Развал схождение на маз своими руками: Передний мост МАЗ – Устройство и техобслуживание – Про МАЗ

Передний мост МАЗ – Устройство и техобслуживание – Про МАЗ

Конструктивно передние мосты и рулевые тяги всех модификаций автомобилей МАЗ выполнены одинаково. Некоторые отличия составляют только конструкции передних мостов полноприводных автомобилей.

При техническом обслуживании переднего моста и рулевых тяг заднеприводного автомобиля необходимо:

• обращать внимание на степень затяжки конусного соединения шкворня и на состояние упорного подшипника. При износе упорного подшипника увеличивается зазор между верхним ушком поворотной цапфы и балкой, который не должен превышать 0,4 мм. При необходимости следует ставить металлические прокладки;
• обращать внимание на величину износа шкворня и втулок поворотной цапфы. Изношенные бронзовые втулки цапфы заменяют новыми;
• регулярно проверять крепление пальцев шаровых сочленений продольной и поперечной тяг, крепления рычагов рулевой трапеции к поворотным цапфам. При осмотре деталей шаровых сочленений следует проверить, нет ли трещин на пружинах и сухарях. Пальцы с вмятинами, сухари и пружины с трещинами следует заменять новыми;
• регулярно проверять правильность углов установки передних колес, так как вследствие износа и деформации деталей углы могут изменяться.

Контроль угла развала колес осуществляют путем измерения расстояний B и H (рис. 47) соответственно верхней и нижней частей ободьев колес от какой-либо вертикальной плоскости или отвеса. Разность этих расстояний при правильном угле развала должна быть 7—11 мм.

Контроль и регулировку схождения колес в горизонтальной плоскости осуществляют при установке передних колес автомобиля для движения по прямой. При этом расстояние Б между торцами тормозных барабанов в горизонтальной плоскости сзади должно быть больше расстояния А спереди на 3—5 мм (см. рис. 47).

Схождение колес рекомендуется регулировать в следующем порядке:

• установить колеса в положение, соответствующее движению по прямой;
• ослабить затяжку болтов обоих наконечников поперечной рулевой тяги;
• вращением тяги (ввертывая ее в наконечник при большом схождении и вывертывая при недостаточном) изменить ее длину так, чтобы величина схождения колес стала нормальной;
• затянуть стяжные болты обоих наконечников.

После регулировки схождения колес всегда требуется проверить углы поворота колес и отрегулировать положение обоих болтов (упорных), ограничивающих поворот колеса.

Угол поворота левого колеса влево и правого колеса вправо должен быть 36°. Регулировку углов поворота колес производят изменением длины упорных болтов, ограничивающих поворот колес. Упорные болты ввернуты в выступы рычагов рулевой трапеции. При вывертывании болта из рычага угол поворота колеса уменьшается, и наоборот.

При регулировке шаровых сочленений продольной рулевой тяги регулировочную гайку 5 (рис. 48) завертывают до упора с приложением момента 120-160 Н*м (12-16 кгс*м), а затем отвертывают ее на 1/8—1/12 оборота. Крышку б устанавливают на место, повернув ее на 120° относительно первоначального положения, и край крышки обжимают в паз наконечника для стопорения гайки 5.

Крышку 6 необходимо поворачивать на 120° при каждой регулировке шарового сочленения, предварительно выпрямив деформированный участок крышки.

Шаровые сочленения поперечной рулевой тяги и силового цилиндра усилителя руля регулируются аналогично.

передний мост и рулевые тяги МАЗ

Передняя ось и рулевые тяги МАЗ — обслуживание и ремонт

Техническое обслуживание передней оси и рулевых тяг МАЗ

При осмотрах передней оси обращать внимание на степень затяжки конусного соединения шкворня и на состояние упорного подшипника. При износе упорного подшипника увеличивается зазор между верхним ушком поворотной цапфы и балкой, который не должен превышать 0,4 мм. При необходимости следует ставить металлические прокладки.

Особое внимание обращать на величину износа шкворня и втулок поворотной цапфы. Изношенные бронзовые втулки цапфы заменять новыми.

Регулярно проверять крепление пальцев шаровых сочленений продольной и поперечной тяг, крепление рычагов рулевой трапеции к поворотным цапфам. При осмотре деталей шаровых сочленений проверить, нет ли трещин на пружинах и сухарях. Пальцы с вмятинами, сухари и пружины с трещинами обязательно заменять новыми.

Регулярно проверять правильность углов установки передних колес, так как вследствие износа и деформации деталей углы во время эксплуатации могут изменяться.

Угол схождения колес в горизонтальной плоскости устанавливают регулировкой длины поперечной рулевой тяги, на концах которой имеется правая и левая резьба.

При установке передних колес для движения по прямой расстояние Б между торцами тормозных барабанов в горизонтальной плоскости сзади должно быть больше расстояния А спереди на 3—5 мм (см. рис. 86).

Схождение колес рекомендуется регулировать в следующем порядке:

• установить колеса в положение, соответствующее движению по прямой;
• ослабить затяжку болтов обоих наконечников поперечной рулевой тяги;
• вращением тяги (ввертывая ее в наконечник при большом схождении и вывертывая при недостаточном) изменить ее длину так, чтобы величина схождения колес стала нормальной;
• затянуть стяжные болты обоих наконечников.

После регулировки схождения колес проверить углы поворота колес и отрегулировать положение обоих болтов (упорных), ограничивающих поворот колеса. Угол поворота левого колеса при повороте влево, а правого при повороте вправо должен быть 38°.

При регулировке шарового сочленения продольной рулевой тяги пробку 6 (см. рис. 84) завернуть до отказа (до выбора зазора между сухарем 4 и ограничителем 2 пружины), после чего отвернуть на 1/8 — 1/4 оборота (до первого положения, при котором возможна шплинтовка) и зашплинтовать.

При регулировке шаровых сочленений поперечной рулевой тяги завернуть до отказа опорную пяту (см. рис. 85) до выбора зазора между сухарем 7 и опорной пятой 9, после чего отвернуть на 1/2 — 1 оборот (до первого положения, при котором возможно стопорение) и застопорить.

Проверять и регулировать углы поворота колес следует, как правило, после регулировки схождения колес. При регулировке углов поворота колес изменяют положение упорных болтов, ввернутых в выступы балки передней оси.

После регулировки углов проверить, не задевают ли шины при осадке рессор и поворотах колес в крайнее положение за детали.

Установочные параметры передних колес МАЗ

Устойчивость движения автомобиля, легкость управления им, более равномерный износ шин передних колес зависят от углов установки колес (рис. 86).

Продольный угол наклона шкворня 2°30′ обеспечивается за счет того, что нижний конец шворня вынесен вперед. Его положение определяется креплением рессоры в кронштейнах рамы.

Продольный угол наклона шкворня обеспечивает хорошую устойчивость автомобиля вследствие возникновения стабилизирующего момента, что особенно заметно при повороте, а также облегчает управление автомобилем. При изменении этого угла во время эксплуатации возможно виляние колес, ухудшение управляемости автомобиля (автомобиль «плохо держит дорогу») и затруднение выхода из поворота на прямолинейный участок. Указанные явления могут возникнуть при значительной неравномерности в осадке и прогибе передних рессор, скручивании балки передней оси или износе шкворневого соединения. В этом случае требуется восстановить продольный угол шкворня, заменив или исправив изношенные детали.

Поперечный угол наклона шкворня, равный 8°, обеспечивается наклоном оси отверстия под шкворень в балке передней оси.

Стабилизирующий эффект от поперечного угла наклона шкворня проявляется в способности колес сохранять нейтральное положение при движении автомобиля.

Поперечный угол наклона шкворня может быть нарушен при прогибе балки передней оси. В этом случае следует устранить прогиб балки.

Угол развала колеса 1° определяется заданным при обработке положением оси поворотной цапфы по отношению к отверстиям под шкворень в ушках.

При наличии угла развала колес создается горизонтальная составляющая вертикальной нагрузки, направленная к оси автомобиля. Эта сила всегда прижимает ступицу колеса к внутреннему роликовому подшипнику. В случае отсутствия угла развала колес и наличия некоторого осевого зазора в подшипниках ступиц возможно осевое перемещение ступиц на подшипниках, в результате чего ухудшается устойчивость автомобиля при движении и возрастает износ шин.

На угле развала колес отражается износ шкворневого соединения, а также чрезмерные зазоры в подшипниках колес.

Для проверки развала колес измерить расстояния В и Г соответственно верхней и нижней частей ободьев колес от какой-либо вертикальной плоскости или отвеса. Разность этих расстояний при правильном угле развала должна быть 7—11 мм.

Рис. 86. Установочные параметры колес МАЗ

Схождение колес в горизонтальной плоскости необходимо для того, чтобы передние колеса катились строго в продольной плоскости, так как при наличии угла развала колеса автомобиля стремятся катиться по расходящимся дугам в сторону от автомобиля. Схождение колес зависит от угла развала, с увеличением которого возрастает схождение. Неправильное (увеличенное) схождение колес может привести к интенсивному износу шин.

Устройство передней оси и рулевых тяг МАЗ

Передняя ось автомобиля воспринимает нагрузку вертикальную, а также силы и момент, возникающие при торможении и повороте автомобиля. Колеса передней оси являются управляемыми.

Основной несущей деталью, через которую с помощью рессор передаются указанные силы на раму автомобиля, является балка 21 (рис. 83) передней оси.

Она изготовляется методом горячей штамповки из стали 40 и имеет двутавровое сечение с площадками на верхней полке для крепления рессор.

По концам балка имеет утолщения цилиндрической формы, в которых выполнены конические отверстия с вершиной конуса, обращенной вверх. Балка передней оси соединена с поворотными цапфами 7 с помощью шкворней 27. Концы шкворня представляют собой цилиндрические шейки разных диаметров, соединенные конической частью. Верхняя шейка шкворня на конце имеет резьбу. Шейка шкворня большего диаметра соединена с нижним ушком поворотной цапфы, а меньшего диаметра — с верхним ушком. Средней конической частью шкворень входит в коническое отверстие балки передней оси, обеспечивая ее связь с поворотной цапфой.

С целью повышения износостойкости поверхность шкворня подвергается закалке т. в. ч. до твердости HRC 56—63. Нижняя цилиндрическая шейка шкворня опирается на бронзовую втулку, запрессованную в ушко поворотной цапфы. Так как ушки поворотной цапфы обработаны в линию и имеют одинаковый диаметр, а диаметр верхнего конца шкворня меньше диаметра нижнего, то сверху на шкворень устанавливается стальная втулка, которая компенсирует разность в указанных диаметрах и одновременно является распорной втулкой. Втулка вместе со шкворнем поворачивается в бронзовой втулке 26 верхнего ушка поворотной цапфы.

Торцы распорной и бронзовой втулок, помещенных в верхнем ушке поворотной цапфы, защищены уплотнительным резиновым кольцом, закрытым металлической обоймой. На резьбовой конец шкворня навернута гайка, с помощью которой устраняют зазор в коническом соединении шкворня с балкой передней оси. Гайка стопорится замковой шайбой.

Между нижним ушком поворотной цапфы и балкой расположен упорный шариковый подшипник 28. Балка опирается на этот подшипник через опорную шайбу 31, прилегающую к нему плоской стороной, а к балке — сферической поверхностью, что обеспечивает правильную самоустановку подшипника. При таком соединении балки передней оси с поворотной цапфой горизонтальные нагрузки воспринимаются бронзовыми втулками, запрессованными в ушки поворотной цапфы, а вертикальные нагрузки — упорным шариковым подшипником.

Рис. 83. Передняя ось и ступица переднего колеса МАЗ:

1 — болт крепления колеса; 2 и 12 — гайки; 3 — гайка крепления колеса; 4 — внутренний подшипник; 5 — наружный подшипник; 6 — крышка ступицы; 7 — поворотная цапфа; 5 — ступица; 9 — контргайка; 10 — замковая шайба; 11 — замковое кольцо; 13 — обод колеса; 14 — замочное кольцо; 15 — бортовое кольцо; 16 — колесо; 17 — самоподжимный сальник; 18 — продольная рулевая тяга; 19 — рычаг поперечной рулевой тяги; 20 — поперечная рулевая тяга; 21 — балка передней оси; 22 — рычаг продольной рулевой тяги; 23 — суппорт колесного тормоза; 24 — тормозная накладка; 25 — тормозной барабан; 26 — бронзовая втулка; 27 — шкворень; 28 — шариковый подшипник шкворня; 29 — распорная втулка; 30 — регулировочные шайбы; 31 — опорная шайба

Для свободного вращения при ограниченном вертикальном перемещении поворотной цапфы и связанного с ним колеса на шкворне между верхним ушком поворотной цапфы и балкой передней оси имеется зазор, который должен быть в пределах 0,1—0,4 мм. Для обеспечения заданного зазора между верхним ушком поворотной цапфы и балкой установлены металлические регулировочные шайбы 30. Поворотные цапфы соединены с рулевой трапецией.

Ушки поворотной цапфы переходят в цилиндрические утолщения, в которых сделаны конические отверстия. На левой цапфе утолщения имеются у верхнего и нижнего ушков, а на правой — только у. нижнего. В коническое отверстие верхнего ушка левой поворотной цапфы вставлен конический хвостовик поворотного рычага 22 продольной рулевой тяги, а в конические отверстия нижних ушков обеих поворотных цапф — конический хвостовик рычага 19 поперечной рулевой тяги.

Рычаги соединены с ушками поворотной цапфы на шпонках и затянуты по конусу гайками, а с тягами рулевой трапеции — с помощью шаровых сочленений. Для этого на концах рычагов имеются площадки, в которых сделаны конические отверстия под хвостовики сферических пальцев, соединяющих рычаги с тягами. Сферические пальцы коническими хвостовиками плотно входят в конические отверстия рычагов и надежно по конусу притянуты к ним корончатыми гайками, которые зашплинтованы.

Задний конец продольной рулевой тяги соединен с поворотным рычагом, а передний конец ее с помощью шарового пальца — с корпусом шарнира гидроусилителя рулевого механизма.

Продольная рулевая тяга (рис. 84) изготовлена из трубы 1, в передний торец которой вварен наконечник 10, для сферического пальца 11, соединяющего тягу с гидроусилителем рулевого механизма. С другого конца труба на небольшой длине обжимается и образует гнездо для вкладыша-заглушки. Сферическая часть пальца 8, входящего в продольную тягу, охватывается двумя сухарями 4, наружная поверхность которых несколько меньше внутренней поверхности конца трубы, а внутренние поверхности сухарей, так же как и пальца, сферические. Для повышения износостойкости соединения сферические поверхности сухаря и пальца обработаны до высокой чистоты и, кроме того, палец закален т. в. ч., а сухарь подвергнут цементации и объемной закалке.

Сферическая головка пальца поджимается к сухарям пружиной 3, натяжение которой регулируется пробкой 6, ввернутой в конец трубы. Благодаря пружине автоматически устраняется зазор, возникающий при износе деталей, а также смягчается ударная нагрузка на детали рулевого механизма.

Чтобы обеспечить качание шарового пальца, с внутренней стороны в сухарях сделаны выемки. Шаровые пальцы с сухарями смазываются через масленку и уплотняются защитным резиновым уплотнителем 7.

Поперечная рулевая тяга (рис. 85), так же как и продольная, трубчатая. В отличие от продольной тяги длину поперечной тяги можно регулировать, что необходимо для регулировки схождения колес. Поэтому на концы трубы 10 поперечной тяги навернуты стальные наконечники 1 и 13, отличающиеся между собой только направлением резьбы.

Шаровая головка пальца 3 поперечной тяги охватывается сухарями 2 и 7, поджимаемыми пружиной 8, установленной в стакане большого сухаря 7. Натяжение пружины регулируется гайкой до сборки наконечника с трубой поперечной тяги.

Рис. 84. Продольная рулевая тяга МАЗ:

1 — труба; 2 — ограничитель пружины; 3 — пружина; 4 — сухарь пальца; 5 — хомут уплотнителя; 6 — пробка; 7 — уплотнитель; 8 — шаровой палец; 9 — масленка; 10 — наконечник; 11 — палец

Рис. 85. Поперечная рулевая тяга МАЗ:

1 — левый наконечник тяги; 2 — малый сухарь пальца; 3 — шаровой палец; 4 — сальник пальца; 5 — обойма сальника; 6 — пружина сальника; 7 — большой сухарь пальца; 8 — пружина сухаря; 9 — опорная пята; 10 — труба; 11 — стопорный болт; 12 — стяжные болты; 13 — правый наконечник тяги

Самоотвертыванию гайки препятствует болт 11, который вставляется в прорезь гайки при совпадении прорези с отверстием в наконечнике. После регулировки длины поперечной тяги навернутые на трубу наконечники фиксируются в нужном положении двумя стяжными болтами 12 на каждом наконечнике. Для этого на наконечнике сделаны разрезные бобышки, стягиваемые стяжными болтами.

Шаровые пальцы смазываются через масленки, ввернутые в головки наконечников тяги.

Уплотнение шаровых сочленений обеспечивается резиновым сальником 4, поджимаемым к наконечнику конической пружиной 6.

Поворотные цапфы имеют развитые фланцы прямоугольной формы, к которым крепятся суппорты 23 (см. рис. 83) колесных тормозов, являющиеся одновременно тормозными щитами:

Поворотная цапфа 7 имеет плавный переход к фланцу, обрабатываемый до высокой чистоты и подвергаемый поверхностной закалке т. в. ч. для повышения усталостной прочности детали. На большой цилиндрической шейке цапфы установлен внутренний конический роликовый подшипник ступицы переднего колеса, на меньшую шейку — наружный роликовый подшипник. Эти подшипники воспринимают как радиальную, так и осевую нагрузку, действующую на колесо.

На конических роликовых подшипниках поворотной цапфы вращается ступица 8 переднего колеса. Подшипники закреплены на цапфе гайкой 12 с замковым кольцом 11 и контргайкой 9 с шайбой 10.

Уплотнение подшипников с внутренней стороны обеспечивается самоподжимным сальником 17, размещенным в крышке, привернутой к внутреннему торцу ступицы. Для уплотнения подшипников с наружной стороны служит крышка 6, привернутая через прокладку к внешнему торцу ступицы колеса.

Ступицы колес, отлитые из ковкого чугуна, с наружной стороны имеют шесть фигурных спиц, к которым при помощи прижимов закреплен обод 13 колеса.

К внутреннему фланцу ступицы прикреплен тормозной барабан 25.

 

Развал схождение маз 5551 – АвтоТоп

В данной статье мы рассмотрим особенности технического обслуживания моста, тяг. Также изучим устройство переднего моста МАЗ.

Техническое обслуживание

При ТО заднеприводного МАЗ необходимо учесть следующие моменты:

• При износе втулок цапфы МАЗ, шкворня элементы заменяются новыми деталями;
• Проверка креплений должна проводится регулярно. То есть периодически следите за тем, чтобы пальцы тяг, поворотные цапфы, рычаги трапеций имели надежное крепление;

• Передние колеса должны устанавливаться под правильным углом. Дело в том, что при деформации деталей переднего моста МАЗ углы могут измениться.

Для контроля величины угла развала необходимо проверять расстояние Н и В (на данном рисунке оно указано схематически).

Измеряем расстояние от нижней, верхней точки ободьев до плоскости, расположенных вертикально.

При правильном показателе угла разность длин должна быть примерно семь – одиннадцать миллиметров. Не забывайте, что расстояние В между торцами сзади, как правило, значительно превышает расстояние А примерно на три – пять миллиметров.

Регулируем схождение

Рекомендуем придерживаться следующего порядка при регулировке переднего ведущего моста МАЗ:

• Сначала устанавливаем колеса так, чтобы положение деталей соответствовало направлению движения по прямой;
• В поперечной рулевой тяге ослабляем затяжку всех болтов наконечников;
• Аккуратно вращаем тягу. При этом необходимо менять длину агрегата таким образом, чтобы показатель величины схождения приблизился к оптимальному значению;
• Стяжные болты в наконечниках максимально стягиваем.

После выполнения всех действий советуем сделать проверку угла поворота. При этом не забывайте отрегулировать болты.

36 градусов – такое значение должен иметь угол поворота левого, правого колес переднего моста МАЗ.

Зачем нужно делать сход-развал

Во-первых, машину не будет уводить в сторону, она становится более управляемой, маневренной и менее склонной к заносам. И как следствие – не создается угроза аварии.
Во-вторых, проведение регулировки углов колес и положения осей дает значительную экономию топлива.
В-третьих, увеличивается ресурс шин.
В Голландии был проведен эксперимент, при котором устанавливались различные положения осей на полуприцепе. Мы приводим пример расчета экономии на топливе и резине при правильно отрегулированных колесах и осях, с учетом результатов проведенных экспериментов.

В нашем Техническом центре диагностика и регулировка углов установки управляемых колес выполняется на немецком лазерном стенде Koch HD-30.

Точная и полная регулировка углов установки колес и положения осей

Эксплуатация грузовых транспортных средств, у которых неправильно установлены углы схождения-развала, оси не параллельны или смещены, деформирована рама, является расточительством. У таких грузовых автомобилей увеличивается износ шин. Повышается сопротивление движению, и, соответственно, возрастает расход топлива. Быстрее изнашиваются компоненты подвески. Кроме всего прочего, подобные неполадки вызывают сильное утомление водителей, что может привести к аварии.

Правильно выставленные колеса и оси позволяют контролировать издержки на пробег транспортного средства. Регулировка углов установки колес и положения осей приводит к значительной экономии на топливе и износе шин. Издержки на топливо могут быть снижены на 5-10%, увеличение срока эксплуатации комплекта шин может составлять до 100%.

Раньше предполагалось, что вполне достаточно произвести регулировку передней управляемой оси. И, если угол схождения колес был в норме, считалось, что все в порядке. Теперь известно, что существует много факторов, которые напрямую влияют на поведение транспортного средства на дороге. Иногда даже небольшое отклонение от нормативов имеет существенные последствия. Сейчас, осознавая важность точности, производители осей и транспортных средств ужесточают требования к рекомендованной геометрии углов установки колес и осей.

Все оси и колеса, установленные на несущей раме грузовика, влияют в движении друг на друга, и должны быть отрегулированы, включая и те, которые установлены на прицепах и полуприцепах. Даже если тягач отрегулирован превосходно, плохо отрегулированный полуприцеп будет влиять на движение грузовика, вызывая трудности в управлении и повышая риск возникновения ДТП.

Проверка грузовика до проведения измерений

При увеличении давления с одной стороны грузовик может начать двигаться нестабильно по дорожному покрытию, и водителю приходится прилагать усилия для того, чтобы компенсировать это отклонение от прямолинейного движения. Любое искривление рамы (изгиб, смещение, кручение) оказывает негативное влияние на поведение транспортного средства на дороге. Если есть какие-либо сомнения в правильной геометрии рамы, то она должна быть обмерена в первую очередь, до проведения регулировки колес и осей.

Перед началом процедуры регулировки проверяется состояние подвески и ходовой части транспортного средства. Измерение грузовика со сломанными или потерянными частями подвески, изношенными вкладышами или соединительными тягами, с разными диаметрами шин, является зря потраченным временем. Поэтому, в первую очередь до проведения измерений и регулировки, необходимо проверить подвеску и рулевое управление на наличие чрезмерных люфтов.

Продолжая серию статей о популярнейшем МАЗ 5551, мы поговорим о рулевых тягах и передней оси данного автомобиля
Устройство передней оси и ступицы переднего колеса:

Рисунок 1 – Передняя ось и ступица переднего колеса

Рисунок 2 – Продольная рулевая тяга

Уход за рулевыми тягами и передней осью
Для установки угла схождения управляемых колес, необходимо отрегулировать длину поперечной рулевой тяги (концы с резьбой).
Если обнаружили люфт в шарнирах рулевой тяги и подшипниках, то о проверке схождения, до устранения люфтов, можете забыть.
Как определить схождение, если всё в порядке?
Схождение = разность расстояний между торцами левого и правого барабана спереди и сзади при измерении на уровне геометрической оси колес.
Чтобы добраться к торцам тормозных барабанов, при замере необходимо снять резиновые заглушки на щитках тормозов.
Если Вы запланировали схождение колес, отрегулируйте в следующем порядке:

1) положение колес должно соответствовать движению по прямой;
2) гайку стяжных болтов обоих наконечников поперечной тяги нужно ослабить;
3) ввертывайте или вывертывайте наконечники установите схождение в задаваемых пределах

*Важно: вывертывание наконечников на один оборот увеличивает разность расстояний ориентировочно на 5мм, а ввертывание, соответственно, уменьшает на те же 5мм. Когда отрегулируете схождение, не забудьте затянуть стяжные болты наконечников и проверить (отрегулировать) углы поворота колес с ограничением их упорными болтами.

Чтобы определить зазор в шарнирах рулевых тяг, осмотрите соединения при проворачивании рулевого колеса право и влево.

*У Вас продольная тяга? Делайте операцию при неработающем двигателе. С поперечной – двигатель стоит завести.

Заверните регулировочную пробку №5(рисунок №2) до упора моментом 118-157 Нм, когда регулируете шаровое соединение продольной рулевой тяги, а после отверните на 1/8 – 1/12 оборота.

Что делать после регулировки?

– Верните крышку №6 (рисунок №2) на место и поверните её на 120 градусов относительно первоначального положения.
– Обожмите край в паз наконечника №3 (рисунок №2) чтобы застопорить крышку №5 (рисунок №2).

*Каждый раз, когда регулируете шаровое соединение, проворачивайте крышку №6 (рисунок №2) на 120 градусов, выпрямив деформированный участок.

Регулировка подшипников ступиц передних колес

Рисунок 2 – Передняя ось и ступица переднего колеса

1) Снимите крышечку №8 (рисунок №3) и ослабьте гайку №9 (рисунок №3) подшипника

2) Отверните болт №10 (рисунок №3)

3) Проверьте ступицу на легкость вращения. Если ступица вращается туго – выясняйте причину, возможно Вам понадобится снимать ступицу.

4) Установите шайбу №12 (рисунок №3). Следите чтобы лыска на шайбе совпадала с лыской на поворотном кулаке №11 (рисунок №3)

5) Затяните гайку №9 (рисунок №3), проворачивая ступицу, до тугого вращеия моментом 240Нм. После этого отверните гайку на 90 градусов

6) Проверьте, насколько легко вращается ступица, есть ли осевой люфт (осевой зазор в подшипниках 0,02- 0,08 мм). Если что-то не так, повторите регулировку

7) застопорите гайку №9 (рисунок №3) болтом №10 (рисунок №3) с пружинной шайбой. Заверните его моментом 50-70 Нм

8) Внутреннюю полость крышки №8 (рисунок №3) необходимо заполнить специальной смазкой (исключение – пространство под гайку).

9) Установите крышку с прокладкой на ступицу.

(кстати, если у Вас течет ступица – рекомендую прочитать нашу статью с подробным описанием проблемы и её устранением. Жмите вот сюда

Устройство передней оси и уход за ней — Мазик Бай

Хочу просто посмотреть товары!

Устройство передней оси и ступицы переднего колеса:

Рисунок 1 — Передняя ось и ступица переднего колеса

Рисунок 2 — Продольная рулевая тяга

Уход за рулевыми тягами и передней осью

Для установки угла схождения управляемых колес, необходимо отрегулировать длину поперечной рулевой тяги (концы с резьбой). 

Если обнаружили люфт в шарнирах рулевой тяги и подшипниках, то о проверке схождения, до устранения люфтов, можете забыть.

Как определить схождение, если всё в порядке? 

Схождение = разность расстояний между торцами левого и правого барабана спереди и сзади при измерении на уровне геометрической оси колес.

Чтобы добраться к торцам тормозных барабанов, при замере необходимо снять резиновые заглушки на щитках тормозов.

Если Вы запланировали схождение колес, отрегулируйте в следующем порядке:

1. положение колес должно соответствовать движению по прямой;
2. гайку стяжных болтов обоих наконечников поперечной тяги нужно ослабить;
3. ввертывайте или вывертывайте наконечники установите схождение в задаваемых пределах

*Важно: вывертывание наконечников на один оборот увеличивает разность расстояний ориентировочно на 5мм, а ввертывание, соответственно, уменьшает на те же 5мм. Когда отрегулируете схождение, не забудьте затянуть стяжные болты наконечников и проверить  (отрегулировать) углы поворота колес с ограничением их упорными болтами.

Чтобы определить зазор в шарнирах рулевых тяг, осмотрите соединения при проворачивании рулевого колеса право и влево. 

*У Вас продольная тяга? Делайте операцию при неработающем двигателе. С поперечной — двигатель стоит завести.

Заверните регулировочную пробку №5(рисунок №2) до упора моментом 118-157 Нм, когда регулируете шаровое соединение продольной рулевой тяги, а после отверните на 1/8 — 1/12 оборота.

Что делать после регулировки?

— Верните крышку №6  (рисунок №2) на место и поверните её на 120 градусов относительно первоначального положения.
— Обожмите край в паз наконечника №3 (рисунок №2) чтобы застопорить крышку №5 (рисунок №2).

*Каждый раз, когда регулируете шаровое соединение, проворачивайте крышку №6 (рисунок №2) на 120 градусов, выпрямив деформированный участок.

Регулировка подшипников ступиц передних колес

Рисунок 2 — Передняя ось и ступица переднего колеса 

1. Снимите крышечку №8 (рисунок №3) и ослабьте гайку №9 (рисунок №3) подшипника
2. Отверните болт №10 (рисунок №3)
3. Проверьте ступицу на легкость вращения. Если ступица вращается туго — выясняйте причину, возможно Вам понадобится снимать ступицу.
4. Установите шайбу №12 (рисунок №3). Следите чтобы лыска на шайбе совпадала с лыской на поворотном кулаке №11 (рисунок №3)
5. Затяните гайку №9 (рисунок №3), проворачивая ступицу, до тугого вращеия моментом 240Нм. После этого отверните гайку на 90 градусов
6. Проверьте, насколько легко вращается ступица, есть ли осевой люфт (осевой зазор в подшипниках 0,02- 0,08 мм). Если что-то не так, повторите регулировку
7. застопорите гайку №9 (рисунок №3) болтом №10 (рисунок №3) с пружинной шайбой. Заверните его моментом 50-70 Нм
8. Внутреннюю полость крышки №8 (рисунок №3) необходимо заполнить специальной смазкой (исключение — пространство под гайку). 
9. Установите крышку с прокладкой на ступицу.

* (кстати, если у Вас течет ступица — рекомендую прочитать нашу статью с подробным описанием проблемы и её устранением.  Жмите вот сюда

А Если Вы ищите запчасти для передней оси по выгодным ценам, компания ООО «МАЗИК» является официальным дилером МАЗ более 10 лет и предоставляет экспертную консультацию, гарантию качества, мгновенную комплектацию и доставку запчастей + у нас есть региональные склады

Развал схождение на КАМАЗе размер

Вопрос №13. Регулировка схождения передних колес ЗИЛ

схождение колес зил-130

Линейка для регулировки схождения — заводской вариант

Схождение колес, своими руками, дедовский метод.

Сожрало резину

как отрегулировать ступичные подшипники камаз часть 2

Развал схождение своими руками

Линейка для регулировки схождения

Схождение грузовые Зил бычок

Развал схождение грузовых автомобилей — регулирование, спб, Петербург,стенд

Также смотрите:

• Иномарок нет КАМАЗ
• КАМАЗ все модели по годам
• Набить номер рамы КАМАЗ
• Форточка КАМАЗ 6520
• Бампер для КАМАЗа 6520
• Моталка на КАМАЗ 5350
• Неисправности двс КАМАЗ 740
• Watch Full Movie Online And Download Interstellar (2014)
• Снимаем колесо с КАМАЗа
• КАМАЗ вакуум видео
• Отзывы о лесовозах КАМАЗ и маз
• Зачем нужен теплообменник на КАМАЗе
• Миксер для перевозки бетона КАМАЗ
• КАМАЗ камминз гильзовка блока
• КАМАЗ 65 115 габариты

Главная » Выбор » Развал схождение на КАМАЗе размер

Развал-схождение грузовых автомобилей в Шушарах, Санкт-Петербург

Приглашаем на развал-схождение грузовых транспортных средств на станцию технического обслуживания «Империя». Если вы заметили при движении посторонний шум от колес, неравномерный износ шин, запоздалую реакцию авто на движения руля, значит, пора заехать на автосервис. Своевременная регулировка углов колес застрахует от более серьезных поломок и проблем на дороге.

Когда ехать на регулировку

Развал схождение предлагают практически все автосервисы. Но когда идет речь о коммерческих транспортных средствах, выясняется, что не так и просто найти СТО, где смогут профессионально отрегулировать углы развала и схождения колес. Для работы с грузовым транспортом необходим точный стенд «сход-развал» для грузовых автомобилей, который есть не на всех СТО. Современное оборудование дорого стоит, и не все станции технического обслуживания могут его купить.

Три причины заехать на развал схождение:

• Улучшается курсовая устойчивость грузовика
• Авто станет управляемым, маневренным и не склонным к заносам
• Увеличивается ресурс шин, уменьшается расход топлива

Регулировку делают с определенной периодичностью с учетом пробега авто, особенностей эксплуатации, ремонта. К примеру, развал схождение понадобится после того, как автомобиль попал в яму, наехал на высокий бордюр, побывал в ДТП. Без развала схождения грузовых автомобилей не обойтись, если была замена деталей подвески, к примеру, рулевых тяг, амортизаторов. Регулировку делают в случаях, когда ускорился расход шин, появился неравномерный износ шин, стал туго крутиться руль.

Как сделать развал на грузовике

Станция технического обслуживания грузовых автомобилей «Империя» оборудована всем необходимым для проверки и регулировки развала колес. Автосервис укомплектован профессиональным оборудованием для коммерческих транспортных средств, автобусов и спецтехники. У наших специалистов большой опыт работы с МАЗ, КАМАЗ, VOLVO, RENAULT, SCANIA и другими известными марками.

На территории станции предусмотрена охраняемая парковка, где можно оставить транспортное средство. Для водителей работают комнаты отдыха и душевые, кафе. В то время, пока специалисты автосервиса «Империя» будут заниматься коммерческим транспортом вашей компании, водитель сможет перекусить, принять душ и отдохнуть перед тем, как выехать на маршрут.

Замена шкворня своими руками. Как поменять шкворень. Машина в ремонте

Сборка и установка привода (шрусов) на ВАЗ 2111
Амортизатор Вольво ФШ 12 задний
Как правильно выпрессовать шкворень балка МАЗ
Замена подшипника шкива компрессора кондиционера
Шаровая опора: диагностика.
Замена помпы на Mercedes-benz 814
Восстанавливаем дверные петли, если дверь провисла ремонтируем петли
Замена ограничителя двери Renault Logan
Шумка УАЗ Патриот. Устанавливаем в салоне отечественного авто максимально возможный уровень тишины
Диагностика шаровой опоры: пример исправного рычага.

Комментарии по теме Замена шкворня Honda Avancier

Таран написал(а)
Спасибо! Задумался о продаже Волги.

Евстюнин Леонард написал(а)
теперь попробуй поставить активатор (так чтоб дверь откр. с пульта

Турсун написал(а)
RD1 B20B периодически плавают обороты только летом на прогретом двигателе

Юкон Данч написал(а)
Кто хочет посмотреть как перевернулся БелАЗ и очень сильно загорелся. То смотри у меня видео на канале!

Бенито написал(а)
какие номера на этом мерседесе?:)

Саит Хоминин написал(а)
Подскажи пожалуйста, Выбивали наконечник рулевой тяги на Гранте, без снятия и откручивания самого наконечника, для установки заглушек проемов рулевых тяг, поставили обратно. Нужно ли после этой процедуры делать развал схождение? И еще заметил уже после установки наконечника, что тормозной диск немного двигается влево-вправо, что это может быть или так и должно быть?

Биржан написал(а)
Всё верно говорите — не надо выдумывать велосипед!

Шульгинский Болот написал(а)
А по поводу втулок, да и любой иной детали. У любого элемента есть своя упругость и своя хатакреристика ‘втунтерннего гашения’ колебания. Даже сама продольная тяга имеет упругость и в продольной части и в поперечной. Возможно упругость металла очень велика, что частоты собственных колебаний явно намного выше возможных колебаний при езде. Т.е. ни в какие резонансы от толчков не войдет. А резина или полиуретан — имеют совсем иную жесткость, да и внутреннее гашение колебаний тоже у кажлого свое. Поэтому втулка — это как пружина между двумя элементами и при внешних колебаниях будет в своей работе вести ‘аналогично’ подвеске. По левую сторону смещение назад, по иную сторону эта же деталь — в перед смещение. деталь начинает смещаться. И как демпфируется этти элементы — так и деталь будет вести (или будет входить в раскачку (резонанс), или нет. На примере полиуретана, что Евгений Иванович сказал, меняется эта упруго-демпфирующая характеристика, вот и влияние. Читал, что полиуретановые изделия тоже могут быть разной жесткости. Поэтому может быть были бы от завода-изготовителя данные по подбору этих изделий по упруго-демпфирующих характеристикам. Чтобы можно было ориентироваться на ‘безопасную’ замену по аналогам.

Dion написал(а)
Скрупулёзно сделал, классно!

Умнягина Бет написал(а)
в 580-ом нет ИК-диода, а место куда впаять есть. Припаять туда ИК-диод и будет пульт работать, проверено многими

Фомин-Агеева Гелла написал(а)
здравствуйте а если искра есть может проблема всё равно в Трамблёре? г.Омск

Иззат написал(а)
спасибо за подсказку.дело было в температурном датчике.стоит под трамблером двух контактный.вылечел заменой на новый.абороты двигателя стали в норму.заводится и горячая и холодная.

Баз написал(а)
Нормально! Еще опилок надо было!

Hera написал(а)
Да куда хуже? если он неможет шрусы поменять внешние кто ему инструмент в руки дал?У меня фольксваген гольф 3 93года яего ченю сам так вот ключи даже динамометрические есть 2шт сразными диапазонами,делаю строга по мануалу(инструкции) руководствуясь здравым смыслом.А за ремонт такой платили на СТО?Подписывайтесь на мо канал скро будут тоже видео.

Добавить комментарий

Различие между доверительными интервалами, интервалами прогнозирования и интервалами допуска. — FAQ 1506

Поле статистики пытается «количественно оценить неопределенность», обнаруженную в данных. Доверительные интервалы, интервалы прогнозирования и интервалы допуска — все это способы достижения этой цели. Важно понимать разницу между этими интервалами и понимать, когда целесообразно использовать каждый из них. После описания каждого типа интервала приводится пример, в котором используются все три.

Доверительные интервалы, интервалы прогнозирования и интервалы допуска — это три различных подхода к количественной оценке неопределенности в статистическом анализе. Обсуждение ниже объясняет эти три типа интервалов для простого случая выборки из распределения Гаусса.

Повысьте эффективность анализа с помощью Prism. Попробуйте Prism бесплатно.

Доверительные интервалы показывают, насколько хорошо вы определили интересующий параметр, например среднее значение или коэффициент регрессии.

Предположим, что данные выбираются случайным образом из распределения Гаусса, и вас интересует определение среднего значения. Если вы делаете выборку много раз и вычисляете доверительный интервал среднего значения для каждой выборки, вы ожидаете, что 95% этих интервалов будут включать истинное значение среднего значения генеральной совокупности. На диаграмме ниже показаны 95% доверительные интервалы для 100 выборок размера 3 из распределения Гаусса с истинным средним значением 10. Обратите внимание, что 95 из 100 интервалов захватывают 5. Это то, что мы ожидаем увидеть.Вы не будете знать, отражает ли конкретный интересующий вас интервал истинное среднее значение, но можете ожидать, что 95% вычисленных интервалов будут отражать истинный параметр генеральной совокупности.

Если вы увеличите размер выборки, вы увидите заметное уменьшение ширины доверительного интервала. На диаграмме ниже показаны 95% доверительные интервалы для 100 выборок размера 10 из распределения Гуасса с истинным средним значением 10. Обратите внимание, что 94 из 100 интервалов охватывают 10. Из-за вариации выборки в случайном наборе из 100 доверительных интервалов вы выиграли. Не всегда точно 95 интервалов из 100 отражают истинный параметр совокупности.

Асимптотически (когда размер выборки приближается к бесконечности) ширина интервала уменьшится до единственного значения, которое является истинным средним значением генеральной совокупности. Вы можете увидеть это в формуле для доверительного интервала: Среднее t * Stdev * (1 / sqrt (n)), где t — табличное значение из t-распределения, которое зависит от уровня достоверности и размера выборки. Когда размер выборки (n) приближается к бесконечности, правая часть уравнения стремится к 0, и среднее значение сходится к истинному среднему значению генеральной совокупности.Это не относится к интервалам «Прогнозирование» и «Допуск». Ключевым моментом является то, что доверительный интервал сообщает вам о вероятном местонахождении параметра истинной совокупности, и по мере увеличения размера выборки интервал в конечном итоге сходится к единственному значению, параметру истинной совокупности.

Вычислить доверительные интервалы с помощью Prism. Начните бесплатную пробную версию сегодня.

Для получения дополнительной информации о доверительных интервалах посмотрите это видео на CrashCourse

.

Интервалы прогноза говорят вам, где вы можете ожидать увидеть следующую выборку данных.Предположим, что данные выбираются случайным образом из распределения Гаусса. Соберите выборку данных и рассчитайте интервал прогноза. Затем выберите еще одно значение из генеральной совокупности. Если вы повторите этот процесс много раз, можно ожидать, что интервал прогнозирования будет фиксировать индивидуальное значение в 95% случаев.

Интервалы прогнозирования должны учитывать как неопределенность в оценке среднего генеральной совокупности, так и случайную вариацию отдельных значений. Таким образом, интервал прогноза всегда шире доверительного интервала.Кроме того, интервал прогнозирования не будет сходиться к одному значению при увеличении размера выборки. Вы можете увидеть это в формуле для интервала прогнозирования: Среднее t * StDev * (sqrt (1+ (1 / n))), где t — табличное значение из t-распределения, которое зависит от уровня достоверности и размера выборки. Поскольку размер выборки (n) приближается к бесконечности, правая часть не сходится к нулю, что является одним из способов отличить ее от доверительного интервала. Ключевым моментом является то, что интервал прогноза сообщает вам о распределении отдельных значений, в отличие от неопределенности при оценке среднего значения генеральной совокупности, и не будет сходиться к одному значению при увеличении размера выборки.

Прежде чем перейти к интервалам допуска, давайте определим слово «ожидать», используемое при определении 95% интервала прогнозирования. Если бы вы смоделировали много интервалов прогноза, некоторые из них захватили бы более 95% отдельных значений, а некоторые — меньше, но в среднем они захватили бы 95% отдельных значений.

Что, если вы хотите быть уверены на 95%, что интервал охватывает не менее 95% населения? Или на 90% уверены, что интервал охватывает не менее 99% населения? На эти вопросы отвечает интервал допуска.Чтобы вычислить или понять интервал допуска, вы должны указать два разных процента. Один выражает вашу уверенность (уровень достоверности), а другой выражает, какую часть населения будет содержать интервал (охват населения).

Если вы установите первое значение (уровень достоверности) на 50%, то интервал допуска по существу будет таким же, как интервал прогнозирования. Если вы установите более высокий уровень достоверности (скажем, 90% или 99%), то интервал допуска будет шире, чем интервал прогнозирования.Как и в случае интервалов прогнозирования, интервалы допуска не будут сходиться к одному значению при увеличении размера выборки. Формула для интервала допуска: Среднее значение k * StDev, где k — табличное значение, основанное на размере выборки и уровне достоверности.

На интервалы прогноза и допусков больше влияют отклонения от распределения Гаусса, чем на доверительные интервалы. Это связано с тем, что интервалы прогнозирования и допуска предсказывают, где упадут отдельные значения. Доверительные интервалы основаны на распределении статистики, такой как среднее или стандартное отклонение, которые обычно хорошо аппроксимируются распределением Гаусса (приближение улучшается по мере увеличения размера выборки).

Рекламируемая городская расходная цена топлива Toyota Camry 2016 года составляет 25. Эту модель автомобиля возили на работу и с работы 10 раз в течение двух недель. MPG регистрировали после каждой поездки туда и обратно. На графике ниже показано распределение значений из этих 10 поездок.

95% доверительный интервал для среднего миль на галлон составляет 25,035 0,475 или (24,560, 25,509). Значение 0,475 называется пределом погрешности. Этот доверительный интервал можно сравнить с заявленным значением 25 миль на галлон, чтобы увидеть, работает ли эта конкретная Toyota Camry так, как ожидалось.Поскольку интервал захватывает 25 миль на галлон, разница между средним значением этих 10 поездок и объявленным MPG находится в пределах погрешности.

Вы можете создать этот доверительный интервал самостоятельно, загрузив Prism (или открыв его, если у вас уже есть копия) и выполнив следующие шаги:

1. Выберите Таблица данных столбца на левой боковой панели.
2. Выберите «Ввести или импортировать данные в новую таблицу» и выберите «Ввести реплицируемые значения, сгруппированные в столбцы».
3. Щелкните «Создать».
4. В первом столбце введите 25,72, 25,29, 25,15, 25,02, 25,33, 24,73, 26,16, 24,27, 24,78, 23,89.
5. Щелкните «Анализировать».
6. Выберите Анализ столбцов> Описательная статистика.
7. Щелкните OK и выберите CI среднего.
8. Нажмите ОК.

В таблице результатов 95% доверительный интервал для среднего указан как (24,56, 25,51).

Прогнозируемый интервал 95% позволяет узнать, достаточно ли у вас бензина для работы в следующей поездке.Вы можете быть уверены на 95% в том, что MPG в следующей поездке упадет между 23,461 и 26,608. Так что, если у вас в баке остался 1 галлон, а ваша работа составляет 23 мили туда и обратно, вы можете быть абсолютно уверены, что в следующей поездке у вас не закончится бензин (хотя вам лучше заправить его по дороге домой на на следующий день).

Наконец, интервал допуска 95% / 95% позволяет вам знать с уровнем достоверности 95%, что по крайней мере 95% будущих поездок будут иметь MPG между 22,784 и 27,285. Так что, если вы всегда начинаете день с 1 галлоном бензина в баке, а ваша работа составляет 22 мили туда и обратно, вы можете быть абсолютно уверены, что у вас будет достаточно бензина как минимум на 95% будущих поездок.

Поскольку исчерпание газа может быть дорогостоящей и требующей много времени ошибкой, вы, вероятно, захотите увеличить интервал прогнозирования и охват интервала допуска примерно до 99,9%.

Какой тип интервала

• сходится к единственному значению при увеличении размера выборки?
• — самый широкий из трех типов интервалов?
• Наименее подвержены отклонениям от гауссова распределения?

Ответы: CI, TI, CI

Начните бесплатную пробную версию Prism сегодня.

Лаборатория обучения с подкреплением — NEET Весна 2019

Введение

Цель: Это лабораторное упражнение представляет глубокое обучение с подкреплением (Deep RL) для автономного вождения в симуляторе, используя только камеру для распознавания.

Обучение с подкреплением отличается от имитационного обучения: здесь робот учится исследовать окружающую среду самостоятельно, практически не имея предварительной информации о мире или о себе.Благодаря изучению и усилению поведения, которое является чистой наградой, а не примерами поведения, имитируемыми человеком, робот имеет потенциал для изучения новых, оптимальных методов, которые превосходят возможности людей. Игры Atari, Go и StarCraft — это несколько хорошо известных настроек, в которых алгоритмы Deep RL приблизились или превзошли человеческий опыт.

Эта лаборатория предполагает предоставление роботу среды моделирования для использования в качестве песочницы для исследования. В частности, мы будем использовать среду моделирования на основе Unity, изначально разработанную Тоном Крамером для платформы DonkeyCar RC.

Это лабораторное упражнение основано на демонстрации Deep RL Антонина Раффина, в которой используется проксимальная оптимизация политики (PPO) и Soft Actor-Critic (SAC) , чтобы быстро обучить смоделированный DonkeyCar двигаться по случайно сгенерированному треку (а также использует вариационный автоэнкодер на основе кода от hardmaru). Эта демонстрация сама по себе является форком более раннего репозитория Ромы Соколкова, который использовал в симуляторе еще один алгоритм Deep RL Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG).

Поучительно просмотреть сообщение в блоге Антонина Раффина о проведенном им тестировании, найти идеи и предысторию, когда вы работаете в лаборатории.

Для лабораторного упражнения мы разделили репозиторий Антонина Раффина на случай распространения каких-либо специфических для лаборатории изменений, но в остальном лабораторный ответвление просто отслеживает исходное репозиторий исходных авторов (Раффин, Соколов, Крамер и другие участники / источники. ):

Локальное клонирование лаборатории:

  $ git clone https: // github.com / mmaz / обучение вождению за 5 минут
  

Обзор обучения с подкреплением

При необходимости, OpenAI’s Spinning Up in Deep RL — отличный способ более глубоко рассмотреть концепции, обсуждаемые во время лекции. В частности, лабораторная работа основана на темах, затронутых в следующих разделах:

Интерфейс спортзала

Интерфейсы

«Тренажерный зал» относятся к стандарту де-факто для обучения с подкреплением в моделировании, популяризированному в среде OpenAI Gym. Среды моделирования часто поддерживают варианты следующих двух вызовов:

Вызовы на шаг step () обычно выполняют действия и возвращают следующее состояние, наблюдаемое вознаграждение (если оно есть) и дополнительную информацию, например, закончился ли эпизод (что дает алгоритму RL время для принятия решений и, при необходимости, reset () среда для следующего эпизода).Более подробное объяснение концепций API спортзала см. На http://gym.openai.com/docs/.

Уменьшение размерности пространства состояний

Вариационный автокодер или VAE используется для уменьшения размера пространства состояний, которое политика должна учитывать во время обучения и логического вывода. Пространство состояний представлено как небольшой вектор чисел с плавающей запятой (например, 20-30), взятый из кодирования узких мест VAE (то есть кодирования «скрытого пространства»), вместо полного изображения.

Эта лекция профессора Али Годси из Университета Ватерлоо представляет собой отличное, краткое и самостоятельное введение в теорию и реализацию VAE. Для дополнительного чтения, пожалуйста, ознакомьтесь с одной или несколькими из этих ссылок (или запросите в рабочее время / через Slack):

Часть 1: Загрузка среды моделирования DonkeyCar

Следующая ссылка представляет собой сборку Linux среды моделирования Unity Donkey от автора оригинала:

Скачать на Google Диск

Запуск симулятора

После разархивирования папки и перехода в каталог запустите симулятор с:

  $./build_sdsandbox.x86_64
  

Я предлагаю следующие настройки: 640x480 , с окнами и Фантастическое качество рендеринга (но это будет зависеть от вашей графической поддержки):

Симулятор реализаций функций OpenAI Gym:

Следующие ссылки на реализацию Gym API в симуляторе предоставлены в качестве справочной информации для ваших экспериментов (однако изменение реализации не требуется). Обратите внимание, что для редактирования этих реализаций не потребуется перекомпоновка симулятора, что упростит проведение экспериментов.

• step () реализуется через несколько обратных вызовов:
  • take_action ()
  • calc_reward () — обратите внимание, что это неявно зависит от перекрестной ошибки, сообщаемой симулятором
  • on_telemetry () Получает данные из симулятора, включая
    • изображений переднего бампера из имитируемого DonkeyCar
    • Текущий угол поворота и скорость
    • Поперечная ошибка («cte»)
• reset () обнуляет все счетчики
• is_game_over () — это просто комбинация проверки на коллизии (отсутствуют на уровне 0) или пересечения порога допустимой перекрестной ошибки

Часть 2: Установка зависимостей Python Deep RL

Внимание!

Если вы используете учетную запись на сервере NEET, пропустите этот шаг! Эти зависимости уже установлены.

• Если у вас нет графического процессора на вашем компьютере:

  # Использовать TensorFlow без графического процессора
$ conda env create -f environment.yml
  

• В противном случае, если у вас , у есть графический процессор:

  # Использовать TensorFlow с графическим процессором
$ conda env create -f среда-gpu.yml
  

Часть 3: Обучение политика с предварительно обученным VAE

Сначала загрузите предварительно обученный VAE из папки Google Диска автора для Level 0 в том же каталоге, в который вы клонировали репозиторий.

Затем запустите среду Unity (если она еще не запущена из Part 1 )

Чтобы запустить заново инициализированный обучающий прогон для алгоритма PPO через 5000 итераций на уровне 0 симулятора, выполните следующую команду:

  $ python train.py --algo ppo -vae vae-level-0-dim-32.pkl -n 5000
  

В качестве альтернативы, чтобы запустить тренировочный прогон для Soft Actor-Critic (SAC):

  $ поезд питона.py --algo sac -vae vae-level-0-dim-32.pkl -n 5000
  

Для уровня 0 симулятор выберет случайную компоновку дорожек, а API спортзала будет использоваться для сброса симулятора с использованием этой компоновки дорожек для каждого эпизода при обучении новой политике.

Пример схемы пути 1	Пример схемы дорожки 2

Вопрос

Какие показатели можно использовать для измерения эффективности политики, помимо накопленного вознаграждения? Достаточно ли 5000 шагов, чтобы подготовить хорошую политику для PPO или SAC? В разных прогонах обучения (каждый из которых начинается со случайно инициализированной политики), как часто PPO или SAC будут сходиться на хорошей политике, по сравнению с падением производительности?

Часть 4: Эксперименты с Deep RL

После того, как вы попробовали обучить политику в среде моделирования, вы можете поэкспериментировать с изменением существующих алгоритмов или вообще попробовать другой алгоритм Deep RL, такой как TRPO, TD3 и т. Д.

Цель этого раздела лабораторной работы — получить некоторую интуицию и опыт в обучении политике транспортного средства с использованием глубокого обучения с подкреплением, путем изменения существующего кода, гиперпараметров и алгоритмов или путем включения новых алгоритмов. Ваши эксперименты могут быть нацелены на одно или несколько направлений расследования (это неполный список):

• Как можно визуализировать или количественно оценить эффективность обучения (точность / скорость и т. Д.) И эффективность усвоенной политики?
• Как влияет настройка гиперпараметров на время сходимости и надежность (или ее отсутствие) таких алгоритмов, как PPO и SAC?
• Какие изменения в алгоритм можно внести, чтобы улучшить поведение сходимости и устойчивость изученной политики?

Вот несколько примеров того, что можно попробовать (опять же, не исчерпывающий):

• Визуализируйте эффективность обучения политике (e.г., с тензором)
• Визуализируйте эффективность обучения сети создания ценности (если вы используете алгоритм критика субъектов, например PPO)
• Измените созданную вручную функцию вознаграждения, сформулировав гипотезу, изменив расчет вознаграждения и переобучившись.
  • См. В блоге Антонина Раффина его объяснение текущей функции вознаграждения
  • Пример гипотезы: возможно, текущая реализация ограничения «плавного» рулевого управления приводит к частому падению производительности — альтернативная реализация может оказаться лучше.
• Количественно оценить дисперсию обученной политики
  • Например, каково распределение собранных вознаграждений по нескольким траекториям при использовании обученной политики? Можно ли это использовать для дальнейшего обучения политике?
• Измените сеть, чтобы использовать пиксели напрямую вместо использования кодировки VAE.
  • Предложение: рассмотрите возможность использования CNN вместо плотной сети и изучите возможности увеличения / субдискретизации.
• Обучите политику, которая может ездить по случайным дорогам (симулятор в настоящее время настроен на использование одной и той же дороги для каждого эпизода)
• Замените предварительно обученный VAE на тот, который вы обучили самостоятельно на собранных данных в симуляторе (это первый компонент Часть 5 ниже)

Часть 5: Переобучение VAE

Вы можете выполнить выборку из предварительно обученного коллектора VAE с помощью следующей команды:

  $ python -m vae.Enjoy_latent -vae vae-level-0-dim-32.pkl
  

Вы можете перемещать некоторые из ползунков и «генерировать» новые виды дорожки, пропуская закодированное представление через деконволюционную часть сети VAE.

Пример вывода см. В видео ниже:

Чтобы получить практический опыт работы с VAE, соберите новый набор изображений и обучите новый VAE вместо использования предварительно обученного VAE. При желании рассмотрите возможность использования другой сетевой архитектуры (например, некоторые недавние исследования VAE были сосредоточены на улучшении разделения скрытых факторов, как, например, эта статья IBM).

Вы можете использовать обучающий сценарий VAE и обучаться на новых данных через:

  $ python -m vae.train --n-epochs 50 --verbose 0 --z-size 64 -f путь к записи / папке /
  

, где z-size указывает количество скрытых факторов в узком месте.

Затем попробуйте обучить новую сеть VAE на реальных данных, например, используя изображения с камеры, которые вы собрали в лаборатории имитационного обучения в классе, или с полной подвальной дорожки Stata. Визуализируйте образцы из коллектора этого VAE.

Дополнительное упражнение

Если у вас есть особенное желание и у вас есть время, вы можете использовать этот VAE для обучения RACECAR в классе или даже в подвале Stata! Возможно, вы захотите установить несколько дополнительных аккумуляторов Traxxas, чтобы продолжать зарядку и замену, потому что это может занять час или больше вождения в соответствии с политикой, физическая перезагрузка, когда машина приближается к препятствию или отклоняется от курса, переподготовка и повторение .

Революционер из Турции • MassisPost

Кадир Акин

Трагическая история армянского социалиста Парамаза, также известного как Маттеос Саркисян, и его 19 товарищей, повешенных 15-16 июня 1915 года в районе Беязит в Стамбуле. , остается очень живым в коллективной памяти армянского общества сегодня.Напротив, случай 20-х годов остается неизвестным многим в Турции, в том числе и в политических кругах, несмотря на то, что страна начала медленно противостоять своему прошлому.

В эти грядущие дни столетнего юбилея 1915 года растет число дискуссий о «множестве способов и средств взглянуть в лицо прошлому». В таком контексте невозможно обойтись без повествования 20-х годов, если мы хотим противостоять призракам, блуждающим в прошлом Турции, противопоставляя себя акту забвения и требуя, чтобы справедливость восторжествовала, даже когда поздно.

Вспышка «Медз Егерн» / Великие зверства: повешение Парамаза и его товарищей 15 июня 1915 года
Это было почти как вспышка «Медз Егерн» / Великие зверства, когда всего через три недели после массовых арестов 24 апреля, когда государство отправило в принудительную миграцию около миллиона армян, Парамаз и его товарищи из Социал-демократической партии Гунчакян, базирующиеся в Беязите, были приговорены к смерти после незаконного суда.

Не успев оплакать смерть Парамаза и его товарищей, армянский народ испытал еще большую боль.Руководство партии «Прогресс и союз», которая доминировала в политической жизни Османской империи на рубеже прошлого века, оставило насильственную ассимиляцию и тюркизацию в качестве государственной политики в политической повестке дня страны. Руководство воспользовалось возможностью реализовать эту политику после Балканских войн, когда балканские народы восстали против османского ига, чтобы определить свою судьбу, и когда Империя потеряла значительные земли в результате войн.Более того, поражение османской армии при Сарыкамыш, Карс 10 января 1915 года и потеря Империей своей гегемонии на Ближнем Востоке в результате этого поражения послужили алиби для партии Прогресс и Союз, чтобы быстро осуществить свою политику ассимиляции. Начиная с армян, греки и коренные народы Анатолийского полуострова, такие как ассирийцы и халдеи, веками были оторваны от своих земель и были изгнаны. Они были отправлены маршем на смерть в пустынные районы, такие как Дейр-эз-Зор, и подверглись геноциду в результате преднамеренной этнической инженерии.1 История Парамаза и его товарищей, которые были отправлены на смерть после незаконного судебного разбирательства, подводит итог вышеупомянутому беззаконию без правосудия, которое привело к вынужденным переселениям и депортациям.

К концу июня 1914 года основатели, руководители и стамбульские члены Социалистической демократической партии Гунчакян (СДХП) были арестованы и заключены под стражу после того, как кто-то сообщил против них, утверждая, что партия приняла решение организовать убийство Прогресса. и предшественник Союза Талат-паша на 7-м съезде партии, который прошел в румынском городе Констанца 17 сентября 1913 года.Среди них был и Парамаз.2

Дела арестованных еще не были заслушаны, и, не зная точно, когда это может произойти, они месяцами содержались в ужасных условиях в подвале центральной тюрьмы Стамбула, пока их следователи пытали их. Действительно, одно из решений, принятых на 7-м съезде партии социалистов-демократов Гунчакяна, должно было оставить решение об организации такого заговора на усмотрение Центрального комитета.

7-й съезд не привлек значительное количество делегатов, что в то время вызвало некоторые проблемы в отношении принятия решений во время собрания.VI съезд партии, собравшийся в Стамбуле в 1909 году, завершился твердым решением о легализации партии. Тем не менее, участники конгресса в Констанце решили вернуться к своей подпольной работе. Фактически, решение стать легальным / официально легитимным вызвало серьезные разногласия внутри партии во время 6-го съезда. Против легализации выступила группа, в которую входили Степан Сапах-Гулиан и Парамаз. Тем не менее их возражения не вызвали серьезных разногласий внутри партии, и все согласились с этим решением.3 Несомненно, новая конституция, провозглашенная в 1908 году вместе со Второй конституционной монархией, предоставила армянам право на самопредставительство в османском парламенте, как и другим народам, которые легализовали свои организации. Гунчаки много сотрудничали с социалистами и либералами против Прогресса и членов Союза4.

Причастность Парамаза к убийству царского наместника Кавказа в 1905 году была хорошо известна среди членов партии, но даже при том, что он не смог присутствовать на мероприятии. На съезде партии Констанцы он был избран в центральный комитет.

Арсавир Саакян, который присутствовал на партийном съезде в качестве египетского делегата и подозревался в участии в полицейской операции против СДПЧ путем сотрудничества с османской полицией, еще больше усугубил аресты членов СДПЗ, сообщив полиции, что он чуть не убит 28 января 1914 года в районе Тарлабаши Бейоглу5. До 120 членов СДХП были арестованы и подверглись пыткам, ожидая приезда многих мотыльков. Некоторые были освобождены после вмешательства многих посредников и выплаты взяток.Число оставшихся арестованных сократилось до 49. Однако когда начался судебный процесс, в суде находились 23 человека, в том числе 2 заочных. Один из подсудимых, Амаяк Арамян, дал показания, в которых обвинял Парамаза и его друзей.

События в Ване послужили поводом для арестов 24-25 апреля 1915 года в Стамбуле 240 армянских интеллектуалов и общественных деятелей, которые затем были отправлены в ссылку. К концу мая количество таких ссыльных перевалило за две тысячи. Закон о депортации от 27 мая отправил тысячи армян на путь геноцида.По совпадению военный трибунал (диван-и арфа) рассмотрел дело члена ЦК партии социал-демократа Гучакяна Парамаза (Мадтеос Саркисян) и его товарищей. Никто в то время не мог предвидеть, что суд над незаконченным покушением приведет к казни Парамаза и его товарищей.

Начиная с 10 мая 1915 года, судебный процесс длился 17 дней и закончился 27 мая, что также является датой принятия Закона о депортации. Парамаз и 21 другой член партии Гунчакяна предстали перед судом за: «участие в вооруженных действиях с целью создания свободной и независимой Армении; заговор против неделимого единства государства посредством провокации иностранных правительств против Османской империи; проведение открытых и тайных встреч в разных местах с целью побудить некоторые османские народы отделиться от османского владычества и сформировать свои собственные государства; с этой целью использовать средства пропаганды, такие как печатные СМИ, и организовывать провокационные действия.Диалог Парамаза с председателем трибунала по-прежнему имеет значение, поскольку его защита по-прежнему актуальна и доказывает степень несправедливости, которой подверглись эти люди. В ответ на вопрос председателя о том, участвовал ли он в вооруженном восстании и сепаратизме против Империи, Парамаз ответил: «Что осталось из того, что мы не сделали для благосостояния этой страны? Мы приняли такие самоотверженные условия, чтобы установить братство между турками и армянами.Сколько энергии мы израсходовали; сколько крови мы пролили! Причина, по которой мы пережили столько боли, заключалась в том, чтобы возвышать друг друга на основе взаимного доверия. А что мы получаем взамен? Вы не только отрицали наши исключительные усилия [жить вместе в мире], но вы пытались уничтожить нас. Вы пытались оторвать нас от нашей земли, оккупировав ее на 600 лет. А теперь вы пытаетесь превратить османские земли в Турцию. Делая это, вы не считаете себя ни в чем виноватым; а мы, когда пытаемся сделать то же самое, исходя из нашего исторического права ?! »

Парамаз и его товарищи были впервые арестованы в 1898 году в Ване и приговорены к смертной казни.Он был гражданином России и был экстрадирован в Россию по запросу этой страны. Когда его судили в суде Вана, он, как сообщалось, защищался следующим заявлением: «Мы хотим равенства [всех наций]. Мы не придерживаемся жесткого национализма. Мы требуем, чтобы армяне, турки, курды, алевиты, лази, езиды, ассирийцы, арабы и копты жили вместе в одинаковых условиях. Как революционер, я считаю, что мы можем достичь этой цели. Но политика османского государства направлена ​​против тюркизма.Вы возвращаетесь к той же точке, тюркизму, откуда вы пришли сто лет назад6.

20 человек, включая Парамаза, были приговорены к смертной казни 17 лет спустя. Степан Сапах-Гулиан и Акоп Тиврапян были осуждены заочно. Султан Мехмет Решат утвердил решение суда 5 июня и приказал военному министру Энвер-паше провести казнь.7

20 гунчакских виселиц

Утром 15 июня 1915 года до наступления сумерек 20-летних принесли к виселице, чтобы выполнен. Им были зачитаны их смертные приговоры.Парамаз повернулся к своим друзьям и сказал: «Товарищи, мы пойдем на смерть с поднятой головой, как храбрецы». Доктор Бенне, который был одним из 20, крикнул в лицо своим палачам: «Вы вешаете нас, 20, но 20 тысяч последуют за ними». Первым на виселицу палачи вывели Парамаза. Прежде чем они выбили табурет из-под его ног, Парамаз крикнул: «Вы можете уничтожить наши тела, но не наши идеи… Завтра армяне будут приветствовать свободную и социалистическую Армению на востоке страны.Да здравствует социализм! » В то время как другие последовали за ним на виселицу и в его последнем желании, рабочий Ервант пел песню, ожидая, пока узел обретет его шею: «Смерть везде одинакова, но как счастлив мученик, который умирает за освобождение своих». люди.»

Священник Калуст Богосян, наблюдавший за повешением, писал об этом дне следующим образом: «После повешения 20 революционных армян сержанты повесили смертные приговоры, прибитые к деревянным поддонам, вокруг шеи жертв.Они позвонили фотографам и сделали много снимков с мертвыми телами. Врач подтвердил, что каждый из них действительно мертв, и написал отчеты. Затем тела 20-х годов были сняты с виселицы и на повозке увезли на армянское кладбище Эдирнекапы ». На повозке их тела положили одно на другое. По завещанию Арама Ачикбашяна их хоронили не по отдельности, а в массовом порядке.8

Парамаз в воспоминаниях
Армянский народ никогда не забывал этого события.Как в воспоминаниях тех, кто остался на этой земле, так и тех, кто был рассредоточен по четырем уголкам мира в результате депортаций, то, что случилось с Парамазом и его товарищами, и их защита перед судом и героизм были перенесены из одного поколения армян к другому. Армяне, пережившие депортацию и оставшиеся в Турции, помнят и спокойно отзываются об этом событии. Жители Армении и диаспоры открыто и ярко отмечают это событие. Парамаз занял достойное место народного героя в коллективной памяти армянского народа.

В Турции трагические события, связанные с убийством Парамаза и его товарищей, действительно упоминаются только в нескольких книгах и статьях. В 1921 году дашнаки, хунчаки и рамгавары в Стамбуле организовали совместное поминовение, но в течение девяноста лет ничего не происходило. Панельная дискуссия и памятное мероприятие, организованные в июне 2013 года, когда были повешены на площади Беязит в Стамбуле, привлекли внимание левых турецких левых к этому трагическому инциденту, о котором до сих пор не было широкой огласки.Осведомленность об истории 20 революционных армян возникла благодаря деятельности, которая проводилась в этих рамках. Можно, конечно, признать, что ознаменование того, что случилось с Парамазом и его товарищами, посредством такой общественной деятельности почти сто лет спустя, было запоздалыми усилиями, которые, тем не менее, представляют собой первый шаг к противостоянию прошлому.

Парамаз и его жена

Когда мы смотрим на движение в Турции, турецкие социалисты не оставляют Парамаза и его товарищей живыми в своей коллективной политической истории, хотя это факт, что армяне и греки (а также болгары и евреи), которые жили в Стамбул в то время был среди пионеров / основоположников социалистического движения.9 Тот факт, что ни Коммунистическая партия Турции (TKP), ни лево-социалистические движения не помнят Парамаза и его товарищей, объясняется продолжающимся влиянием кемализма, идеологии основания Турецкой республики и предшествовавшего движения Прогресса и Союза, налево. Многие деятели кемалистов совершили преступление депортации и предстали перед судом в начале 1919 года в Стамбуле, а затем на Мальте, но они также были оправданы самим М. Кемалем и позже сыграли важную роль в конституции республики.10 Депортации армян и общественное мнение об их депортации на протяжении многих лет влияли на левые социалистические движения в Турции. Влияние кемализма на левые социалистические движения и отсутствие в них интернационализма привело к невежеству и забвению « других » социалистов и их борьбы, которые населяли ту же землю, в то время как знания и коллективная память об этой борьбе никогда не передавались новым поколения.

Противостоять прошлому, правильно зная нашу историю
Я уже упоминал ранее, что в то время как коллективная память армянского народа хранит трагическую историю Парамаза и его 19 товарищей, количество интеллектуалов, демократов и социалистов Турции, которые помнят это дело / корпус из 20 довольно мал.Несмотря на то, что социалисты, такие как Дениз Гезмис, Махир Чайан, Ибрагим Кайпаккая, Мазлум Доган и их товарищи, погибшие на виселице и в камерах пыток, сохранили наследие 20-х годов и Парамаза, хотя и невольно.

Вынужденное переселение армян привело не только к геноциду, но и нанесло ущерб корням цветущего социализма на этих землях. Социалистическое движение здесь пошло бы по другому пути, если бы социалисты Турции и их организации были знакомы с социалистической литературой, созданной теми, кто был до них, знали о проблемах своих предшественников, которые сегодня тем более значительны, в то время как они были свидетелями современных событий и имели полное представление о борьбе, которую их предшественники вели с османскими рабочими всех национальностей Империи.Действительно, некоторые идеи партийной программы Гунчаков от 1910 года по-прежнему актуальны и сегодня: «Для того, чтобы рабочий класс, составляющий большинство людей, был освобожден, он должен владеть землей, фабриками, банками, ценными финансовыми ресурсами. учреждения и железные дороги — инструменты, которые служат для производства, обмена капиталом и коммуникации. Административные, финансовые и экономические условия и система налогообложения, которым подвергаются сегодня османские народы, приведут к уничтожению рабочего класса.Этот народ находится в таких экономических условиях, что, с одной стороны, капиталистическая система берет на себя процесс производства, в то время как старые производственные отношения исчезают, с другой стороны, буржуазный класс соперничает за власть с остатками феодальной системы. С этой целью он пытается использовать общественные организации исключительно в своих классовых интересах »

Основными принципами, перечисленными в программе партии, были следующие:
1. Общее собрание, обладающее всеми полномочиями, избираемое прямым и всеобщим голосованием. .
2. Провинциальная и коммунальная автономия.
3. Равенство перед законом всех граждан, без различия национальности, религии или пола.
4. Полная свобода печати, совести и собраний.
5. Институт Хабеас Корпус как гарантия свободы.
6. Отделение церкви от государства.
7. Общее превращение всего человечества в народное ополчение в мирное время.
8. Создание светской и обязательной системы публичного обучения и т. Д.
9. Отмена существующей системы взносов и введение прогрессивной системы.
10. Полная отмена косвенных взносов.
11. Освобождение крестьян от долгов всех мастей.
12. Введение в действие специальных законов об охране труда от спекуляций и т. Д.

Напоминаю, что эти требования были выдвинуты 114 лет назад.

Кегам Ванигян, повешенный вместе с Парамазом, был редактором молодежного журнала «Гайдз» («Искра»).Ваникян опубликовал опровержение тезиса о невозможности установления социализма в Османской империи и утверждал, что рабочий класс сделал социализм реальным: «Где электричество и пар, там и пролетариат. И где бы ни был пролетариат, там будет классовая борьба и социалистическая борьба ». быть обслуженным.В столетнюю годовщину государственных убийств 20 человек мы поможем сформировать современное демократическое сознание в Турции посредством документального фильма о Парамазе и его товарищах. Нам нужно найти способ начать отмечать Парамаза и его товарищей не как «чужих социалистов», «чужих героев» и «других революционеров», а как «своих». Нам нужно сделать их частью нашей истории общей борьбы. И мы должны иметь возможность делать это сегодня, когда общественная оппозиция с общими требованиями мира и демократии объединяется и кристаллизуется в Сопротивлении Гези, и когда поиск солидарности среди социалистов материализуется.Если нам удастся передать наследие товарища Парамаза молодым поколениям в Турции, тогда мы сможем начать верить в возможность оставить их с будущим, в котором люди в этой географии будут жить бок о бок в общих условиях мира и товарищества. на основе равенства.

Заметки
1 Современный Türkiye’nin Sifresi — Ittihat ve Terakki’nin Etnisite Mühendisligi (1913-1918) Fuat Dündar
2 GK Baskanligi «Arsiv Belgeleriyle Ermeni Faaliyan Gülilan Güllori 19» (Асил ади, Степанос Дер-Даниелян) 1887 г.де Cenevre’de kurulan SDHP önderlerinden.1908 йилинда Иттихат ве Теракки де элестирен азилар йазди. 1991 йилинда язылари Эрменистанда китап оларак басилди. 20’ler davasinda giyabinda ölüme mahkum edildi. 1861 Nahcivan dogumlu 1927’de ABD’de öldü
4 1912 ’Yilindaki Osmanli’daki Seçimler ve Bati Ermenileri Доктор Егиг Джереджян Бейрут -2007
5 Арсавир Саакян SDHP’nin Romanya-Köstenceresi’radeki 7. Osmanli Emniyetiyle isbirligi yapti. Osmanli Imparatorlugu disinda baska devletlerin istihbarat örgütleriyle de çalistigina iliskin bilgiler var.1918 yilinda Adana’da Paramaz’in arkadaslarinca öldürülldü
6 Dr. Yeghig Djeredjian arsivi-Beyrut
7 GK Baskanligi «Arsiv Belgeleriyle Ermeni Faaliyetleri» (1914-1918) syfolonsi Hatspanian)
9 Osmanli Impratorlugu’nda Sosyalizm ve Milliyetçilik (1876-1923) Mete Tuncay-Erik Jan Zürcher
10 Malta Sürgünlerini Nasil Bilirsiniz — Ayse Hür
11 http://www.hunchak.org.html. См. Также Г. К. Басканлиги «Arsiv Belgeleriyle Ermeni Faaliyetleri» (1914-1918) Osmanli Sosyal Demokret Hinçakyan Örgütü Ana Tüzüðü syf. 68
12 Д-р Егиг Джереджян арсиви — Бейрут

Скептические размышления о том, чтобы «по-разному относиться к разным клиентам» и опыт бизнес-гуру

Вы, наверное, знаете, что я ценю скептицизм в том, что предоставляется. В этом посте я подвергаю сомнению главный принцип работы с клиентами.И я сомневаюсь в проницательности и опыте гуру по работе с клиентами и консультантов по менеджменту. Начнем с центрального постулата.

Как правильно относиться к разным клиентам по-разному?

Если существует центральный принцип всего клиентского бизнеса (CRM, CXM, удержание клиентов и лояльность), то он таков: относиться к разным клиентам по-разному. Как это работает на практике? Есть два варианта: вы можете относиться к разным клиентам по-разному в зависимости от их потребностей или в зависимости от их финансовой ценности.Что должно иметь приоритет?

Представьте, что вы попали в приемную больничного отделения неотложной помощи. Во время новогодних праздников поздняя ночь, а врачей не хватает. Итак, в зале ожидания с вами около десяти человек, и каждый из них очень хочет, чтобы вас быстро осмотрели. На каком основании следует решить, кто в следующий раз получит доступ к дефицитному / ценному «ресурсу» (врачу)? Должна ли быть основа в порядке очереди? Должен ли быть человек, который больше всего нуждается в срочной помощи, потому что его жизнь находится в опасности? Должен ли быть человек, который готов заплатить самую высокую цену — ту, которая представляет наибольшую финансовую ценность? Что ты говоришь?

Что бы сказал «гуру по работе с клиентами», если бы он действовал в соответствии со своей философией бизнеса? Он сказал бы, что если больница — это бизнес, то людей в приемной следует разделить (сегментировать) сначала по их финансовой ценности (для больницы), а затем по их медицинским потребностям.Это означает, что следующим к врачу должен явиться человек, который будет больше всего зарабатывать на больнице и больше всего нуждается в срочной помощи.

Что на самом деле произошло? Я был тем человеком в приемной, согнувшись пополам от боли. И дама рядом со мной тоже испытывала сильную боль. Мы говорили и жаловались на нехватку врачей, насколько медленным был процесс, как долго ждали — больше часа. Мы оба надеялись, что нас сразу увидят — в идеале — в следующий раз.Затем вошла мать с маленьким ребенком, который явно испытывал сильную боль. Какова была наша реакция? Мы оба были непреклонны в том, что маленького ребенка нужно было увидеть следующим и немедленно увидеть; мы забыли нашу боль, мы больше не думали о себе, наша человечность обратилась к этому маленькому ребенку, который так сильно страдал! И я заметил, что все остальные взрослые в зале ожидания забыли о себе, и мы все вместе вздохнули с облегчением, когда через пару минут этого маленького ребенка отвели к врачу.Очевидно, больница получила это, потому что они принимали нас на основании нашей потребности — насколько серьезным было наше состояние. И это то, что позволило нам всем вынести нашу боль и следовать системе: система возникла столь же справедливой и справедливой — как система, которая отдает должное человеческому достоинству.

Я надеюсь, что вы поняли то, что я здесь имею в виду. Если вы этого не сделаете, позвольте мне объяснить вам это. То, что проповедуют «гуру по работе с клиентами», противоречит определенным укоренившимся ценностям, присущим людям. У большинства из нас есть чувство «правильного» и «неправильного», включая то, что способствует нашему человеческому достоинству и что отнимает наше человеческое достоинство.Явное отношение к разным клиентам по-разному — это минное поле, потому что оно обнажает вопрос человеческого достоинства. Мне приходит в голову, что только люди, которых не привлекают эти ценности, являются экономистами, магистрами делового администрирования, бизнес-гуру и консультантами по управлению.

Почему вы должны скептически относиться к бизнес-гуру и консультантам по менеджменту

Прежде всего я говорю, что вы должны скептически относиться к любому бизнес-гуру и каждому консультанту по менеджменту, потому что бизнес-гуру и консультанты по менеджменту занимаются передачей философии как наука, как научный менеджмент, как истина, даже если они не осознают, что это то, что они делают. Другими словами, если вы внимательно посмотрите на это скептически, то обнаружите, что бизнес-гуру и консультанты по менеджменту подобны королю, который не был одет в одежду — достаточно ребенка, чтобы это увидеть и позвонить.

По его словам, я хочу познакомить вас с Колином Шоу, потому что он написал сообщение, которое вызвало сильные эмоции. Колин является генеральным директором Beyond Philosophy — консалтинговой компании, которая подчеркивает важность использования иррациональной стороны клиентов и заявляет, что у нее есть научно доказанный метод для этого.В LinkedIn Колин описывает себя как «Автор 4 книг об опыте работы с клиентами | Консультант | Удержание клиентов и лояльность клиентов | Основной докладчик »

Его последний пост не получил той реакции (комментариев), которую он ожидал. Я думаю, будет справедливо сказать, что он полностью удивлен реакцией, выраженной в многочисленных комментариях, многие из которых не поддерживают его и его точку зрения. Это кажется мне интересным, учитывая, что в основе всего покупателя лежит хорошее понимание условий жизни человека.Колин начинает свой последний пост («Упущенные возможности найти ценных клиентов — пример из практики Virgin Atlantic») со следующего:

«Я много летаю. У меня есть статус Diamond в программе лояльности Delta Airlines, самый высокий из возможных. Я действительно много летаю! На моем портфеле и на всех моих сумках есть бирки Delta Diamond. Это как носить маяк с надписью «этот парень много летает»!

Мой вопрос: «Когда я летаю с другими авиакомпаниями, игнорируют ли они этот дисплей, который говорит, что я очень ценный клиент и могу быть одним из ваших лучших клиентов?» Кажется, что на моем значке есть плащ-невидимка, потому что все его игнорируют.Почему?

Еще в моей прошлой карьере, когда я управлял центрами обработки вызовов, я помню, как говорил: «Было бы здорово, если бы мы знали, какой потенциальный доход звонящий может потратить с нами». На самом деле, если бы я знал, что кто-то может потратить 1 миллион долларов, я бы относился к нему иначе, чем к тому, кто может потратить только 10 долларов. Авиакомпании, похоже, игнорируют это при выборе, который они делают при разработке клиентского опыта. Это упущенная возможность.

Позвольте мне привести пять примеров из недавнего опыта работы с Virgin Atlantic, показывающего, как они упускают эти возможности: »

Какого рода прием вызвали этот пост? Эмоциональный! Человеческий, раскрывающий реальность так, как ее воспринимают обычные клиенты авиакомпаний: жизненный опыт, а не теория.Позвольте мне поделиться некоторыми комментариями, которые оказались особенно интересными:

1. «Добро пожаловать в реальный мир, мистер Шоу!»

2. «Этот чувак серьезно?»

3. «Колин … вот часть проблемы, которую люди поднимают с вашей тирадой. Я тоже летаю довольно много, но просто недостаточно, чтобы получить такой статус. Когда я иду в аэропорт, мне приходится ждать в очереди, пока люди со «статусом» будут иметь свою собственную линию приоритета, и аэропорт решит, что две линии сходятся к одному и тому же агенту TSA — хорошая идея.Это означает, что люди без статуса чувствуют, что их задерживают из-за того, что у вас есть свои причудливые теги Delta. Затем начинается посадка, и они делают то же самое … ставят очереди у двери, где люди со статусом выходят вперед и заставляют других ждать. Затем есть я — часто летающий пассажир, который находится в аэропорту достаточно, чтобы ненавидеть путешествия, и не имеет достаточного количества рейсов, чтобы заставить авиакомпании понять, как неприятно путешествовать … . Существенной частью этой неприятности является тот факт, что меня должна оттолкнуть волна таких же людей, как вы, обладающих таким уровнем статуса.Подумайте обо всех остальных отраслях, где важен статус. Кредитные карты предлагают статус дорогим клиентам, но получатели карт не причиняют неудобств другим держателям карт при совершении покупки, поэтому не возникает недовольства. Ответная реакция, которую вы испытываете, исходит от людей, которые должны быть свидетелями того, что, как мы все знаем, вы заслуживаете, и которым причиняют неудобства. Virgin должна позаботиться о вас, но не за счет других путешественников.

4. «Подождите, станет лучше. Итак, теперь (в своем пояснении) вы говорите, что Virgin могла бы вернуть вашу лояльность, поставив вас в более короткую очередь на регистрацию, предоставив вам скидку 48 долларов за сверхнормативный багаж и взяв на себя ответственность из-за того, что вы потеряли наушники? Итак, вы не только высокомерны и самоуверенны, но и лишены лояльности к бренду — Delta должна так высоко ценить свои отношения с вами, чтобы относиться к вам как к королю, но вы так мало цените ВАШИ отношения с Delta, что после долгих лет добрых дел обслуживание, обновления, приоритетная регистрация и т. д.вы перейдете в Virgin за 48 долларов и очередь на регистрацию на 3 минуты короче. Другими словами, лояльность к бренду — это улица с односторонним движением. Как был задан вопрос в одном из предыдущих комментариев, с кем именно вы консультируетесь? Бьюсь об заклад, им было бы интересно узнать ваши новые взгляды на асимметричную лояльность к бренду и на то, что именно можно купить за 48 долларов и 3 минуты … Затем, в следующем следующем наблюдении, вы предлагаете, чтобы к вам относились лучше, чем к другим пассажиры эконом-класса, потому что путешествуете чаще! Итак, теперь вы ожидаете обслуживания клубного класса во время полета эконом-классом! Удивительный! Я езжу гораздо чаще, чем обычно, должен ли я иметь буклет с талонами на штраф за превышение скорости или мою собственную полосу движения в качестве награды за частое водительство? С каждым постом ваша позиция звучит все более и более нелепо.Пожалуйста, хватит копать, становится неловко.

5. «Более 700 миллионов полетов в год. Что отличает вас от других? Вы военный, летаете туда и обратно с места дислокации? Нет, я так не думал. Это единственные люди, которые заслуживают того, чтобы с ними обращались как с членами королевской семьи во время полета. Хотя я уверен, что вы несколько раз уступали место в первом классе военнослужащему, не так ли. Нет, я так не думал. Следует ли относиться к людям, которые ежедневно ездят на автобусе на работу, лучше, чем к людям, которые ездят на автобусе лишь от случая к случаю? Вы когда-нибудь задумывались, почему они должны ограничивать размер ручной клади? Возможно, они рассчитали вместимость верхней камеры хранения, и это позволяет всем клиентам хранить одинаковое количество ручной клади. Это нормально, потому что ты летаешь так много, что всем остальным придется страдать, поэтому ты можешь нести свои негабаритные сумки . Готов поспорить, что 48 долларов заставят вас дважды подумать, прежде чем пытаться унести маленький чемодан в следующий раз. С другой стороны, если вы так высоко цените, я уверен, что 48 долларов для вас копейки. Люди пытаются делать это все время, берите с собой большие сумки, чтобы не ждать у багажных лент. Я летаю с Virgin каждый раз, когда лечу домой в Великобританию, без жалоб. Опять же, я не ожидаю, что мой A # $ будут целоваться каждый раз, когда я летаю.Если это то, что вы ищете, возможно, вам стоит обратить внимание на другие услуги. 2 рождество назад я застрял в Лондоне из-за метели, обрушившейся на восточное побережье США. В то время как клиенты других авиакомпаний спали на этажах аэродромов, Virgin оплатила заранее отель на 3 ночи и даже оплатила 75% моих расходов. Забавно, что вы выбрали Virgin, чтобы обидеться, когда обслуживание клиентов настолько ужасное и намного хуже во многих других сервисах. Вы пытались недавно позвонить на кабельное телевидение или пытались совершить крупную покупку в Best Buy во время курортного сезона? Попытайтесь отругать их за то, что они не поклонятся, прежде чем идти за авиалиниями.”

6. “ ”Попробуйте заменить слово авиакомпания на жену / мужа / партнера. Я водил ее в хорошие рестораны, ездил на романтические каникулы, покупал ей подарки. Потом я ушел от нее к кому-нибудь поближе поработать. На прошлой неделе я подумал, что заскочу к ней. С моими новыми детьми. Показывала нам фото на отдыхе. А потом (и это меня очень злит) она говорит, что уехала !! »

7. «Вы кажетесь очень важным человеком. Каким же образом вы должны быть оторваны от реальной жизни… »

И, наконец,

Я, , говорю, что если вы хотите преуспеть в игре Клиента, тогда развивайте человека. По моему опыту, чтобы преуспеть в игре с клиентами, нужно иметь интуитивное ощущение человека в человеческом существе. Как ты это делаешь? Помещая себя в реальные, обычные человеческие ситуации и присутствуя на том, что вам кажется. Читая правильную литературу — это значит избегать книг по бизнесу и менеджменту!

Я говорю, что скептически отношусь к любым советам, исходящим от Топов, бизнес-гуру, консультантов по менеджменту, MBA и экономистов. Почему? Они либо отключены от реальной жизни — реального мира, с которым сталкивается большая часть человечества, большинство ваших клиентов.И, как все философы, они так влюбляются в свою философию, что он забывает, что это всего лишь философия — в лучшем случае частичное представление о реальности. Я действительно верю, что Колин Шоу думает, что он не занимается философией, и поэтому он назвал свой бизнес Beyond Philosophy.

Обратите внимание, я использовал только Колина Шоу и Beyond Philosophy в качестве примера, чтобы проиллюстрировать точку, просто потому, что она попала мне на колени в нужное время. Недавно была широко освещена кончина The Monitor Group, консалтинговой компании, основанной королем стратегии (Майклом Портером).Это мой способ сказать, что я говорю об академическом s , консультанте s , гуру s , а не об одном человеке или организации.

Что скажешь?

---

---

Автор: Маз Икбал

Маз — ориентированный на клиента бизнес-стратег и консультант по вопросам управления. Он специализируется на клиентской стратегии, клиентском опыте и маркетинге взаимоотношений. Маз глубоко интересуется людьми, отношениями и бизнесом. Он делится своими взглядами на все, что касается клиентов, в блоге для клиентов (www.thecustomerblog.co.uk).… Посмотреть полный профиль ›

---

Полный список, плюс обзоры лучших

Если у вас не было достаточного количества потоковых платформ для поиска того фильма, который вы действительно хотели посмотреть, теперь вы можете смотреть фильмы на Peacock, новом потоковом сервисе от NBCUniversal, который был запущен сегодня. Теперь я знаю, о чем вы думаете: «О боже, еще один потоковый сервис! Это уже третий или четвертый новый стриминговый сервис за год! У меня определенно есть для этого свободное время и доход! » Но, возможно, это сделает сделку более сладкой, если узнает, что Павлин свободен.Вроде.

По сути, существует три уровня Peacock: бесплатный с рекламой, оплачиваемый с рекламой и оплачиваемый без рекламы. Первый, который называется Peacock TV Free, вообще бесплатный. Второй, Peacock Premium с рекламой, стоит 4,99 доллара в месяц или 50 долларов в год. Третий, Peacock Premium без рекламы, стоит 9,99 долларов в месяц или 100 долларов в год. Ты следишь за мной, парень с камерой? Если нет, ознакомьтесь с разбивкой Клэр Спеллберг о том, что именно представляет собой эта штука с павлином, а также о том, как подписаться на бесплатную пробную версию.

Хорошая новость для любителей кино заключается в том, что в раздел «Без павлина» попадает приличное количество фильмов.В фильмах будут рекламные паузы, но платить за это не придется. К ним относятся некоторые классические названия, такие как первые три фильма The Bourne Identity , первые три фильма Matrix , обширная коллекция фильмов Альфреда Хичкока , Спайка Ли Do the Right Thing, Парк Юрского периода, Челюсти, и другие. . Предстоит многое разобраться, и еще многое предстоит сделать.

Председатель

NBCUniversal Стив Берк сказал еще в январе, что «Peacock будет иметь каждый фильм, когда-либо созданный Universal», но это пока не так, вероятно, потому, что различные названия связаны в сделках с другими различными студиями.Хотя выпуск многих будущих фильмов Universal откладывается из-за пандемии, NBC объявила, что подписчики Peacock будут иметь доступ к определенным фильмам Universal в «окне Pay 1» — отраслевом термине, используемом для периода времени, когда фильмы становятся доступными для кабельных каналов премиум-класса. как HBO или Starz — например, Trolls World Tour, You Should Have Left, Croods 2, Boss Baby 2, и Spirit.

Вы можете найти полный список фильмов от А до Я, доступных на Peacock Free, подписавшись на свой адрес электронной почты — оплата не требуется.Ниже вы можете найти наши основные моменты из самых популярных фильмов о Павлине, доступных сейчас. Прокрутите вниз, и вы найдете полный список фильмов на Peacock Free, полные фильмы на Peacock Premium и фильмы, которые скоро появятся на Peacock. (NBC еще не объявила даты премьеры этих «предстоящих» фильмов и отказалась сообщить какую-либо информацию, когда Решитель обратился к нам.) Имейте в виду, что названия будут часто появляться и появляться, поэтому этот список обязательно изменится. И обязательно ознакомьтесь с нашим полным списком контента на Peacock, чтобы ознакомиться с телешоу и специальными предложениями, которые также будут доступны.Удачной трансляции!

‘Делай правильно’ (1989)

Фото: Everett Collection

Если вы никогда не видели, пожалуй, самого известного фильма Спайка Ли, «Свободный павлин» дает вам прекрасную возможность восполнить этот пробел в вашем кинематографическом образовании. И в разгар жаркого лета, наполненного расовой напряженностью, самое лучшее время, чтобы посмотреть эту классику.

Часы Do The Right Thing on Peacock

‘Психо’ (1960)

Фото: Галерея Эверетт.

В то время как HBO Max был запущен с впечатляющей коллекцией классических фильмов, некоторых названий заметно не хватало. Одной из таких дыр был психологический триллер Афлреда Хичкока Psycho , который считается одним из величайших фильмов всех времен.Теперь, наконец, он нашел подписку, транслирующуюся домой на Peacock Free.

Часы Psycho on Peacock

‘Птицы’ (1963)

Фото: любезно предоставлено Everett Collection.

Почему бы не сделать это марафоном Альфреда Хичкока? В дополнение к Pscyho , Peacock Free также размещает в общей сложности 14 фильмов Хичкока, в том числе «Окно сзади», «Головокружение», «Веревка » и другие.Не все фильмы доступны на Peacock Free, но мы рекомендуем еще один: Птицы . Вы никогда не сможете так же смотреть на большую стаю птиц после того, как посмотрите эту.

Часы Птицы на павлине

‘Парк Юрского периода’ (1993)

© Universal / С разрешения Everett Collection

Иногда хочется просто посмотреть, как динозавры дерутся друг с другом.Peacock Free облегчает вам эту задачу, предлагая бесплатную трансляцию Парк Юрского периода, Затерянный мир: Парк Юрского периода, и Парк Юрского периода III .

Часы Парк Юрского периода Павлин

‘Призрачная нить’ (2017)

Фото: Everett Collection

Это не только старая классика на Peacock Free — есть еще несколько более свежих фильмов, например, номинированный на Оскар фильм Пола Томаса Андерсона в 2017 году, Phantom Thread .Сделайте себе чашку чая, закричите на своего домашнего партнера, чтобы тот заткнулся, и наслаждайтесь, как Дэниел Дэй-Льюис полностью раздавил свою последнюю роль темпераментного портниха в 1950-х годах.

Часы Призрачная нить на Павлин

‘Талли’ (2018)

Коллекция Эверетта

Если вы только что наблюдали, как Шарлиз Терон бессмертна и надрывает задницу в The Old Guard, , возможно, вам нужно больше контента для Терон.В фильме « Талли », написанном Диабло Коди и поставленном Джейсоном Рейтманом, она воплощает совершенно другую роль: нервная мать троих детей, страдающая от послеродовой депрессии после неожиданного появления третьего ребенка. Терон великолепна в этом, и, хотя она никого не режет боевым топором, она режет патриархальные ожидания отцовства. Сейчас он транслируется на Peacock Free.

Часы Tully on Peacock

‘Франкенштейн’ (1931)

ФОТО: Универсальный; Предоставлено Everett Collection

Если вы проглотите пулю и подпишетесь на «Павлин Премиум», вы получите доступ к тому, что многие считают типичным фильмом о монстрах: Франкенштейн с Борисом Карлоффом в главной роли.Основанный на романе Мэри Шелли 1818 года, изображение Карлоффа с поседевшим лицом и болтами на шее прочно вошло в массовую культуру. Для тех, кто придерживается Peacock Free, у вас по-прежнему есть доступ ко многим другим классическим фильмам о монстрах Universal, включая Dracula, The Bride of Frankenstein, The Invisible Man, и другие.

Часы Франкенштейн на павлине

Крекеры с животными (1930)

Коллекция Эверетта / Коллекция Эверетта

Говоря о классике, фанаты комедии могут также транслировать фильм « Крекеры для животных » до «Кодекса Маркс» на канале Peacock Free.Хотя этот фильм не так известен, как Duck Soup (который не транслируется на Peacock), этот фильм содержит некоторые классические шутки Граучо Маркса, в том числе: «Однажды утром я застрелил слона в своей пижаме. Как он попал в мою пижаму, я не знаю.

Часы Крекеры с животными на Павлин

‘Псих 2: Лесси, вернись домой’ (2020)

Фото: NBC

Хотя новый фильм Psych не для меня, я не сомневаюсь, что давние фанаты будут рады снова увидеть Джеймса Роди и Дуле Хилл в роли Шона и Гаса, которые делают то, что у них лучше всего получается: шутят и раскрывают убийства. .Несмотря на то, что это оригинальный контент, фильм доступен для потоковой передачи на Peacock Free. Ура!

Смотреть Psych 2: Lassie Come Home о павлине

Каждый фильм о павлине бесплатно:

1 Miles To You
100 Ghost Street: Возвращение Ричарда Спека
12 дней сочельника
13/13/13
Атака двухголовой акулы
20 футов.Ниже
Ледниковый период 2012
21 грамм
21 год: Ричард Линклейтер
3 мушкетера
40 дней и ночей
4 Получил 10
4-й мужчина 903 903
500 миль в час Storm
Doggone Christmas
A Faster Horse
A Fine Step
A Foreign Affair
A Guide to Recognizing Your Saints
A Mile In His Shoes Простое желание
Очень грязная свадьба
Эбботт и Костелло знакомятся с доктором.Джекил и мистер Хайд
Эббот и Костелло встречаются с Франкенштейном
Эббот и Костелло знакомятся с человеком-невидимкой
Эбботт и Костелло знакомятся с мумией
Последняя игра в покер Линкольна и Фила
Аббат и Фил: последняя игра в покер Абрахам
Доступные обширные площади
Ace the Case
Ace Wonder
Пристрастие к Фресно
AE Apocalypse Earth
Послеобеденное наслаждение
Age of Dinosa
Age of Dinosa t Misbehavin ‘
Столкновение в воздухе
Самолет vs.Вулкан
Alex & The List
Ali G Indahouse
Alice in Wonderland (1933)
Alien Convergence
Alien Origin
All American Christmas Carol
All Between All Between All Between All Between All Between Тихо на западном фронте
Конец лета
Все должно пройти
Все, что у нас было
Все звезды
Всемогущий Тор
Почти друзья
На Рождество в Гонконге
Хорошо, сейчас
Всегда Вудсток
Всегда достойно
Аманда и Джек отправляются в поход
Американское ограбление
Американские мастера: Мел Брукс: Шумят психом

Американский психопат 2
Американские военные корабли 903 99 Актер готовит
Американское преступление
Американская девушка: Грейс пробуждает успех
Американская девушка: Ли спешит на помощь
Android Cop
Animal
Animal Crackers Animal Crackers Animal Crackers Animal Crackers Экзоцист
Другое танго
В любой день
Все возможно
Апокалипсис Помпеи
Арабески
Арктические приключения на ледяном пруду
Арктическое приключение на ледяном пруду

9 9011
Я лежу Умирая
Прах на снегу
Задница назад
Астероид vs.Земля
Искупление
Аттила
Остин найден
Осенние конюшни
Авеню
Ось
Назад в прошлое
Em 9011 Что из плохих парней Лейтенант: Порт захода Новый Орлеан
Пекарня в Бруклине
Банда грабителей
Банковские операции на биткойнах
Великое приключение Барни
Басмати Блюз
Битва за Скартес Битва за Скарс 9099 Лос-Анджелес 9099 Звездный крейсер Галактика План
Beau Geste (1939)
Beau Geste (1966)
Beautiful Creatures
Beers of Joy
Being Evel
Belchedieve Me реки
Берни
Better Living Thr ough Chemistry
Остерегайтесь Гонзо
Beyond Food
Beyond the Sea
Big Fan
Big Nothing
Bigfoot
3 Bilby Билли Птица на проводе
Райские птицы
Каньон Блэк-Хорс
Ведьма Блэр 2
Blitz
Светлая Венера
Blood Ties
Blue Crush Сумки для тела 2 Бомб-Сити
Бордер-Ривер
Храбрый Нью-Джерси
Миллионы Брюстера
Невеста Франкенштейна
Яркие молодые вещи
Сломанные цветы
9011 9011 Бадди Бруно
Пуленепробиваемый
Calamity J Эн и Сэм Басс
California Пишущая машинка
Calvin Marshall
Candy
Cape Fear
Мандолина капитана Корелли
Captain Corellie’s Mandolin
Captivity
Casual Sex …
Cat Run
Cesar Chavez
Charade
Chase
Checkmate
Cherrybomb
Chlorine
The Christmas Heart
Чу и Блуссом
Климат перемен
Клокерс
Дочь шахтера
Сотрудник
Колумбо «Убийство по предписанию»
Выкуп Выкуп за мертвого
Cooties
Corbin Nash
Crackers
Crooklyn
Da Sweet Blood of Jesus
Date and Switch
Dave Chappelle: Block Party
Made a Ring

9011 3 Dead Silence
Дорогой Санта
Смерть стрелка
Смерть супергероя
Смерть берет отпуск Набери молитву
Делай правильно
Хочешь ли ты этого?
Доктор Детройт
Собака фунт
Doomsday
в долине
Доктор Циклопа
Дракулы
Дочь Дракулы
Dragnet
Drive Злой
Dudley Do Right
Dying Laughing
Eastern Promises
Белые слоны
Конец дней
Endgame
Essential Killing
Evening
Толстый, больной и почти мертвый
Страх
Страх и ненависть в Лас-Вегасе
Уголовное преступление
Ферментированный
Битва за космос
Девушка Фигуры выступления 9011 Первый полет
Рыба чаша California
Fletch
Fletch Lives
Folk Hero & Funny Guy
Foodies the Culinary Jetset
For Ellen
For Whom The Bell Tolls
Человек
Frankie Go Boom
Fried Green Tomatoes
Gallows Road
Gallow Walkers
Generation Zipped
Geo-Disaster
Джерри Gantic Gantic Гилберт
Девушка с жемчужной сережкой
Golden Winter
Gosford Park
Grace of My Heart
Snow White
Gun For A Coward
Gunfight Gunfight Град! Град! Рок-н-ролл
Half the Picture
Hamlet a Hutch
Hammy’s Boomerang Adventure
Hansel & Gretel
Hansel & Gretel Get Baked
Happy Yummy Chicken Happy Yummy
Hardball: The Girls of Summer
Haunters
Heat
Held Up
Hercules Reborn
Hide Your Улыбающиеся лица
High Art
Hold Back the Dawn 903
Шляпа с капюшоном
Лошадиные перья
Всадники
Дом Дракулы
Дом Франкенштейна
Дом мертвых
Как заработать деньги, продавая наркотики Duck Здоровяк Дори
Гиена
Я Али
Я — Большая Птица
Я знаю этот голос
Я буду бездомным на Рождество
Я не здесь
Я не Раппопорт
Idlewild
Если бы я был на твоем месте
Воображая Аргентину
Имитация жизни (1934)
Имитация жизни (1959)
Imperium
In Deep With Ryan Lochte
In Good Company
In the Father Name of the Father In the Father
Я танцую внутри
Внутри дождя
Злоумышленники
Это пришло из космоса
Джек-убийца гигантов
Джеки
Джейми Маркс мертв января
Пазл
Джо
Джона Хекс
Хосе Кансеко Истина причиняет боль
Юрский город
Парк Юрского периода
Парк Юрского периода III
Камоне
Хранители Магии
Killer Legends
Kidnergaten Cops 2
Король Ральф Леди Год Дама в поезде
Lake Effects
Ларри Кабельщик: Инспектор здравоохранения
Законопослушный гражданин
Високосный год
Кожаное лицо
Leading Normal
Позвольте мне сделать вас мучеником
Жизнь
Преступная жизнь
Слушайте Филипп
Маленькая мисс Маркер
Живите в The Foxes Den
Запереть запас и курить бочки Повелитель эльфов
Затерянное шоссе
Lover Come Назад
Mad About Mambo
Madame Bovary
Madame Sousatzka
Mafia
Maladies
Man of a Thousand Faces
Man of a Thousand Faces
Man of the Moon of a Thousand Faces
Man of the Moon of the Thousand Faces
Head 1964)
McHale’s Navy (1997)
McHale’s Navy присоединяется к ВВС
Meadowland
Meet the Patels
Megashark Versus Giant Octopus Mercenaries Mercenaries Mercenaries Mercenaries Mercenaries
Message Man
Metropia
Misery Loves Comedy
Miss Arizona
Missing
Mo Better Blues
Mocking Bird
Monkey Business
Monkey Business
Monkey Business 13 желаний
Monster Hig h: Boo York Boo York Потрясающий мюзикл!
Monster High: Escape From Skull Shores
Monster High: Freaky Fusion
Monster High: Friday Night Frights
Monster High: Fright On
Monster High: Fright Camera Action
: С привидениями
Школа Монстров: Город драк Скарис
Школа Монстров: Почему вурдалаки влюбляются?
Monster’s Ball
Больше, чем игра
Марокко
В основном призраки: Одна ночь в Doom House
Murderball
Vice My Favorite Blonde
My Man God Ned Kelly
Neds
Ness & Me
New Chets on the Block
New In Town
Night Monster
Night Passage
No Man Post of Her99 Необходимо
Oceans Rising
Once Fallen
One True Thing
Open Windows
Operation Dunkirk
Operator
P2
Parts
Люди размещают вещи
Perfect Bid : Конкурсант, который слишком много знал
Perfect Sisters
Phantom Thread
Pillow Talk
Ping Pong Summer
Pirate Radio
Play Misty For Me
Play Misty For Me
Игра для мальчиков
Папа Франциск: человек своего слова
Отряд из ада
Молитесь о дожде
Довольно уродливые люди
Основные цвета
Psych 2: Lassie Come Home Фильм
Психо
Прокол
Haunting Hour
Monsterville: Кабинет душ
В основном призрачный: вы встречали моего друга-призрака?
Raggedy Man
Rampart
Ratchet Clank
Raw Edge
Заднее окно
Red Flag
Red Lights
Red Rock Remember the West ночь
Reservation Road
Reservoir Dogs
Road to Singapore
Road to Utopia
Road to Zanzibar
Rodeo Girl
Salake Fish
Спасенный колоколом: гавайский стиль
Спасенный колоколом: свадьба в Лас-Вегасе
Лицо со шрамом (1932)
Выжженная земля
Море любви
Мама Секретарь

Секс, наркотики и рок-н-ролл
Sgt.Билко
Sgt. Группа Pepper’s Lonely Hearts Club
Shadows and Lies
Shanghai Express
Shark Week
Sharkado: Heart of Sharkness
Shattered Glass
Short Term 12 Short Term 12 9099 Show Бесшумный бег
Sin Nombre
Шесть черных лошадей
Slap Shot 2: Breaking the Ice
Slap Shot 3: Junior League
Slash: Raised on a Sunset Ship


Sleepaway Camp
Sleepaway Camp
Sleepless Night
Smoke Signal
Smokin ‘Aces 2: Assassins’ Ball
Snapshots
Somebody Up Мне нравится
Сын Дракулы
Так n of Frankenstein
Song One
Sparrows Dance
Spartacus
Spawn
Spellbound
Stagecoacch
9011 9011 Улицы в ожидании крови… Ларедо
Строго Синатра
Удар молнии
Застрял в любви
Лето в феврале
Солнечный свет младший
Второстепенные персонажи
Вудсток
Сказки из колпака
Сказки по сценарию
Talk Radio
Тэмми и холостяк говорят мне
Тэмми
Тэмми и доктор Тэмми и доктор
Техас через реку
Техасские рейнджеры снова едут
4-й
51-й штат
60 ярдов
The Air I Breathe
The Air I Breathe
The Amityville Выходные
Лучший маленький бордель в Техасе
The Big Ask
Опыт Билла Мёррари
Птицы
The Blair Witch Project
The Bourne Identity
Ультиматум Борна
Невесты Дракула a
Меловой сад
Хроники Риддика: Темная ярость
Симаррон Кид
Кокосовые орехи
Холодный свет дня
Комедия
Комедия
Комедия
Осужденный
Повар, Вор, Жена, Любовник
Существо ходит среди нас
Давка
Проклятие оборотня
День шакала
Дед
Охотник на оленей
Санкция Эйгера
Учитель английского
Зло Франкенштейна
Экзорцист III
Экспресс
Времена года Времена года Гигантский механический человек
Добрый пастырь
Великий самозванец
The Great Waldo Pepper
The Haunting in Conneticut
The Haunting in Conneticut 2
The Haunting of Whaley House
The Haunting of Whaley House
The Hi-Lo Country
High Cost of Living Hitcher
The Horse Dancer
House of Seven Gables
The Humbling
The Incredible Shrinking Man
The Incredible Shrinking Woman
The Невыносимый Groo 9099
Человек-невидимка возвращается
Месть человека-невидимки
Женщина-невидимка
Король
Леди Ева
Земля до времен: Путешествие храброго Дискотека
Последний дом слева
T Последние обряды Джо Май
Последнее искушение Христа
Жизнь и приключения Санта-Клауса
Жизнь Дэвида Гейла
Маленький паровозик
Затерянный мир: Парк Юрского периода
Любовное письмо
Человек, которого не было
Матрица
Матрица: перезагрузка
Матрица революций
Война в Милагро Бинфилд
Мумия Мумия
Проклятие мумии
Призрак мумии
Рука мумии
Могила мумии
The Paper
The Paperboy
The Phantom The Phantom Оперы (1962)
Пираты, которые ничего не делают
Обещание 9039 9 Предложение
Ворон
Рыжий из Вайоминга
Река
Пастух холмов
Дух
Спойлеры
Дверь Стинг
История нас
Странная история доктораRx
Техасские рейнджеры
Волнение всего этого
Время начинается
Троцкий
Истина в звездах
Телевизор
Окончательный подарок The Ultimate Life
The Veil
The War Wagon
The Werewolf of London
The Wild and the Innocent
The Wilde Wedding
The Woman in the Fifth Mountain
The Yellow Mountain

Думайте как воры
Время опасно
Каждому свое
Topsy-Turvy
Транссибирский
True Confession
Траст
Trust

Бу Тайлер Перри 2! A Madea Halloween
UFO Chronicles: Alien Technology
UFO Chronicles: Area 51 Exposed
UFO Chronicles: Masters of Deception
Unexpected
Untamed Frontier 90ps Vertigo
Violet & Daisy
Wagons East!
Ожидание
Ожидание грядущего чуда
War Pics
War, Inc.
Уоррен Баффет: инвестор, учитель, икона
Мы тебя любим, Салли Чармикл
Добро пожаловать ко мне
Какие мечты могут сбыться
Что знала Мейси
Что сделал Ричард Up Stood Out
White Palace
Wild Style
Wildflower
Willie
Wyoming Mail
Yanks
You Laugh, But It’s True

Я и Дюпри
Твои друзья и соседи
Нулевая харизма
Ночь зомби
Зомби

Каждый фильм на Peacock Premium:

Рождественский колокольчик
Рождественский свадебный хвост
Принято
Все, что небо позволяет
Американо
Ангелы поют
Бангкокское опасное искусство
Бангкокское опасное искусство
Барби: сказка русалки 2
Барби в розовых туфлях
Хаос
Война Чарли Уилсона
Дети мужчин
Рождество снова и снова
Существо из Черной лагуны
Эван Всемогущий
Семейный заговор
Форсаж
Боязнь черной шляпы
Забыть Сару Маршалл
Франкенштейн
3 Готчко
Похититель личных данных
Jingle Bells
Kicking & Screaming
Larry Crowne
Lone Survivor
Marnie
My Little Eye
Nanny’3993 Returns 9011 9011 9011 Mcrist Nanny’399 Nanny’3993 Nanny’399 Nanny’Phee Nanny’3993 Нэнни’3 Дорога в Марокко
Веревка
Диверсант
Рождественский сбой Санты
Рождественский сон Санты
Тень Сомнения
Шелби Собака, спасшая Рождество Шелби Шелби, спасшая Рождество Собака, спасшая Рождество
Первая страница
Счастливый эльф
Самый маленький ангел
Большой и второстепенный
Человек, который слишком много знал
Изгои
Порода
Проблемы с Гарри
T Рождественский коттедж Хомаса Кинкейда
3 умных девушки
Топаз
Порванный занавес
W.
Мы желаем вам счастливого Рождества
Написано на ветру

Фильмов «Скоро» на Павлина:

3:10 to Yuma
A Beautiful Mind
American Beauty
American Gangster
Американский пирог
Офицер и джентльмен
ANTZ
3 Назад в будущее
3 Beetlejuice
Blue Crush
Boss Baby 2 Spirit
Bridesmaids
Горбатая гора
Carlito’s Way
Casino
Catch Me If You Can 2
Рассвет мертвецов
Определенно возможно
Гадкий Я
Эрин Брокович
ET.Инопланетянин
Форсаж 6
Форсаж 5
Роковое влечение
Поле грез
Хостел
Он следует
Кинг Конг Челюсти 903
Последний отпуск
Високосный год
Лжец Лжец
Трудности перевода
Мама
Мама Миа!
Фрикадельки
Знакомство с Джо Блэком
Знакомство с Фокерами
Знакомство с родителями
Королевство Восхода Луны
Мумия: Гробница Императора Дракона
Национальные каникулы Европейские каникулы Национальные каникулы Европейские каникулы
Open Water
Patriot Games
Pitch Black
Police Academy
Ray
Riddick
Ride Along
Robin Hood 9011 9011 Робин Гуд
Sinister
The Big Lebowski
The Bone Collector
The Boss Baby 2
The Break Up
The Breakfast Club
The Conjuring Cro399 Рыцарь
Экспресс
Фирма
Крестный отец
Крестный отец, часть II
Крестный отец, часть III
Выпускник
The Great Outdoors
The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker The Hurt Locker История о нас
Талантливый мистер.Рипли
Мировое турне троллей
Разыскивается
Разве ты не мой сосед
Ты должен был уйти

% PDF-1.3 % 1 0 объект >>> эндобдж 2 0 obj > поток 2019-08-06T11: 05: 37-04: 002019-08-06T11: 05: 39-04: 002019-08-06T11: 05: 39-04: 00 Adobe InDesign CS6 (Macintosh) uuid: 2ad92e7d-71b0-f740- 9a33-ec8f4d1e565cxmp.did: 0180117407206811871FB55FCAAAD6D4xmp.id: C51C0FAA0C20681183D1C8E47FE50E0Dproof: pdfxmp.iid: 0022F6B728206811822A94D5E6B1F885xmp.did: 7AEB5C48A0206811822A934BD9C67A6Exmp.did: 0180117407206811871FB55FCAAAD6D4default

, преобразованный из приложения / x-indfesign в приложение CS / 2019 / pdfesign, преобразованный из приложения / x-indfesign application / pdf Adobe PDF Library 10.0.1 Ложь конечный поток эндобдж 5 0 obj > эндобдж 3 0 obj > эндобдж 7 0 объект > эндобдж 8 0 объект > эндобдж 9 0 объект > эндобдж 20 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] >> / TrimBox [0.0 0,0 504,0 720,0] / Тип / Страница >> эндобдж 21 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] / XObject >>> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 22 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] >> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 23 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] / XObject >>> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 24 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] >> / TrimBox [0,0 0,0 504,0 720.0] / Тип / Страница >> эндобдж 25 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] / XObject >>> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 26 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] >> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 27 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] / XObject >>> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 28 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] >> / TrimBox [0.0 0.0 504.0 720.0] / Type / Page >> эндобдж 29 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] / XObject >>> / TrimBox [0.0 0,0 504,0 720,0] / Тип / Страница >> эндобдж 49 0 объект > поток HTmo0_qc 켵 ٷ iHc @ Cj6} ʯǾ] h z \ ;? wU0? F`Y- «` 9w?, SF) `Ƅ4 # 27Ǿ2Ok | tis | ThVf

Массачусетский технологический институт предсказал, что к 2040 году общество рухнет. re do

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) в 1970-х годах создали метод, позволяющий определить, когда произойдет падение общества.

Этот метод показал, что падение произойдет примерно в середине XXI века. Согласно новому анализу, к 2040 году их прогнозы до сих пор сбываются.

В 1972 году группа исследователей изучала риски сценария судного дня, изучая ограниченную доступность природных ресурсов и рост затрат, которые могут подорвать ожидания экономического роста во втором десятилетии 21 века.

---

Америка меняется быстрее, чем когда-либо! Добавьте Changing America в свою ленту Facebook или Twitter , чтобы оставаться в курсе новостей.

---

Использование модели системной динамики, опубликованной Римским клубом — базирующимся в Швейцарии глобальным аналитическим центром, в который входят нынешние и бывшие главы государств, бюрократы Организации Объединенных Наций, правительственные чиновники, дипломаты, ученые, экономисты и руководители бизнеса — Ученые смогли определить приближающиеся пределы роста (LtG) для прогноза потенциального «глобального экологического и экономического коллапса в середине 21 века», сообщает The Guardian.

Земля, согласно LtG, была терраформирована без возможности восстановления парниковыми газами из ископаемого топлива, заставляя следующее поколение вынести «тяжелое наследие», нехватку минеральных ресурсов и планету, характеризующуюся радиоактивным загрязнением и загрязнением тяжелыми металлами.

В 70-х годах исследование считалось неоднозначным и вызывало споры, при этом некоторые эксперты искажали результаты и методы, согласно Vice.

Однако Гайя Херрингтон, директор по консультационным вопросам, внутренний аудит и корпоративные риски крупной бухгалтерской фирмы KPMG, обновила модель LtG в опубликованном в Yale Journal of Ecology выводе в ноябре 2020 года.

По оценкам Херринтона, мировое население, промышленное производство, продукты питания и ресурсы будут быстро сокращаться. По словам Vice, 2100-е годы будут сопоставимы с 1900-ми. Однако Херрингтон рассматривает свое исследование как личный проект в качестве меры предосторожности, чтобы увидеть, насколько хорошо работает модель Массачусетского технологического института.

Исследование Херрингтона пришло к выводу, что у общества есть еще около десяти лет, чтобы изменить курс и избежать коллапса, инвестируя в устойчивые технологии и справедливое человеческое развитие.

---

ПРОЧИТАЙТЕ БОЛЬШЕ ИСТОРИЙ ИЗ МЕНЯЮЩЕЙСЯ АМЕРИКИ

УЧЕНЫЕ СЕЙЧАС УЧАЮТСЯ ИЗУЧАТЬ ТЕПЛОВЫЕ УСЛОВИЯ, СПОНТАННО УБИВАЮЩИЕ ЧЕЛОВЕКА. УНИЧТОЖЕН МОЛНИЕЙ

СЕМЬИ ПРЕДСТАВЛЯЮТ ЗАЯВКУ ПОСЛЕ ТЕМНОГО ПАРКА МИГАЕТ БЕЛЫЙ ЗНАК ВЕРХОВНОГО ЗНАКА НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ

ОГРОМНАЯ ЗОЛОТАЯ РЫБКА НАЙДЕНА В LAKE SPARKS

СООТВЕТСТВУЮЩИМ ДЕФИЦИТАЛЬНЫМ ДЕЯТЕЛЬНИКАМ 9022 НА КОНЦЕПЕРАТИВНОМ ПЛАСТИКЕ 9022 ПРИЗЫВАЕТ ОФИЦИАЛЬНУЮ ПЛАСТИНУ 9022 НА КОНЦЕВОЙ ГОРНИЧКЕ 9022 РУБАШКИ, ПИВНЫЕ КУЗИ

.

No related posts.