными наворотами современных машин. Вполне резонно будет думать, что именно благодаря этому преимуществу за электроусилителями будущее автомобилестроения. Так ли это – поживем, как говорится, увидим. Но на данный момент, вроде, к этому и идет.

Итог такой. Преимущества у ЭУР, бесспорно, есть.

Недостатки ЭУР

Здесь совсем коротко, и только о главном. Ведь если учесть, что техника постоянно развивается именно в этом направлении, то вполне может быть, что некоторые из описанных недостатков будут устранены прежде, чем статья встретит своих читателей.

Во-первых, ЭУР – это все еще менее надежно, чем ГУР. Во-вторых, на некоторых машинах «электрический руль» действительно ватный. В-третьих, на многих моделях ЭУР является блочной системой, что часто делает ремонт очень дорогостоящим. В-четвертых, если система сделана некачественно, от той же влаги страдает и глючит электроника.

Что же касается безопасности, то действительно встречались случаи, когда ЭУР чудил во время движения, становясь причиной ДТП. К счастью, случаи эти единичные, так что к минусам ненадежность относить не стоит.

Итог

По некоторым критериям ГУР все еще лучше, чем ЭУР. Однако с развитием технологии все больше и больше появляется автолюбителей, которые уже ни за что не вернутся к гидроусилителю, как и не возвращаются к механике те, кто ощутил все прелести автомата. На этом, пожалуй, все. Всем легкого и информативного руля.

Схожий материал

Топ-10 отличных семейных автомобилей с полным приводом

Как подготовить автомобиль к продаже

Как правильно перевезти собаку в машине

Меняем тормозные колодки на колесах своими руками

Принцип работы датчика давления в шинах: обзор, особенности и устройство

Обман на АЗС: как нам не доливают бензин и как уберечься от жульничества?

Самый дешевый способ очистки системы охлаждения автомобиля

Как продлить жизнь автомобильного аккумулятора

Удаление ржавчины с кузова автомобиля в домашних условиях

5 причин смерти АКБ зимой / Причины неисправности АКБ

Правильная зарядка АКБ дешевым зарядным устройством

Система рулевого управления автомобиля, её диагностика и ремонт

Как избавиться от запотевания стекол в автомобиле. Причины и способы их устранения.

Об автомобильных тормозах: история появления, правила ухода

Восстановление автомобильного аккумулятора

10 возможных причин почему низкое напряжение бортовой сети

Галоген или светодиод - что лучше. Сравнение по 15 критериям

Как проверить генератор автомобиля: 10 основных неисправностей

10 причин почему стартер еле крутит и пояснения к ним

Как проверить втягивающее реле стартера

Какой домкрат купить и как правильно его выбрать

Какой набор инструментов купить для автомобиля: 5 вариантов

История шин Bridgestone / Бриджстоун

История шин Матадор / Matador

Основные понятия - Центр восстановления «Рейканен»

 

Система рулевого управления автомобиля - это довольно обширное понятие со множеством вариаций. Неудивительно, что непосвященному автолюбителю зачастую бывает сложно разобраться в технических терминах, которыми оперируют работники автосервисов. Чтобы избежать лишних вопросов, мы решили опубликовать серию доступных статей о видах и устройстве систем рулевого управления, рассказать, что такое рулевая рейка, насос гидроусилителя, рулевой редуктор, а также рассмотреть  другие вопросы, которые регулярно задают нам наши клиенты.  Для начала выделим основные понятия, которые помогут понять, какие бывают виды систем рулевого управления и в чем их основные отличия. Надеемся, что информация окажется полезной)

 

ГУР - Гидроусилитель руля. На данный момент самый распространенный тип усилителя. Представляет собой комбинацию рулевого механизма (рулевой рейки или редуктора) и насоса гидроусилителя. Преимущество перед другими усилителями – надежность, подтвержденная многолетним опытом использования в автомобильной промышленности и высокая ремонтопригодность. Недостаток – повышенный расход топлива по причине постоянной работы насоса ГУР (вращается через ременную передачу от коленвала).
ЭГУР – Электрогидроусилитель руля. Основное отличие от системы ГУР в том, что насос усилителя приводится в движение электродвигателем, который является частью насоса. На современных автомобилях для экономии топлива насос ЭГУР работает только во время вращения рулевого колеса. Помимо экономии система ЭГУР позволяет регулировать усилие на рулевом колесе в зависимости от скорости движения автомобиля. Это позволяет легко вращать рулевое колесо при парковке и иметь более тугой руль при движении.
ЭУР – Электроусилитель руля. В последнее время получил распространение благодаря развитию компьютерных технологий и переводу электрооборудования автомобиля на новый тип передачи данных по CAN шине. Требуемое усилие создает электромотор, который располагается на рулевой рейке или в рулевой колонке. Степень создаваемого электромотором вспомогательного усилия на рулевое колесо высчитывается по показаниям датчика положения руля, датчика скорости и другого оборудования. Преимущество ЭУР – экономия топлива, упрощенная конструкция за счет совмещения всех функций внутри одного агрегата. Недостаток – руль становится менее информативным, по сравнению с гидравлическими системами ГУР и ЭГУР. Особенно это ощутимо в системах, где ЭУР располагается в рулевой колонке.   
Сервотроник – система регулирования усилия поворота рулевого колеса. Применяется только для гидроусилителя руля. Состоит из блока управления и электромагнитного клапана, который непосредственно регулирует поток жидкости в распределителе рулевой рейки. Это облегчает вращение рулевого колеса на месте и малых скоростях. С увеличением скорости движения руль вращается тяжелее, что позволяет лучше чувствовать связь с колесами и уверенно управлять автомобилем даже на больших скоростях.   
Датчик ЭГУР – Считывает данные о положении и скорости вращения рулевого колеса в каждый момент времени. На основании показаний датчика высчитывается вспомогательное усилие, которое должна создать система ЭГУР. Датчик устанавливается на автомобилях, не оборудованных электронной системой стабилизации (ESP). Если есть ESP, то данные о положении руля берутся от датчика самой системы ESP.
Демпфер рулевого управления – устройство в виде гидроцилиндра, крепится на корпусе рулевой рейки и на рулевой тяге. Применяется на тяжелых легковых автомобилях E и S класса. Позволяет сглаживать неровности дороги и лучше чувствовать колеса автомобиля на больших скоростях.

 

Читать другие статьи по теме

Записаться на ремонт

Купить рулевую рейку

Купить насос ГУР

 

 

 

Гидроусилитель руля (ГУР) против электроусилителя руля (ЭУР). Взвешиваем все «ЗА» и «ПРОТИВ»

Те, кому довелось обучаться азам водительского мастерства на автомобилях отечественного производства, таких к примеру как: "Москвич" или «копейка», помнят ощущения от управления этими автомобилями, в особенности их рулевое управление. Оно было напрочь лишено каких-либо вспомогательных приспособлений упрощающих поворот рулевого колеса.

С тех пор не мало воды утекло, а вместе с ней пережитки тех времен. Благодаря прогрессу современный автомобилист может стоя на месте одним пальцем поворачивать руль целого автобуса, не то что малогабаритного седана. Автомобилей не оборудованных усилителем руля сегодня уже не выпускают. Каждая новая машина оборудована либо гидроусилителем руля (ГУР), либо электроусилителем руля (ЭУР) о том, что из себя представляют эти устройства, чем отличаются друг от друга, а также недостатках каждого из них пойдет речь в сегодняшней статье.

Немного истории...

Если на легковушках руль хоть как-то можно было повернуть, то на грузовых автомобилях это проблема стояла довольно остро. Светлые умы конструкторов сумели разработать специальный гидравлический механизм, который позже был внедрен в систему рулевого управления и существенно облегчал вращение рулевого колеса. Однако целью для конструкторов было не только снять нагрузку с рук, но еще уменьшить вибрации передаваемые от колес к рулю во время езды по неровностям. Электроусилитель руля также позволил улучшить безопасность водителя, так как в случае повреждения шины переднего колеса благодаря ГУР автомобиль сохранял заданную водителем траекторию движения.

Первым обладателем гидравлического усилителя руля в СССР стал легковой автомобиль – ГАЗ «Чайка».

Через несколько лет ГУРы стали появляться и на обычных серийных автомобилях "для народа". Что характерно, западные легковушки начали оснащаться гидроусилителями руля за долго до того как он появился на наших "ВАЗах" и "Москвичах". Шло время, инженеры все больше убеждались в несовершенности конструкции гидравлического усилителя рулевого управления и принялись искать способы улучшения этого агрегата. К сожалению или к счастью эволюционировать ГУР не сумел, т . к. у него появился полноценный электро-конкурент. Инженеры решили, что применение электрики, а не гидравлики позволит получить новые возможности и устранить массу недочетов присущих ГУРу. Изобретенный электрический усилитель руля (ЭУР), устанавливаемый сегодня практически на многие модели, как бюджетного так и более дорогого класса, пришелся по душе автомобилистам, однако были и те, кто не желал принимать "ноу-хау" и твердо убежден в том, что гидроусилитель лучше чем электроусилитель руля. Чем же они отличаются и каковы конструкционные особенности ГУР и ЭУР? Давайте разбираться.

Как это работает?

Гидроусилитель руля (ГУР)

Что такое гидроусилитель руля? Это — система, состоящая из трубопроводов высокого и низкого давления, в которых благодаря насосу циркулирует специальная жидкость. Для жидкости ГУР предусмотрен бачок, соединенный с насосом. Когда вы поворачиваете руль в системе гидроусилителя происходит целый ряд реакций. Жидкость подается в рулевой механизм через распределитель под высоким давлением. Нагнетаясь в гидроцилиндр, она создает давление на поршень, под воздействием которого тот смещается, снижая степень усилия прилагаемого водителем при повороте рулевого колеса. Во время движения по прямой траектории жидкость ГУР стекает из рулевого механизма в бачок системы.

Электроусилитель — это набор механизмов, среди которых главная роль отведена электромотору, кроме того в состав ЭУР входит электронный блок управления (ЭБУ), а также два датчика (датчик угла поворота и датчик крутящего момента). По сравнению с гидроусилителем, ЭУР устанавливается непосредственно на саму рулевую рейку или колонку, при этом передача крутящего момента осуществляется посредством торсионного вала, встроенного в систему рулевого управления. В то время как ГУР меняет усилие прилагаемое к рулю при помощи давления и жидкости, которая циркулирует в системе, электроусилитель осуществляет все при помощи тока. При повороте руля крутящее усилие передается рулевому механизму по торсионному валу. Датчик крутящего момента ЭУР «понимает» это действие и сообщает о нем в ЭБУ. Электронный блок анализирует полученные данные и определяет, сколько именно тока необходимо "дать" электромотору, чтобы вращение руля было легким и приятным. Следует отметить, что расчет усилия происходит в зависимости от скорости, с которой движется автомобиль, а также угла поворота руля. Когда водитель крутит рулем на месте во время парковки или других маневрах, привод электроусилителя нагружен максимально, поскольку необходимо обеспечить легкое вращение рулевого колеса в сложных условиях. Когда авто движется на высоких скоростях управление рулем становится более острым, так как электроусилитель значительно уменьшает силу крутящего момента, то есть меньше помогает водителю.

Теперь когда мы разобрались в принципах работы предлагаю выяснить, что лучше: ГУР или ЭУР, учитывая плюсы и минусы каждой из систем.

Преимущества ГУР

  1. Гидроусилитель рулевого управления имеет более громоздкие габариты, однако плюс в его относительно невысокой стоимости и менее затратном производстве. Это в свою очередь так или иначе сказывается на стоимости транспортного средства.
  2. Потенциал мощности. ГУРы сегодня устанавливают преимущественно на автомобили бюджетного класса, а также грузовые микроавтобусы и большие внедорожники. В случае с внедорожниками и микроавтобусами применение гидроуслителя руля можно объяснить тем, что эта система более мощная и способна выдержать большие нагрузки. Это, по сути, главное преимущество ГУР.
  3. Вышеупомянутая невысокая стоимость.

Недостатки ГУР

Что до недостатков, то их у гидроусилителя намного больше по сравнению с ЭУР:

  1. В автомобиле с ГУР не рекомендуется держать руль в крайнем положении дольше пяти секунд, так как это может привести к перегреву масла в системе и выхода гидроусилителя руля из строя.
  2. ГУР требует регулярного обслуживания, не реже чем раз в два года. Владелец автомобиля с такой системой постоянно обязан производить замену жидкости в системе, контролировать ее уровень, проверять привод, шланги и насос на предмет подтеканий и трещин.
  3. Третий недостаток — прямая зависимость от работы двигателя. Когда насос включается в работу, он так или иначе отбирает часть мощности у двигателя, а во время движения на высокой скорости по трассе это можно считать пустой тратой мощности, так как в данном случае ГУР практически не нужен.
  4. В гидроусилителе нельзя настроить режимы работы в зависимости от скорости движения и условий.
  5. Гидроусилитель хорошо выполняет свою работу на малых и средних скоростях, однако на высоких скоростях управление теряет "остроту" и водителю сложно выполнить резкий короткий маневр. Проще говоря, ГУР дольше реагирует из-за применения в нем дополнительных узлов, увеличивающих время отклика.

Преимущества ЭУР

Среди плюсов электроусилителя руля можно выделить следующие особенности:

  1. Простая конструкция, следовательно простота в обслуживании. В ЭУР нет никаких шлангов, жидкостей или насоса, поэтому нет необходимости тратить время и деньги на периодический осмотр и обслуживание. Водитель должен следить только за состоянием подшипников качения.
  2. Компактные размеры ЭУР экономят место, а в некоторых автомобилях интегрируются непосредственно в рулевой вал, который находится в салоне автомобиля, а не под его капотом. Это, как вы понимает, увеличивает его срок службы, поскольку находясь в салоне он не подвержен влиянию температур, влажности и прочих факторов сокращающих срок жизни гидроусилителя.
  3. Благодаря электроусилителю руля происходит экономия топлива, т. к. мотор ЭУРа в отличие от ГУРовского насоса включается только при повороте руля, кроме того он не напрягает двигатель и не отбирает у него мощность.
  4. При помощи ЭБУ можно настроить режим работы электроусилителя под свои потребности и определенные условия эксплуатации.
  5. Руль, на котором есть ЭУР можно держать в крайнем положении без ограничения по времени.
  6. И, последнее, пожалуй, самое важное преимущество этого типа усилителей, которое касается по большей мере гонщиков — более острая реакция руля во время движения на высоких скоростях.

Недостатки ЭУР

Электроусилитель руля является намного более прогрессивным устройством, однако и оно не лишено недостатков, среди которых:

  1. Первым и возможно самым главным недостатком можно считать высокую стоимость.
  2. Маленькая мощность электромотора, которая не позволяет устанавливать него на более тяжелых ТС (автобусы, кроссоверы, пикапы, грузовые авто). Хотя со временем этот недостаток будет устранен, так как конструкция ЭУР совершенствуется каждый год.

Читайте также:

Электрический и гидравлический усилитель рулевого управления (в чем разница?)

(Обновлено 11 ноября 2020 г.)

Практически каждый автомобиль на дороге сегодня имеет гидроусилитель руля. В противном случае водители были бы вынуждены изо всех сил повернуть руль в одну сторону. Это, безусловно, приведет к аварии, потому что водителям нужно сделать поворот в течение секунды или двух. Если они будут вынуждены бороться с рулевым колесом, они не смогут делать повороты достаточно быстро в пробке.Благодаря технологическим чудесам рулевого управления с гидроусилителем водителю совсем не требуется много сил, чтобы повернуть рулевое колесо.

Есть два типа рулевого управления с усилителем, которые все еще используются. Имеется гидроусилитель руля и электроусилитель руля. Каждый из них служит одной и той же основной цели - усилителю рулевого управления, позволяя легко поворачивать колесо. Разница между этими двумя типами рулевого управления с усилителем связана с принципом их работы. Сейчас мы рассмотрим каждый тип.

Как работает гидроусилитель рулевого управления

Гидравлический усилитель рулевого управления - одна из самых ранних форм технологии рулевого управления с гидроусилителем.Эта система состоит из различных компонентов и частей, таких как насос, шкив, приводной ремень, шланги и жидкость для гидроусилителя руля. Все они работают вместе, чтобы создать гидроусилитель, необходимый для легкого поворота рулевого колеса. Но давайте посмотрим, как создается это давление.

Двигатель вашего автомобиля оснащен пластинчато-роторным насосом, который в нужный момент создает гидравлическое давление. Каждый раз, когда вы поворачиваете или вращаете рулевое колесо, насос будет создавать большее гидравлическое давление, чтобы увеличить мощность силы при повороте колеса.Давление увеличивается, потому что дополнительная гидравлическая жидкость поступает в гидроцилиндр через клапаны. Как только это происходит, рулевой механизм получает давление от цилиндра и заставляет колеса двигаться вместе с рулевым управлением.

Как работает электроусилитель рулевого управления

В электроусилителе рулевого управления используется меньше компонентов, чем в гидроусилителе рулевого управления. Электроусилитель руля во многом зависит от электродвигателя для создания необходимого давления. Рулевая рейка этой системы рулевого управления с усилителем будет содержать электродвигатель и драгоценные датчики.Эти датчики будут измерять точный крутящий момент водителя. Другими словами, когда водитель поворачивает рулевое колесо, двигатель вырабатывает определенный уровень электроэнергии для поддержания потребности в этом крутящем моменте. Электричество будет генерироваться только при повороте рулевого колеса. Это предотвращает потерю драгоценной энергии в автомобиле. Это также означает, что ваш двигатель прослужит дольше, и вам не придется так часто ремонтировать.

Читайте также:

Заключение

Итак, какой усилитель руля лучше? Большинство автомобильных экспертов и производителей скажут вам, что электроусилитель руля лучше.Как этого не может быть? Система рулевого управления с электроусилителем настолько упрощена, имея всего несколько компонентов. Система рулевого управления с гидроусилителем содержит так много компонентов, что повышает вероятность ее выхода из строя. Тогда вы потратите больше денег на ремонт этой системы.

Помимо самих систем рулевого управления с гидроусилителем, давайте поговорим об их общем влиянии на автомобиль. Рулевое управление с гидроусилителем потребляет больше мощности и ресурсов двигателя, чем рулевое управление с электроусилителем.Это снизит эффективность двигателя на 1-2 мили на галлон. Несмотря на название, электроусилитель руля не требует такой большой мощности для выполнения той же функции. Рулевые рейки с электроусилителем обычно не требуют обслуживания.

Если вы по-прежнему предпочитаете гидроусилитель рулевого управления, потому что вам нравится ощущение от старого усилителя рулевого управления, просто помните обо всех дополнительных расходах, связанных с его обслуживанием и возможным ремонтом в будущем.

Описание гидравлических и электрических систем рулевого управления

Infiniti был первым, кто снабдил Q50 системой управления по проводам, где пользователи могут менять чувство рулевого управления на лету.Фото Бенджамина Йонга.


Хотя переход с обычного (гидравлического) усилителя руля на электрический - это более тонкое изменение для обычного водителя, чем, скажем, бензиновый двигатель на электромотор, тем не менее, это большой шаг в автомобильной эволюции. Вы найдете эту технологию в современных предложениях от Hyundais до Porsche, а некоторые бренды, такие как Infiniti, пошли еще дальше, представив систему управления по проводам. Вот как это все работает.

Гидравлический усилитель руля

Большинство автомобилей, проданных несколько лет назад, используют этот тип рулевого управления.Гидравлический поршень, соединенный с рулевым механизмом, использует жидкость под давлением для помощи при повороте колеса. Жидкость перемещается через насос, который приводится в действие двигателем. Проблема в том, что насос всегда потребляет энергию, даже когда рулевое колесо не касается. Объем помощи также может ощущаться по-разному в зависимости от того, насколько быстро движется автомобиль.

Электроусилитель руля

Система рулевого управления с электроусилителем (EPS) полностью исключает поршень и насос и вместо этого использует небольшой независимый двигатель и датчик крутящего момента, установленные непосредственно на рулевой колонке или шестерне.Датчик отслеживает силу, прилагаемую к колесу, и оказывает водителю необходимую помощь. Преимущество заключается в меньшем сопротивлении энергии от двигателя, что приводит к несколько лучшей экономии топлива, а также меньшему количеству движущихся частей и меньшему весу.

Электропроводка

Infiniti была первой компанией, представившей на рынке электромеханическое управление, выпустив роскошный седан Infiniti Q50 пару лет назад. Назвав это Direct Adaptive Steering (DAS), он в значительной степени устраняет любую механическую связь между водителем и колесами.Таким образом, там, где EPS удаляет гидравлику, DAS идет еще дальше и убирает традиционную рулевую тягу (хотя есть механическая резервная система на случай отказа электроники), используя вместо этого приводы, которые непосредственно поворачивают колеса.

Steer-by-wire - это определенно волна будущего, поскольку все больше и больше традиционных функций автомобилей переводятся в цифровую форму. DAS уже демонстрирует, что возможно, с его способностью настраивать ощущение рулевого управления в соответствии с предпочтениями пользователя и такими функциями, как Active Lane Control, когда компьютер может автоматически удерживать автомобиль на своей полосе движения, чтобы компенсировать изменения окружающей среды, такие как сильный боковой ветер или неровное дорожное покрытие. .

Вот короткое видео об Active Lane Control в действии:

Электроусилитель руля: плюсы и минусы

Системы рулевого управления с электроусилителем практически полностью заменили обычные гидравлические системы в современных автомобилях.

От обычных автомобилей, таких как Suzuki Swift, до легендарного спортивного автомобиля Porsche 911 - это технология, которая быстро отправляет гидравлические системы в учебники истории.

Но что автопроизводители видят в системах рулевого управления с электроусилителем и почему это важно для автомобилей завтрашнего дня?

5

Что это такое и как работает?

Там, где в гидроусилителях рулевого управления используется жидкость под давлением, разделенная между двумя камерами в полости рулевого механизма, чтобы обеспечить поддержку рулевого управления, в большинстве электрических установок используется электродвигатель, установленный сбоку от рулевой рейки, который приводит в действие шариковинтовый механизм, который зацепляет спиральный разрез. снаружи рулевой рейки.

Датчик крутящего момента, подключенный к рулевому валу, управляет компьютером, который затем сообщает этому механизму, когда следует задействовать, и обеспечивает поддержку рулевого управления.

Плюсы

В большинстве случаев рулевое управление с электроусилителем намного легче в использовании, чем гидравлические системы старой школы, а это означает, что для поворота колеса требуется меньше мускулов.

Эта положительная черта обычно проявляется на низких скоростях, например, при парковке.

Тем не менее, некоторые автомобили с гидроусилителем рулевого управления были оснащены регулируемыми вспомогательными системами для достижения того же результата.

5

Электрические системы также имеют преимущество в отношении физического веса, поскольку их гораздо более простая настройка снижает вес по сравнению с передней осью.

Еще одним положительным моментом в электрических установках является незначительно повышенная экономия топлива.

Это связано с тем, что гидравлические системы работают через насос с ременным приводом, перемещая гидравлическую жидкость в рулевом механизме. Это создает дополнительную нагрузку на двигатель, чего электрические установки делают гораздо меньше.

Когда дело доходит до автомобилей с высокими характеристиками, электроусилитель рулевого управления обеспечивает большую гибкость рулевого управления с возможностью использования, например, спортивного режима, чтобы сделать рулевое управление более тяжелым, и режима комфорта, чтобы чувствовать себя легче в городе.

Минусы

Главный недостаток, который проистекает из использования электрической системы - и тот, который в основном будет проблемой для любителей вождения, - это слабое чувство руля.

Поскольку механическое соединение с рулевой рейкой приглушено, меньше обратной связи от дороги передается водителю через рулевое колесо, хотя это не остановило некоторых производителей от создания систем, передающих искусственную обратную связь.

Рулевое управление с электроусилителем также может быть менее предсказуемым, чем рулевое управление с гидроусилителем, если система плохо откалибрована, что приводит к тому, что некоторые электрические установки кажутся менее линейными, чем гидравлические системы.

5

Почему это важно?

Электроусилитель руля, которого может не хватать в плане ощущения рулевого управления, привлекателен для автопроизводителей благодаря экономии топлива и веса.

Однако эти системы необходимы для улучшения автономных технологий, которые внедряются в современные автомобили.

От парковки с радиолокационным наведением до полуавтономных режимов движения, которые в настоящее время демонстрируются в ранних формах некоторых автомобилей высокого класса, электроусилитель руля необходим всем, поскольку компьютер автомобиля должен иметь возможность управлять самим рулевым управлением, чтобы выполнять эти операции.

5

Помимо автоматического поворота автомобиля на парковочное место, будущие приложения включают управление автомобилем в последний момент перед столкновением, чтобы обеспечить максимальную защиту защитной ячейки.

Что еще более важно, в будущем, когда на дорогах будут ездить полностью автономные автомобили, автопроизводители смогут вообще снимать рулевое колесо.

Как вам наш новый дизайн сайта? Расскажите нам в комментариях ниже или отправьте нам свое мнение по адресу feedback @ whichcar.com.au.

Подпишитесь на любой из наших автомобильных журналов и сэкономьте до 49%

Подписаться

Электрическое и гидравлическое рулевое управление с усилителем - CarTreatments.com

Последнее обновление 9 апреля 2020 г.

Рулевое управление с усилителем - это система в автомобилях, которая упрощает водителям управление колесами, помогая им управлять крутящим моментом. Традиционная форма рулевого управления с гидроусилителем - это гидроусилитель рулевого управления, который состоит из шлангов, приводного ремня, жидкости, шкива и насоса.

Ищете хорошее онлайн-руководство по ремонту? Щелкните здесь, чтобы увидеть 5 лучших вариантов.

Гидравлический усилитель рулевого управления

По сути, он работает с помощью насоса, прикрепленного к двигателю автомобиля, и использует гидравлическое давление для увеличения силы, которую водитель прикладывает к рулевому колесу. Это давление создается насосом гидроусилителя рулевого управления в двигателе автомобиля.

Таким образом, если колесо повернуто, гидравлическое давление увеличит силу поворота за счет добавления большего количества гидравлической жидкости через клапаны в цилиндр.Затем гидроцилиндр оказывает давление на рулевой механизм, в результате чего колеса поворачиваются.

Поскольку жидкость рулевого управления с гидроусилителем очень важна в гидравлической системе, наличие грязной жидкости или жидкости рулевого управления с низким содержанием усилителя является частой причиной многих проблем, связанных с рулевым управлением.

Электроусилитель рулевого управления

В наши дни многие автомобили построены с электроусилителем рулевого управления, для которого не требуются все эти другие компоненты, используемые в системе рулевого управления с гидроусилителем. Вместо этого система рулевого управления с электроусилителем имеет электродвигатель, расположенный на рулевой рейке вместе с датчиками, которые могут определять крутящий момент водителя.

Каждый поворот колеса, который делает водитель, влияет на количество электроэнергии, вырабатываемой двигателем. Другими словами, эта мощность генерируется и используется только после того, как водитель повернет колесо.

Таким образом, автомобиль не потребляет слишком много мощности от двигателя, которая не требуется даже тогда, когда водитель не вращает колесо. Это сэкономит вам много денег при ремонте автомобиля в долгосрочной перспективе.

Что лучше?

Рулевое управление с электроусилителем упрощает весь процесс рулевого управления с усилителем, и именно поэтому многие автомобильные техники и производители предпочитают использовать этот тип рулевого управления с гидроусилителем.

Кроме того, электроусилитель рулевого управления потребляет на 90% меньше энергии от двигателя автомобиля, чем гидравлика. Это означает, что срок службы двигателя продлится дольше, и вам не придется столько обслуживать свой автомобиль.

С другой стороны, гидравлическая система настолько сложна, что требует большего обслуживания и большей мощности для работы. Это даже увеличивает вес автомобиля, что сокращает расход топлива и увеличивает потребность в мощности.

Итак, очевидно, что система рулевого управления с электроусилителем - это лучшая и самая экономичная система рулевого управления, которая может быть в вашем автомобиле.Если вы хотите приобрести новый автомобиль, скорее всего, эта система уже интегрирована в него. Но если вы покупаете автомобиль старше 10 лет, будьте готовы приобрести гидравлическую систему рулевого управления.

Электроусилитель рулевого управления: HEPS, EPS и Steer-by-Wire

Электроусилитель руля быстро прижился, но технология, на которой он построен, существует уже очень давно. Фактически, гидроусилитель руля существует примерно столько же, сколько и автомобиль, а большие грузовики оснащались системами вторичного рынка еще в 1903 году, но не предлагались в качестве OEM-опции до 1950-х годов.

Сегодня эта технология широко распространена из-за ее включения в качестве стандартного оборудования почти во все новые легковые и грузовые автомобили, но она оставалась опциональной для ряда недорогих автомобилей начального уровня на протяжении 1980-х и 1990-х годов.

Для чего нужен гидроусилитель руля?

Рулевое управление с усилителем призвано уменьшить усилие, которое требуется водителю для управления автомобилем. Это традиционно достигалось за счет гидравлической энергии, которая может быть произведена насосом с ременным приводом, который работает от вращения двигателя.Тем не менее, эта технология претерпевала постоянный поток инноваций и обновлений с тех пор, как она впервые появилась в качестве OEM-опции в 1950-х годах.

Первой крупной модернизацией традиционного рулевого управления с гидроусилителем, которая получила широкое распространение, была электрогидравлическая система рулевого управления. Эта ранняя форма рулевого управления с электроусилителем добавляла дополнительную поддержку традиционному рулевому управлению с электроусилителем и электронасосами.

Эта технология была в значительной степени вытеснена электронным усилителем рулевого управления, который полностью отказался от гидравлики.Рулевое управление с электроусилителем доступно в широком ассортименте автомобилей практически от всех производителей.

Тесно родственная технология, известная как управление по проводам, является важным компонентом в стремлении к полностью управляемым автомобилям.

Электрогидравлический усилитель руля

Электрогидравлический усилитель рулевого управления (EHPS) - это гибридная технология, которая работает так же, как и традиционный гидроусилитель рулевого управления. Как и в традиционных системах, в нем используется гидравлическая энергия, чтобы уменьшить усилие, необходимое для управления автомобилем.

Разница между двумя технологиями заключается в том, как создается гидравлическое давление. Там, где традиционные системы создают давление с помощью насоса с ременным приводом, в электрогидравлических системах рулевого управления с усилителем используются электрические насосы.

Одним из основных преимуществ рулевого управления с электрогидравлическим усилителем является то, что электрический насос не обязательно теряет мощность при выключении двигателя. Это отличная функция безопасности, поскольку она упрощает безопасное управление автомобилем в случае остановки двигателя во время движения по дороге.

Эта функция также была полезна в электромобилях и некоторых топливосберегающих газовых транспортных средствах, поскольку она может обеспечить усилитель рулевого управления для транспортных средств, у которых нет традиционного бензинового или дизельного двигателя, и гибридных автомобилей, которые предназначены для отключения газа. двигатель на шоссе.

Электроусилитель руля

В отличие от гидравлических и электрогидравлических систем, рулевое управление с электроусилителем (EPS) не использует гидравлическое давление в какой-либо форме для поддержки рулевого управления.Технология полностью электронная, поэтому для непосредственной помощи в ней используется электродвигатель, установленный на рулевом механизме или рейке.

Поскольку нет потерь мощности при генерировании и передаче гидравлической энергии, эти системы обычно более эффективны, чем гидравлическое или электрогидравлическое рулевое управление.

В зависимости от конкретной системы EPS электродвигатель может быть установлен либо на рулевой колонке, либо непосредственно на рулевом механизме, либо на рулевой рейке.

Датчики используются для определения того, какое усилие рулевого управления требуется, а затем оно применяется так, чтобы водителю нужно было приложить минимальное усилие, чтобы повернуть колесо.

Некоторые системы имеют дискретные настройки, которые определяют объем предоставляемой помощи при рулевом управлении, а другие работают с переменной кривой.

Большинство OEM-производителей предлагают электроусилитель руля на одну или несколько своих моделей.

Что такое Steer-by-Wire?

Системы рулевого управления с электроусилителем удаляют гидравлический компонент, сохраняя при этом традиционную рулевую тягу, но настоящие системы рулевого управления также избавляются от рулевой тяги.

В этих системах используются электродвигатели для поворота колес, датчики, определяющие, какое усилие на рулевое управление необходимо приложить, и эмуляторы ощущения рулевого управления, обеспечивающие тактильную обратную связь с водителем.

Технология управления по проводам некоторое время использовалась в определенном тяжелом оборудовании, вилочных погрузчиках, фронтальных погрузчиках и других подобных приложениях, но она все еще относительно нова для автомобильного мира.

Такие автопроизводители, как GM и Mazda, первыми внедрили эту концепцию в первые концептуальные автомобили с электроприводом, в которых отказались от традиционной рулевой тяги, но промышленность и водители приняли эту технологию несколько прохладно.

В конце 2012 года Nissan объявил, что станет первым автопроизводителем, который предложит эту технологию в серийной модели, а его независимая система рулевого управления была анонсирована для модели 2014 года.Однако даже эта система сохранила остатки традиционной системы рулевого управления.

Независимая система рулевого управления, представленная в Infiniti Q50 2014 года, была управляемой по проводам, но оставила традиционную рулевую тягу на месте. Хотя они были отключены во время обычного использования, они все еще были там.

Идея, лежащая в основе этого типа системы, заключается в том, что если система управления по проводам выходит из строя, сцепное устройство может включиться, чтобы предоставить водителю возможность использовать механическое сцепление для управления.

Вместе с другими технологиями управления автомобилем, такими как проводное торможение и электронное управление дроссельной заслонкой, управление по проводам является ключевым компонентом автономных автомобилей.

Спасибо, что сообщили нам!

Расскажите, почему!

Другой Недостаточно подробностей Сложно понять

Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: электроусилитель рулевого управления

Электронный усилитель руля

Базовое описание

Системы рулевого управления с усилителем дополняют крутящий момент, который водитель прикладывает к рулевому колесу.Традиционные системы рулевого управления с гидроусилителем представляют собой гидравлические системы, но рулевое управление с электроусилителем (EPS) становится все более распространенным. EPS исключает многие компоненты HPS, такие как насос, шланги, жидкость, приводной ремень и шкив. По этой причине электрические системы рулевого управления обычно меньше и легче гидравлических.

Системы

EPS имеют регулируемый усилитель мощности, который обеспечивает большую помощь на более низких скоростях автомобиля и меньшую помощь на более высоких скоростях. Им не требуется значительная мощность для работы, когда не требуется помощи рулевого управления.По этой причине они более энергоэффективны, чем гидравлические системы.

Как работает система:

  • Электронный блок управления (ЭБУ) EPS вычисляет необходимую вспомогательную мощность на основе крутящего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, положения рулевого колеса и скорости автомобиля.
  • Электродвигатель EPS вращает рулевой механизм с приложенной силой, которая снижает крутящий момент, требуемый от водителя.

Существует четыре формы EPS в зависимости от положения вспомогательного двигателя.Это вспомогательный тип стойки (C-EPS), тип вспомогательной шестерни (P-EPS), тип с прямым приводом (D-EPS) и тип вспомогательной стойки (R-EPS). Тип C-EPS имеет блок гидроусилителя, датчик крутящего момента и контроллер, подключенные к рулевой колонке. В системе P-EPS блок гидроусилителя соединен с валом шестерни рулевого механизма. Этот тип системы хорошо работает в небольших автомобилях. Система D-EPS имеет низкую инерцию и трение, поскольку рулевой механизм и вспомогательный блок представляют собой единое целое.Тип R-EPS имеет вспомогательный блок, подключенный к рулевому механизму. Системы R-EPS могут использоваться на средних и полноразмерных транспортных средствах из-за их относительно низкой инерции из-за высоких передаточных чисел редуктора.

В отличие от системы рулевого управления с гидроусилителем, которая непрерывно приводит в действие гидравлический насос, преимущество системы EPS заключается в том, что она приводит в действие двигатель EPS только при необходимости. Это приводит к снижению расхода топлива автомобилем по сравнению с тем же автомобилем с системой HPS. Эти системы можно настроить, просто изменив программное обеспечение, управляющее ЭБУ.Это дает уникальную и экономичную возможность отрегулировать "ощущение" рулевого управления в соответствии с классом автомобильной модели. Дополнительным преимуществом EPS является его способность компенсировать односторонние силы, такие как спущенная шина. Он также может управлять автомобилем в аварийных маневрах в сочетании с электронной системой контроля устойчивости.

В современных системах всегда существует механическое соединение между рулевым колесом и рулевым механизмом. По соображениям безопасности важно, чтобы отказ электроники никогда не приводил к ситуации, когда двигатель мешает водителю управлять транспортным средством.Системы EPS включают в себя отказоустойчивые механизмы, которые отключают питание двигателя в случае обнаружения проблемы с ЭБУ.

Следующим шагом в электронном рулевом управлении является снятие механической связи с рулевым колесом и переход на рулевое управление с чисто электронным управлением, которое называется управляемым по проводам. Это функционирует путем передачи цифровых сигналов на один или несколько удаленных электродвигателей вместо узла реечной передачи, который, в свою очередь, управляет транспортным средством.Infinity Q50 2014 года использовался в электрических вилочных погрузчиках и некоторых тракторах, а также в нескольких концептуальных автомобилях. Хотя обычно нет прямого механического соединения, Q50 имеет механическую резервную копию. В случае обнаружения проблемы с электронным управлением включается сцепление, чтобы восстановить механическое управление водителем. Как и в случае с системами управления дроссельной заслонкой, вполне вероятно, что электронное управление станет стандартом, как только электронное управление окажется более безопасным и надежным, чем современные гибридные системы.

Датчики
Датчик крутящего момента на рулевом колесе, датчик положения рулевого колеса, датчик скорости вращения колеса
Приводы
Электродвигатель
Передача данных
Обмен данными по шине CAN между EPS и контроллером двигателя
Производителей
Bosch, Denso, Hella, JTEKT, Kobelt, Koyo, Mitsubishi Electric, Nexteer, NSK, Preh, Showa, TRW, ZF
Для получения дополнительной информации
[1] Гидроусилитель руля, Википедия.
[2] Электроусилитель руля (EPS), веб-сайт Freescale.
[3] Электроусилитель руля, www.aa1car.com.
[4] Research Analysis: A Review of Electric Power Steering Systems, Matthew Beecham, Just-auto.com, 6 августа 2007 г.
[5] BMW Electric Power Steering EPS, YouTube, 21 ноября 2008 г.
[6] Hyundai Power Steering (MDPS), YouTube, 15 июля 2009 г.
[7] Мы теряем связь? Комплексное сравнительное испытание электрического и гидравлического усилителя рулевого управления, автомобиль и водитель, январь.2012.
[8] Nissan представляет технологию независимого рулевого управления Fly-by-Wire, YouTube, 17 октября 2012 г.
[9] Электроусилитель рулевого управления от Ford Motor Company, YouTube, 14 марта 2013 г.
[10] Top Tech Cars 2013: Infiniti Q50, Лоуренс Ульрих, IEEE Spectrum, 29 марта 2013 г.
[11] Car Tech 101: объяснение гидроусилителя руля, YouTube, 1 апреля 2014 г.

Как работает рулевое управление с электроусилителем и почему оно лучше гидравлического

Электроусилитель руля постепенно вышел на передний план в автомобильной инженерии, и некоторые из самых мощных автомобилей в продаже (особенно Porsche) переводят свои системы рулевого управления в эпоху электроники

В более простые времена до любой формы помощи при вождении рулевое управление было настолько аналоговым, насколько возможно, с использованием реечной системы для направления автомобиля в желаемом направлении.Затем последовало рулевое управление с гидроусилителем, которое доминировало в автомобильном мире с 1951 года, когда впервые было внедрено компанией Chrysler.

В этой системе используется гидравлический насос, который приводится в действие ремнем, прикрепленным к двигателю. Силовой цилиндр приводится в движение гидравлической жидкостью, давление которой повышается за счет движения ремня. Затем регулирующий клапан определяет, какое гидравлическое давление необходимо для перемещения колес в любом направлении в зависимости от усилия рулевого управления. Гидравлическая система увеличивает нагрузку на рулевую рейку, уменьшая таким образом усилия, необходимые для изменения направления.

Хотя гидравлические системы по-прежнему широко используются и почти усовершенствованы, у них есть свои недостатки. Поскольку насос технически приводится в действие двигателем, гидравлическое усилие считается паразитной потерей. Это означает, что двигатель потребляет небольшое количество энергии для работы насоса, что снижает общую эффективность трансмиссии. В наши дни автомобили с высокими характеристиками также должны иметь набор режимов, из которых водитель может выбирать, и большинство из них включают регулировку рулевого управления.Это неудобно для гидравлики, поскольку гидравлическая жидкость, прокачиваемая через систему, будет иметь заданную вязкость (насколько легко течет жидкость), поэтому необходимо использовать альтернативную форму ограничения.

Обычная система рулевого управления с гидроусилителем, с необходимыми дополнительными насосами и резервуарами для жидкости, необходимыми для работы системы. Инженеры

за последнее десятилетие решили заменить устаревшую гидравлику на электродвигатели, что неудивительно, учитывая общий переход к автомобилям с полностью электрическим приводом.Двигатели обычно размещаются либо у основания рулевой колонки, либо непосредственно на рулевой рейке и стали довольно простым решением для продвижения рулевого управления с гидроусилителем в 21 век. Электронные датчики определяют величину блокировки рулевого управления и добавляют пропорциональную дополнительную силу к рулевому управлению. Электрический заряд используется для вращения двигателя, и за счет передачи энергии создается поперечная сила, которая помогает перемещению по рулевой рейке.

Главный аргумент против электроники - это чувство руля.Поскольку гидравлика тактильна из-за наличия вязкой жидкости, ее любят пуристы из-за количества обратной связи, которая может передаваться через рулевую рейку и обратно на рулевое колесо. Итак, когда в игру впервые вошли электрические рулевые системы, многие дорожные тестеры жаловались на отсутствие обратной связи. Поскольку электричество фактически не является тактильным товаром, справедливо предположить, что очень небольшая сила реакции будет возвращаться через электродвигатель.

Простая система EPAS с электродвигателем, установленным на рулевой колонке.

Однако по мере того, как системы EPAS (электроусилитель рулевого управления) разрабатывались и совершенствовались, такие производители, как Porsche, сумели создать электронные системы, которые почти соответствуют ощущениям от гидравлической системы, а затем превзошли механический метод во многих областях.Они сделали это, изменив направление петли обратной связи внутри электроники; большинство производителей используют систему, которая вводит усилие помощи при рулевом управлении, рассчитанное с помощью датчика крутящего момента от колес, в то время как Porsche использует датчики рыскания, угла поворота и другие значения от системы стабилизации для увеличения и уменьшения помощи соответственно и с гораздо большей частотой. Это означает, что чувство «ощущения» вновь вводится в систему EPAS, и, за исключением тех, кто ездит на автомобилях без посторонней помощи, между этими системами EPAS и системой HPAS не может быть никаких реальных различий.

Другие преимущества EPAS заключаются в эффективности, удобстве и упаковке. С момента перехода на электронное рулевое управление Chevrolet добилась увеличения экономии топлива на 2,5% из-за отсутствия паразитных потерь в двигателе. Парковка с радарным наведением также работает в сочетании с системой EPAS, и с массовым ростом автоматизации, электронное рулевое управление определенно останется.

Porsche 911 стал первым спортивным автомобилем, использующим EPAS.

Porsche 911 - отличный пример упаковочных преимуществ системы EPAS.Перед тем, как перейти на электронику, в конструкцию автомобиля нужно было встроить обширный маршрут гидравлических трубопроводов, идущих от заднего двигателя к передним колесам. На автомобилях поколения 991 Porsche использовала полную систему EPAS, так что двигатели можно было расположить в передней части автомобиля без необходимости использования длинных трубопроводов, что, в свою очередь, способствовало распределению веса 911 - важное соображение для автомобиля с задним расположением двигателя. .

Системы EPAS - важная часть головоломки для современного автомобилестроения, ведущая к автомобилестроению.

Что касается гоночных режимов и спортивных кнопок в мощных автомобилях последнего десятилетия, системы EPAS позволяют регулировать вес и скорость рулевого управления, просто изменяя величину заряда, создаваемого электронным двигателем, который, в свою очередь, изменяется. количество помощи рулевого управления.В системе HPAS эти изменения, возможно, придется реализовать посредством физических изменений в системе рулевого управления, таких как изменение стойки или давления жидкости, чтобы повлиять на величину рулевого управления, необходимого для маневрирования автомобиля.

Сейчас становится трудно отличить современную систему EPAS от усовершенствованной системы HPAS, а преимущества электроники намного превосходят преимущества более традиционных гидравлических установок. Хотя некоторые компании производят гибридные системы, которые включают в себя электродвигатель для привода гидроцилиндра, подавляющее большинство производителей в настоящее время склоняются к полностью электрическому усилителю рулевого управления.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *